第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理

场(内)专用机动车辆司机安全操作技术第三章场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理2023/2/51第三章场(厂)内专用机动

车辆的与工作原理§3-1叉车的构造§3-2叉车的工作原理2023/2/52场（厂）内专用机动车辆特点1、叉车在举升搬运作业中机动性强、效率高。2、搬运车是没有工作装置只有载货平台不能举升的搬运车

辆，主要用于货物的短距离搬运作业。3、牵引车是一种高效能的工业车辆，它通常与平板拖车配套组成小型列车，适应较长距离物质搬运作业，相对于搬运车具有更高的效率与经济性。4、推顶车是车辆前端装有缓冲牵引板，用来在地面上做推顶其它车辆的工业车辆。5、游览观光车具有结构简单、操作方便、环境污染小，特别

适宜于工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域特殊

环境下行驶及作业的优点。

2023/2/53§3-1叉车的构造叉车又称为万能装卸机、自动装载机、自动升降机等，它是无轨流动的起重运输机械。叉车是实现成件货物和散装物料机械化装卸、堆垛和短途运输的高效率工作车辆，广泛用于国民经济各部门。适用于车站、码头、机场、仓库、工地、货厂和工矿企业，是现代企业必备的装卸机械。一、叉车的功能2023/2/54§3-1叉车的构造①减轻劳动强度、节约劳动力。②缩短作业时间、提高作业效率，加速车船的周转。③提高仓库容积的利用率，④减少货物破损、提高作业的安全性，可靠性。一、叉车的功能2023/2/55§3-1叉车的构造二、叉车的类型按动力装置种类使用动力优点缺点适用场所内燃

叉车汽油机﹑柴油机独立工作性强﹐行驶速度快﹐爬坡能力大结构复杂﹐不易操纵和维修﹔噪音大﹐有废气污染道路不平﹐坡度大的工作场所电瓶叉车蓄电池组、直流电动机操作简单﹐噪音小﹐污染小蓄电池容量受限制﹑起重量受限制平地作业叉车种类繁多，通常可按动力装置、结构特点和用途分类2023/2/56§3-1叉车的构造三、叉车的特点机械化程度高，机动灵活性好。主要用于装卸作业，也可在50m左右的距离做搬运作业。可以“一机多用”,携带各种辅具堆码高度一般可达3m~5m，能提高仓容利用率成本低、投资少，能获得较好的经济效益。起升车辆中叉车的机动性和牵引性能最好，充气轮胎的内燃叉车可在室内外作业，电瓶叉车则适合在室内作业叉车的作业生产率在起升车辆中最高，它的行驶速度、起升速度、爬坡能力也最强2023/2/57§3-1叉车的构造四、叉车的型号CPQD2B额定起重量（t）

燃料代号：c-柴油机,Q-汽油,D-电瓶传动方式：D-动压传动，j-静压传动表组型代号；c-叉车，p-平衡式改进代号2023/2/58§3-1叉车的构造五、叉车的结构图1.门架2.起升油缸3.控制杆4.挡货架5.货叉6.护顶架7.方向盘8.座椅9.内燃机罩10.平衡重11.后轮胎12.倾斜油缸13.前轮胎2023/2/59§3-1叉车的构造1.发动机油压表（CPCD50-70H/HA）

2.发动机油温表3.燃油表4.计时表5.转向灯开关6.启动开关7.大小灯开关8.油门脚踏9.制动脚踏10.微动脚踏11.怠速控制旋钮

12.手制动操纵杆13.方向盘14.变速排档杆15.喇叭按钮16.升降操纵杆17.倾斜操纵杆18变矩器油温表（F05W.F05V）五、叉车的结构图2023/2/510§3-1叉车的构造六、叉车的主要性能参数叉车的技术参数是用来反映叉车的结构特征和工作性能的。叉车的技术参数包括性能参数、尺寸参数及质量参数。性能参数有：额定起重量、实际起重量、载荷中心距、最大起升高度、最大起升速度、门架倾角、最大运行速度、最小转弯半径、最大爬坡度、最小离地间隙、最小通道宽度等；

尺寸参数：轴距、前后轮距、外形尺寸等

质量参数：自重、桥负荷、挂钩牵引力等

2023/2/511§3-1叉车的构造六、叉车的主要性能参数载荷中心距C6.1它是指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时，其重心至货叉垂直段前壁间的水平距离C值。1吨以下叉车规定载荷中心距C值为400mm。1吨_5吨之间叉车规定载荷中心距C值为500mm。5吨以上叉车规定载荷中心距C值为600mm。在实际作业时，货物重心与其体积、形状及在货叉上的放置位置等多评价和选用叉车方便，按不同的额定起升质量，规定了相应的C值。并在叉车的显著位置标出叉车的载荷特性曲线图。2023/2/512§3-1叉车的构造六、叉车的主要性能参数指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量，以t(吨)表示。额定起升质量系列为0.5t、(0.75t)、1.0t、(1.5t)、2.0t、3.t、(4.0t)、5.0t、(8.0t)、10t、(12t)、(15t)、16t、(20t)、25t、32t、40t等。电动叉车的额定起重量（t）：0.4、0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、4.0、5.0、6.0等。

