第4章 装卸搬运技术与装备czx

第4章装卸搬运技术与装备《物流技术与物流装备》.20104.1装卸搬运装备的分类

一、装卸搬运的概念

装卸搬运是指在同一地域范围内（通常指某一个物流节点，如仓库、车站或码头等）进行的、以改变物的存在状态和空间位置为主要内容和目的的活动，其活动形式包括装上、卸下、移送、拣选、分类等。装卸搬运是伴随输送和保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环节。二、装卸搬运的特点

1.装卸搬运是伴生性、衔接性的活动2.装卸搬运作业量大3.装卸搬运方式复杂4.装卸搬运作业不均衡5.装卸搬运对安全性的要求较高6.货物运输信息的聚集性4.1装卸搬运装备的分类

三、装卸搬运的分类

1.按不同的作业方向来分（水平、垂直、混合）2.按不同的动力方式分（电力式、内燃机式）3.按传动类型分类（电气传动、机械传动、液压传动与气动）4.按主要用途或结构特征进行分类（起重装备、连续运输装备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运装备）4.1装卸搬运装备的分类

4.2起重运输技术与装备

一、起重装备概述

1.起重装备概念：是一种循环、间歇运动的装卸搬运机械，用来垂直升降货物，也可用来进行货物的水平移动，以满货物的装卸、转载等作业要求。2.起重装备的特点（教材P142）3.起重装备的结构：起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

4.起重装备的分类：（1）按综合特征主要分为小型起重设备、桥式起重机、臂架式起重机、升降机四类。（2）按取物装置可分为吊钩抓斗起重机、吊钩电磁起重机、抓斗电磁起重机、吊钩抓斗电磁起重机、集装箱起重机、集装箱吊钩起重机等。（3）按用途分为通用起重机、堆垛起重机、装卸起重机、专用起重机、多用途起重机和其他用途起重机等。（4）按使用场合分为港口起重机、船上起重机、货场起重机、仓库起重机、随车起重机、车间起重机、建筑起重机、其他场合起重机等。（5）按运行方式可分为固定式、托运式、运行式等几类。（6）按特殊条件可分为防腐起重机、防爆起重机、绝缘起重机等（7）按起升机构可分为小车式起重机、牵引式起重机等。

4.2起重运输技术与装备

二、门式起重机和桥式起重机

1.门式起重机：门式起重机又称龙门起重机（又称龙门吊），其金属结构外形像龙门架，由主梁、左右两条支腿和下部横梁组成。2.门式起重机的分类3.门式起重机的构造（教材P144）：由驾驶室及电气设备、小车、大车运行机构、门架和大车导电装置等五大部分组成。4.2起重运输技术与装备

二、门式起重机和桥式起重机

桥式起重机：和门式起重机不同，桥式起重机不带支腿，沿着支承固定桥墩的轨道运行，习惯上把它叫做“天车”或“行车”。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。桥式起重机的桥架金属结构由主梁和端梁组成，分为单梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。4.2起重运输技术与装备

门式起重机桥式起重机

4.2起重运输技术与装备

三、悬臂式起重机

1.悬臂式起重机概念：悬臂起重机是指取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机。广泛用于机床、生产线等的工件装夹、搬运和码垛等场合。2.悬臂式起重机分类（P149）3.几种常用悬臂式起重机：

汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、门座式起重机。4.3连续运输技术与装备一、连续运输机械概述连续运输机械也称连续输送机或输送机，是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的机械。由于输送机在一个区间内能连续搬运大量货物，搬运成本非常低廉，搬运时间比较精确，货流稳定，因此被广泛用于现代物流系统中。4.3连续运输技术与装备1、连续运输机械的特点（1）连续运输机械的优点可采用较高的运动速度，且速度稳定；具有较高的生产率；在同样的生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小；传动机械的零部件负荷较低而冲击小；结构紧凑，制造和维修容易；输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。（2）连续运输机械的缺点只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差；大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。4.3连续运输技术与装备2、连续运输机械的分类（1）按照安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。（2）按照结构特点的不同，输送机可分为具有挠性牵引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机。（3）其它分类：按照输送货物种类的不同，输送机还可分为输送件货输送机和输送散货输送机；按照输送货物力的形式不同，输送机可分为机械式、惯性式、汽力式、液力式等几大类。4.3连续运输技术与装备二、典型输送机械典型输送机械主要有连续性输送机、间歇性输送机和垂直输送设备三大类。1、连续性输送机目前，连续性输送机主要有带式输送机、螺旋式输送机、气力输送机和斗式提升机等。（1）带式输送机：是以封闭的、无始末端的、连续输送货物的输送带作为牵引构件和承载构件的输送机械。4.3连续运输技术与装备带式输送机特点：带式输送机主要用于水平方向和坡度不大的倾斜方向连续输送散粒货物，也可用于输送重量较轻的大宗成件货物。特点是：输送距离长，输送能力强，生产率高；结构简单，基建投资少，营运费用低；输送线路可以呈水平、倾斜布置或在水平、垂直方向弯曲布置，受地形条件限制小；工作平稳可靠；操作简单，安全可靠，易实现自动控制。带式输送机结构：主要由输送带、支承托辊、驱动装置、制动装置、张紧装置、装载装置、卸载装置、清扫装置组成。带式输送机工作原理

