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文档简介
第2章牛顿运动定律上图为安装在纽约联合国总部的傅科摆§2.1
牛顿运动三定律任何质点都保持静止或匀速直线运动状态,直到其它物体作用的力迫使它改变这种状态为止。质点处于静止或匀速直线运动状态时:(静力学基本方程
)一.牛顿第一定律第一定律引进了二个重要概念惯性——
质点不受力时保持静止或匀速直线运动状态的性质,其大小用质量量度。
力——
使质点改变运动状态的原因••二.牛顿第二定律某时刻质点动量对时间的变化率正比与该时刻作用在质点上所有力的合力。取适当的单位,使
k=1,则有当物体的质量不随时间变化时
直角坐标系下为•讨论(1)第二定律只适用于质点的运动情况自然坐标下物体在运动中质量有所增减,如火箭、雨滴问题。高速(v>106
m/s)运动中,质量与运动速度相关,如相对论效应问题。(2)以下两种情况下,质量不能当常量•••例:长为L质量为
M
的匀质细绳,盘绕在光滑的水平面上,如图所示。
•
现从静止开始,以恒定加速度a竖直向上提绳,当提起l高度时,求作用在绳端的力F的大小?解:MOyyF题意已知:a=Cy=l?•
若从静止开始,以恒定速度
v
竖直向上提绳,当提起l
高度时,求作用在绳端的力F的大小?解:a=0三.牛顿第三定律(1)第三定律揭示了力的性质成对性
——
物体之间的作用是相互的。同时性
——
相互作用之间是相互依存,同生同灭。当物体A以力作用于物体B
时,物体B
也同时以力作用于物体A
上,和总是大小相等,方向相反,且在同一直线上。••讨论(2)牛顿三定律说明了一个“力”字第一定律——“力”的概念
第二定律——“力”产生的效果第三定律——“力”的基本性质
一致性
——
作用力与反作用力性质是一致的。•§2.2力学中常见的几种力一.万有引力质量为m1、m2
,相距为r的两质点间的万有引力大小为用矢量表示为说明(1)依据万有引力定律定义的质量叫引力质量,常见的用天平称量物体的质量,实际上就是测引力质量;依据牛顿第二定律定义的质量叫惯性质量。实验表明:对同一物体来说,两种质量总是相等。如图所示,一质点m旁边放一长度为L、质量为M的杆,杆离质点近端距离为l。解例该系统的万有引力大小。求当
l>>L
时(2)万有引力定律只直接适用于两质点间的相互作用杆与质点间的万有引力大小为质点与质量元间的万有引力大小为(3)重力是地球对其表面附近物体万有引力的分力为物体所处的地理纬度角设地球半经为R,质量为M,物体质量为m,考虑地球自转后物体重力为二.弹性力当两宏观物体有接触且发生微小形变时,形变的物体对与它接触的物体会产生力的作用,这种力叫弹性力。•在形变不超过一定限度内,弹簧的弹性力遵从胡克定律•绳子在受到拉伸时,其内部也同样出现弹性张力。•无形变,无弹性力NN’P设绳子MN两端分别受到的拉力为和。MNP想象把绳子从任意点P切开,使绳子分成MP和NP两段,其间的作用力大小T叫做绳子在该点P
的张力。如图所示。设绳子以垂直加速度运动,绳子质量线密度为,
则其上任一小段
l
满足下列方程
l由方程看出:一般情况下,绳子上各处的张力大小是不相等的,但在绳子的质量可以忽略不计时,绳子上各处的张力相等。•三.摩擦力当两相互接触的物体彼此之间保持相对静止,且沿接触面有相对运动趋势时,在接触面之间会产生一对阻止上述运动趋势的力,称为静摩擦力。
1.静摩擦力说明静摩擦力的大小随引起相对运动趋势的外力而变化。最大静摩擦力为