当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。6.2额定起升质量m2023/2/513§3-1叉车的构造六、叉车的主要性能参数1、如何得到？6.3载荷曲线2、用途：根据载荷中心距的距离，来确定起重量。以cpc2叉车为例：空载时，前轮的压力1562kg，后轮的压力1720kg，基本相等满载时，前轮的压力4750kg，后轮的压力527kg，前轮大，后轮小；当载荷中心距为500mm，后轮轮压达到527kg时，得到起重量2.0吨。当载荷中心距为600mm，后轮轮压达到527kg时，得到起重量1.8吨。当载荷中心距为700mm，后轮轮压达到527kg时，得到起重量1.6吨。得到各个点。用曲线连接起来，得到曲线。2023/2/514§3-1叉车的构造六、叉车的主要性能参数它是指叉车在乎坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。叉车的最大起升高度，根据货物装卸搬运的具体需要而定。在采用两节门架的叉车上，我国各吨位的叉车最大起升高度大多为3m。6.4最大起升高度Hmax

门架倾角（前倾角α，后仰角β）6.5指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。门架前倾角α的作用是便于叉取和卸放货物；前倾角为3°~6°。门架后倾角β的作用是当叉车带货行驶时，防止货物从货叉上滑落，增加叉车载货行驶时的纵向稳定性；后倾角为10°～15°。2023/2/515§3-1叉车的构造六、叉车的主要性能参数最大运行速度vamax

6.6一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行始时的最大速度。在运距为100—200m时，叉车能发挥出最好效率；而运距超过500m时，则不宜采用叉车搬运。我国叉车系列标准中，电瓶叉车最高车速一般为13km／h；内燃叉车为20km／h，最高不超过28km／h。叉车作业时，倒退行驶的机会与前进行驶的机会基本均衡，因此，叉车要比汽车要求有较多的倒档和较大的倒车速度。2023/2/516§3-1叉车的构造六、叉车的主要性能参数6.7指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度，m/min(米/分)货物下降速度一般都大于起升速度。提高最大起升速度，可以提高作业效率；但起升速度过限，容易发生货损和机损事故。目前，国内叉车的最大起升速度已提高到20m/min。

目前，国外内燃叉车的起升速度已达40m／min。

最大起升速度vhmax

2023/2/517§3-1叉车的构造六、叉车的主要性能参数6.8最小转弯半径Rmin/rmin

当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行始所能爬越的最大坡度，以度或百分数表示。（６-８°，最大不可超过10°）满载行驶的最大爬坡度，一般由原动机的最大转矩和底档的总传动比决定。6.9满载最大爬坡度imax.2023/2/518§3-1叉车的构造六、叉车的主要性能参数最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。它是表征叉车在满载低速行驶时通过性的主要参数。车轮半径增加，可使离地间隙增加，但又会使叉车的重心提高，转弯半径增大，对叉车稳定性、机动性改善是不利的。6.10最小离地间隙hmin

直角通道最小宽度指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。以mm表示。一般直角通道最小宽度愈小，性能愈好。6.112023/2/519§3-1叉车的构造六、叉车的主要性能参数轴距及轮距6.12轴距：叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。轮距：指同一轴上左右轮中心的距离。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯半径增大。增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半径增加。2023/2/520§3-1叉车的构造六、叉车的主要性能参数外形尺寸2.13指叉车的总长，总宽和总高。总长：货叉尖端至车体最后部的水平距离；总宽：车体两侧最外部之间的横向距离。总高：门架垂直、货叉落至最低位置时，车体最上端至地面的垂直高度。为使叉车有较好的机动性，外形尺寸特别是车长应尽量减短。2023/2/521§3-1叉车的构造六、叉车的主要性能参数自重2.14自重：加满油、水后叉车本身的重量；自重利用系数：起重量与载荷中心距的乘积与叉车自重的比值。挂钩牵引力2.15挂钩牵引力在克服叉车行驶时后面挂重物的牵引力。2023/2/522§3-1叉车的构造七、叉车的整体结构

叉车的动力装置，将热能转换为机械能。产生的动力由曲轴输出。组成：电源部分和用电部分。主要有蓄电池、发电机、起动电动机、点火装置、照明装置和喇叭等。

组成：离合器、变速器、主传动器、差速器、半轴等。作用：将发动机输出的动力传递给液压泵和驱动车轮，实现叉车的升降，倾斜和行驶。组成：转向机构和制动系统。作用：改变叉车的行驶方向，降低运行速度或迅速停车，以保证装卸作业的安全需要。

组成：内外门架、叉架、货叉、提升链条、滚轮、滑轮等。作用：用来叉取、升降或堆码货物。组成：油箱、液压泵、分配器、提升液压缸、倾斜液压缸。作用：以实现货物的升降、倾仰等动作。2023/2/523§3-2叉车工作原理货叉位于前部，后部装有平衡重块，以使叉车保持平衡。前轮驱动，后轮转向。货叉可沿门架升降，也可随门架作前后倾斜。前倾为便于取货物，后倾为防止货物滑落。叉车的特点2023/2/524§3-2叉车工作原理2023/2/525§3-2叉车工作原理包括轮胎、前后桥（驱动、转向桥）、悬挂装置和车架等包括原动机、离合器、换向减速器等；包括制动器、及制动操作机构、驻车手制动机构；转向器、转向机构等。2023/2/526§3-2叉车工作原理组成蓄电池发电机启动机点火装置照明信号

2023/2/527车架是整个车辆的安装基础，功用：承受全车的载荷和保证各种装置的相对位置。要求车架应有足够的强度和刚度。车身（车架）§3-2叉车工作原理2023/2/528组成：内外门架、叉架、货叉、提升链条、滚轮、滑轮等