输送带是输送机的牵引构件，同时又是承载构件。整个输送带都支承在托辊上，并且绕过驱动滚筒和张紧滚筒。驱动滚筒和输送带之间是依靠摩擦力进行传动的。4.3连续运输技术与装备带式输送机主要构件带式输送机结构组成示意图1.涨紧滚筒2.装卸装置3.卸料挡板4.上托辊5.输送带6.机架7.驱动滚筒8.卸载罩壳9.清扫装置10.下托辊4.3连续运输技术与装备带式输送机的主要构件

支承装置：是用于支承输送带和被运物料，包括机架、上托辊、下托辊。上托辊间距的布置应保证输送带在托辊间所产生的下垂度尽可能地小，一般下垂度不大于托辊间距的2.5﹪；下托辊为输送带回程的支承托辊，由于带上没有物料，所以均做成辊长稍长于带宽的尺寸。下托辊的间距一般为上托辊间距的2倍左右。清扫装置：清扫器用以清扫粘附在输送带上的物料。弹簧清扫器装于头部传动滚筒处，用以清扫卸料后仍粘附在输送带承载面上的物料。4.3连续运输技术与装备带式输送机的主要构件驱动装置：驱动装置的作用是将动力(牵引力)通过滚筒带动输送带，使其能承载并运行的装置。驱动装置主要由电动机、减速机、联轴器和传动滚筒组成。传动滚简是动力传递的主要部件，输送带与滚筒间靠摩擦力运行。因此滚筒表面有光面与胶面之分，牵引力矩较大时采用胶面以增强摩擦力。带传动张力：T2=T1era张紧装置：张紧装置的作用是保证输送带具有足够的张力，使输送带和驱动滚筒间产生必需的摩擦力，并限制输送带在各支承间的垂度，使输送机正常运转。这类张紧装置有螺杆式和坠重式两种，对于皮带长度较短、功率较小的输送机一般采用螺杆式张紧装置，反之采用坠重式张紧装置。4.3连续运输技术与装备（2）螺旋输送机：是一种利用螺旋叶片的旋转运动推动散粒物料沿着料槽运动的输送机械。它属于不具有挠性牵引构件的输送机械。用于松散物料的输送、混合、掺合和冷却。广泛用于粮食加工、建筑材料制造、化学工业、机械制造和交通运输等行业。4.3连续运输技术与装备螺旋输送机的工作原理：由带有螺旋片的转动轴在一封闭的料槽内旋转，使装入料槽的物料由于本身重力及其对料槽的摩擦力的作用，而不和螺旋一起旋转，只沿料槽向前移动，实现物料的输送。在垂直的螺旋输送机中，物料是靠离心力和对槽壁所产生的摩擦力而向上移动的。

1.轴2.料槽3.中间轴承4.末端轴承5.首端轴承6.装载漏斗7.中间装载口8.中间卸载口9.末端卸载口10.驱动装置4.3连续运输技术与装备（3）气力输送机：是采用风机使管道内形成气流来输送散粒物料的设备。

组成：气力输送装置通常由五部分：使管道两端产生压力差的动力装置（抽气机、鼓风机或气压机）、使物料与气流混合的受料器或发送器、输送管道、卸料器和除尘器。

输送原理：将物料加到具有一定速度的空气气流中，构成具有悬浮速度的混合物，通过管道输送到目的地，然后将物料从气流中分离出来卸出。对于不同物料，选择不同的风速，既要保证物料在管道内成悬浮状态，不堵塞管道，又要尽可能多地输送物料，做到既经济又合理。

适用场合：气力输送机主要用于输送粉状、粒状及厚度不大于20-30mm的小块物料，有时也输送成件物品。常用于港口、仓库、工厂等场所，对大批量的散装物料，如粮食、矿砂、煤粉等进行输送。4.3连续运输技术与装备气力输送机类型：有吸送式、压送式、混合式三种。（1）吸送式气力输送机。吸送式气力输送机是利用抽气机，使管道空气流压力低于外界大气压进行工作。

