一静力学复习

1)刚体静力学研究的基本问题是：受力分析，平衡条件，解决静力平衡问题。4)力F对任一点O之矩为Mo(F)=F.h。合力对某点之矩等于其分力对该点之矩的代数和。5)作用在刚体上力的F，可平移到任一点，但须附加一力偶，其矩等于力F对平移点之矩MO(F)。3)约束力作用方向与其所限制的运动方向相反。2)只在二点受力而处于平衡的无重杆，是二力杆。静力学复习1

7)同向分布平行力系可合成为一个合力。合力的大小等于分布载荷图形的面积，作用线通过分布载荷图形的形心，指向与原力系相同。6)平面一般力系简化的最终结果有三种可能：即一个力；一个力偶；或为平衡（主矢、主矩均为为零）。一般汇交

平行力系；力系；

力系；8)平面力系的平衡方程（基本形式）为：2三个基本概念：力力偶约束三组平衡方程：（力系简化后的结论）一般力系汇交力系平行力系三类基本定理：合力投影定理合力矩定理力的平移定理三种基本能力：力的投影力对点之矩约束反力分析39)求解平面力系平衡问题的一般方法和步骤为：研究对象受力图平衡方程补充研究对象？静定问题总有足够的平衡方程求解。 10)n个物体组成的物系，约束反力数为m,(平面)

若m=3n，是静定的。静不定的次数为m-3n。11)m(杆数)=2n(节点数)-3的桁架是静定桁架。静定桁架中杆内力可由节点法、截面法求解。7)

空间力系的平衡条件为：

Fx=0；

Fy=0；

Fz=0

Mx(F)=0；My(F)=0；Mz(F)=06)

力对轴之矩可表达为：Mz(F)=Mz(Fx)+Mz(Fy)

力与轴共面(平行或相交)时，力对轴之矩为零。42.3

物体的受力分析和受力图二、常见约束类型及约束反力1）柔索约束方向：沿柔索背离物体．52）理想光滑面约束2.3

物体的受力分析和受力图方向：沿接触处的公法线并指向受力物体62.3

物体的受力分析和受力图3）光滑圆柱铰链约束固定铰支座辊轴支座72.3

物体的受力分析和受力图含销钉孔约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成．活动铰链82.3

物体的受力分析和受力图4）向心轴承止推轴承5）球铰链92.3

物体的受力分析和受力图画受力图步骤：3、按约束性质画出所有约束力1、取所要研究物体为研究对象（分离体)2、画出所有主动力选定需要进行研究的物体，根据已知条件，约束类型并结合基本概念和性质分析受力情况，这个过程称为物体的受力分析。表示研究对象所受的全部力的图形为物体的受力图。三、物体的受力分析和受力图10例2-1解：①画出简图②画出主动力③画出约束力碾子重为，拉力为，、处光滑接触，画出碾子的受力图．11例2-6画出各构件及整体的受力图，未画重力的物体的重量不计。解：122.3

物体的受力分析和受力图画受力图应注意1、确定研究对象，明确施与受的关系2、根据约束的性质画约束反力，不能想当然3、注意内约束与外力、作用力与反作用力之间的关系。5、尺规作图4

、正确判断二力构件，三力汇交原理的运用。13画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体；

③画上主动力；④画出约束反力。受力图练习[例1]14[例2]画出下列各构件的受力图QAOBCDE15QAOBCDE16QAOBCDE17[例3]画出下列各构件的受力图说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。18[例4]尖点问题应去掉约束应去掉约束19例：图示静定多跨梁由AB梁和BC梁用中间铰B连接而成，支承和载荷情况如图所示。已知F=20kN，q=5kN/m，α=45º。求支座A、C的约束力和中间铰B处的约束力。解：先取BC梁为研究对象。§2-6物体系统的问题20再取AB梁为研究对象。§2-6物体系统的问题21例：一支架如图所示，AB=AC=CD=1m，滑轮半径r=0.3m，重物P=100kN，A、B处为固定铰链支座，C处为铰链连接。不计绳、杆、滑