（2）压送式气力输送机。压送式气力输送机是利用鼓风机，使管道空气流压力高于外界大气压进行工作。

吸送式气力输送机压送式气力输送机4.3连续运输技术与装备（4）斗式提升机：是一种在竖直方向或大于700倾角方向上输送散粒或碎块物料的输送机械。

斗式提升机组成：斗式提升机通常由牵引构件、料斗、机头、机座、机筒、驱动装置等组成。

斗式提升机输送原理：斗式提升机工作时，由驱动滚筒带动环形输送带及带上的料斗上下移动，料斗在沿张紧滚筒转动的同时即将进料口的物料铲于斗中，当料斗随环形带上升到驱动滚筒顶部后开始向卸料口卸料，在机器的连续运动中物料从低处提送到高处。4.3连续运输技术与装备斗式提升机在港口、仓库、粮食加工厂、油厂、食品厂等部门得到广泛应用。1.料斗2.牵引构件3.驱动滚轮4.涨紧滚轮5.进料口6.卸料槽4.3连续运输技术与装备二、典型输送机械2、间歇性输送机

间歇性输送机：是相对于连续输送机而言的，主要用于输送托盘、箱包件或者其它有固定尺寸的集装单元货物，是物流配送中心和仓库必不可少的重要输送设备。间歇性输送机分类：根据有无动力源，又分为无动力式和动力式两大类，其中无动力式输送机有滚轮式、滚筒式、滚珠式三种类型，动力式输送机有链条式、辊子式、平带式、悬挂式等类型。4.3连续运输技术与装备间歇性输送机分类滚轮式滚筒式滚珠式链条式滑动式滚动式电动滚筒齿轮传动链条传动带传动辊子式平带式滑板式滚筒式悬挂式提式推式拖式平带传动圆带传动齿形带传动无动力式动力式间隙性输送机（1）无动力式输送机：输送机布置成水平线路，或布置成具有一定向下倾斜度的线路。不需要额外的动力源。

水平线路无动力式输送机：又称为外力式输送机，一般由操作工手推货物实现。

重力式无动力输送机：重力式输送机只是利用货物本身的重力，在倾斜的输送机上由上往下滑动，输送机倾斜坡度一般为2％～5％。2、间歇性输送机无动力式输送机有滚轮式、滚筒式、滚珠式三种类型。其中，滚筒式重力输送机广泛应用于食品、饮料行业和浇注车间、轧钢车间、木材加工厂、仓库、物流配送中心和邮局。滚珠式和滚轮式多用于配送中心和手工行业。

滚轮式输送机使用要求：任何时候一个物品最少应有分布在三根轴上的五个轮子支撑！

滚筒式输送机使用要求：硬底货物最少需要三个滚筒支撑，柔性货物最少需要四个滚筒支撑！2、间歇性输送机（2）动力式输送机：主要用于物流自动化程度较高的场合，是物流自动化、现代化的“标志”和重要组成部分。根据驱动介质不同，动力式输送机有链条式输送机、辊子输送机、带式输送机、悬挂式输送机等类型。

带式输送机：适用于有不规则表面(如邮包)的货物输送，也可用于控制货物输送过程中间隔的精确定位。

辊子输送机：适用于形状规则的货物输送(如纸箱、托盘等)，对于重量较大的货物输送一般选用辊子输送机。

链条式输送机：适用于形状规则的货物输送(如纸箱、托盘等)。

悬挂式输送机：对于要求节省占地面积，缩短输送距离，提高空间利用率的场合较为适宜。2、间歇性输送机动力式输送机的驱动装置：一般用于较重要的工作场合。分为单个驱动装置与分组驱动装置，一般分组驱动装置使用更多些。

2、间歇性输送机链条式输送机是以链条为传动元件的输送机。输送机的链条以导轨为依托，将货物以承托方式进行输送。2、间歇性输送机辊子式输送机是一种广泛使用的输送机械。辊子转动呈主动状态，可以按照规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品。辊子式输送机一般用于有储积、分流、合流和分拣等要求的场合。按传动方式分为带传动、链传动和齿轮传动三种。2、间歇性输送机悬挂式输送机是一种空间封闭的运输系统，适用于工厂车间、仓库内部成件物品或集装单元货物的空中运输。悬挂式输送机构成：由牵引链、滑架、承载小车、架空轨道、回转装置、驱动装置、拉紧装置、安全装置和电控装置等组成。分为链条牵引式、螺杆牵引式、自行式、积放式四种类型。2、间歇性输送机二、典型输送机械3、垂直输送设备垂直输送设备：在物流中心和楼房仓库，各楼层之间的货物搬运是必不可少的，需要垂直输送设备来完成作业。垂直输送设备种类：载货电梯、垂直提升机、螺旋滑槽式垂直输送机、空中移载台车。4.3连续运输技术与装备一、工业搬运车辆概述

工业搬运车辆是指用于企业内部对成件货物进行装卸、堆垛、牵引或推顶，以及短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，其中还包括非铁路干线使用的各种轨道式搬运车辆。如各种叉车、牵引车、手推车、手拉液压托盘搬运车等。

由于工业搬运车辆往往兼有装卸与运输作业功能，并可装设各种可拆换工作属具，故能机动灵活地适应多变的物料搬运作业场合，经济高效地满足各种短距离物料搬运作业的要求。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。4.4工业搬运车辆二、叉车(fork-truck)

叉车是物流领域中应用最为广泛的装卸搬运设备。叉车的前部装有标准货叉,可以自由地插入托盘取货或放货，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆。主要用于厂矿、仓库、车站、港口等场所，对成件、包装件以及托盘等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短途搬运等作业。叉车的主要特点：通用性强，机械化程度高，机动灵活性好。一般可举升高度2.7-3.9m。4.4工业搬运车辆代表型叉车-平衡重式叉车（应用最广泛，占叉车总数80％）4.4工业搬运车辆叉车总成：叉车是一种复杂的物流装备。叉车的总体构成由以下八大部分构成：（1）动力系统。动力后端输出用于行驶，前端输出用于液压系统装卸。（2）传动系统。由离合器、变速器、驱动桥等组成。（3）转向系统。（4）制动系统。（5）起重系统。由内外门架、货叉架、货叉组成。（6）液压系统。负责货物的装卸。（7）电器系统。（8）行驶系统。由车架、悬挂装置、车轮等组成。

4.4工业搬运车辆叉车类型：1、按动力装置不同，叉车分为电瓶叉车和内燃叉车。（1）电瓶叉车：蓄电瓶和直流电机作为动力装置。优点：环保，可带载启动，操作简便，运费低。适用场合：适宜室内装卸作业，搬运距离较短。（2）内燃叉车：分汽油叉车、柴油叉车、液化气叉车。优缺点：燃料供应方便，输出功率大，行走速度、货叉提升速度和爬坡能力均比电瓶叉车大，但污染大，故障多，操作较复杂。适用场合：适合室外作业，搬运距离较长。4.4工业搬运车辆2、按结构和用途的不同，叉车一般分为以下九大类型：（1）平衡重式叉车。应用最广泛，市场份额占80％以上（2）插腿式叉车（3）前移式叉车（4）侧面式叉车（5）集装箱式叉车（6）低货位拣选式叉车（7）高货位拣选式叉车（8）伸缩臂式叉车（9）托盘式叉车。4.4工业搬运车辆平衡重式叉车工作装置位于叉车前端，货物载于前端的货叉上，其后部附有平衡重块。取货卸货时门架前倾，运货时门架后倾叉车前轮驱动，后轮转向。平衡重式内燃叉车4.4工业搬运车辆插腿式叉车前方带有小轮子的支腿，能与货叉一起伸入货物底部。该叉车一般由电机驱动，蓄电池供电，起重量在2t以下。适用于通道狭窄的仓库和室内堆垛、搬运作业。插腿式电动叉车4.4工业搬运车辆前移式叉车该叉车前轮较大，支腿较高，作业时支腿不能插入货物底部。前移式叉车有两种：门架前移式叉车货叉和门架一起移动，只对前排货物进行作业。叉架前移式叉车门架不动，货叉借助伸缩机构单独前伸，可以对前后排货物作业。适用于通道狭窄的室内仓库作业。门架前移式电动叉车叉架前移式电动叉车4.4工业搬运车辆侧面式叉车门架和货叉在车体的侧面，侧面还有一个货物平台。该叉车作业时，车体进入通道，货叉面向货架或货垛。适合于搬运条形长尺寸货物，装卸效率高，但只能单侧伸出装卸货。侧面式叉车4.4工业搬运车辆低货位拣选式叉车操作者可站立在上下车便利的平台上。该叉车一般站立平台离地高度不大于200mm。仅适合于车间平坦路面上行驶。低货位拣选式叉车4.4工业搬运车辆高货位拣选式叉车操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选两侧货价内的货物。该叉车起升高度一般在4～6m，最高可达13m。适合于多品种、少批量出入库的特选式高层货架仓库。低货位拣选式叉车4.4工业搬运车辆三、其它搬运车辆除叉车外，物流装卸搬运装备还有很多。主要有手推车、手动液压升降平台车、手拉液压托盘搬运车、手推液压堆高车、自动导向搬运车(AGV)等。4.4工业搬运车辆三、自动导向搬运车自动导向搬运车(AGV,AutomatedGuidedVehicle)是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外ＡＧＶ已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。

4.4工业搬运车辆AGV分类：根据导向方式不同分类：分为固定路径导向和自由路径导向。（