fmax=µ0N(
µ0为最大静摩擦系数,N为正压力)思考:1232222Fdcba求解物体2的受力图2.滑动摩擦力两物体相互接触,并有相对滑动时,在两物体接触处出现的相互作用的摩擦力,称为滑动摩擦力。
(
µ为滑动摩擦系数)3.物体运动时的流体阻力当物体穿过液体或气体运动时,会受到流体阻力,该阻力与运动物体速度方向相反,大小随速度变化。(1)
当物体速度不太大时,流体为层流,阻力主要由流体的粘滞性产生。这时流体阻力与物体速率成正比。(2)当物体穿过流体的速率超过某限度时(低于声速),流体出现旋涡,这时流体阻力与物体速率的平方成正比。(3)当物体与流体的相对速度提高到接近空气中的声速时,这时流体阻力将迅速增大。§2.3牛顿运动定律的应用一.微分问题例1解求物体受到的力已知一物体的质量为
m,
运动方程为已知运动状态,求质点受到的合力与质点运动学相似,质点动力学问题大体可分为两类问题。二
.积分问题已知质点受到的合力,求运动状态。设一高速运动的带电粒子沿竖直方向以
v0
向上运动,从时刻
t=0
开始粒子受到
F=F0t
水平力的作用,F0
为常量,粒子质量为
m
。水平方向有例2解粒子的运动轨迹。求运动轨迹为竖直方向有设一物体在离地面上空高度等于地球半径处由静止落下。在地面附近有以地心为坐标原点,物体受万有引力解可得:例3它到达地面时的速度(不计空气阻力和地球的自转)。求例4
细绳栓一质量为m
的小球,在铅直平面内绕定点O
作半径为R
的圆周运动。
t=0
时,小球在最低点以初速度运动,求:•小球的运动速率与位置的关系;
•
小球在任一点所受的绳子张力与速率的关系解:在任意位置B
,由牛顿定律,有mRB法向切向O法向切向例5在竖直向上方向建坐标,地面为原点(如图).设压力为
N解Oyly取整个绳为研究对象一柔软绳长
l,线密度
,一端着地开始自由下落.求下落到任意长度
y
时刻,给地面的压力为多少?以初速度v0
竖直向上抛出一质量为m
的小球,小球除受重力外,还受一个大小为αmv
2
的粘滞阻力。解例6求小球上升的最大高度。装沙子后总质量为M
的车由静止开始运动,运动过程中合外力始终为
f
,每秒漏沙量为
。解取车和沙子为研究对象,地面参考系如图,t=0
时
v
=0例7fx求车运动的速度。例8在倾角为的斜面上,放一质量为m
的物体,物体与斜面间的静摩擦系数为,且知,现用一水平力作用在物体上。求为了使物体相对于斜面不滑动,对力的大小有什么限制?yx水平力不存在yx下,下不来yx上,上不去“上上不去”的临界情况:“下下不来”的临界情况:解:yx下,下不来yx上,上不去要使物体在斜面上保持静止,则须使:
即§2.4
牛顿运动定律的适用范围一.惯性系与非惯性系甲乙m——牛顿定律适用——牛顿定律不适用有力地面参考系中的观察者甲:运动车厢参考系中的观察者乙:有力和加速度即无加速度惯性系:牛顿运动定律适用的参照系结论:牛顿第二定律不能同时适用于上述两种参考系讨论(2)相对于一惯性系作匀速直线运动的参照系都是惯性系。(1)严格的惯性系是关于参照系的一种理想模型。大多数情况下,通常取地面参照系为惯性参照系。二.牛顿运动定律的适用范围在惯性系下,牛顿运动定律适用于宏观物体的低速运动。说明物体的高速运动遵循相对论力学的规律。微观粒子的运动遵循量子力学的规律。(1)(2)三.惯性力设
S‘系(非惯性系)相对S
系(惯性系)平动,加速度为
。质点
m
在S
系和S
'系的加速度分别为由伽俐略变换有在S
系:引入虚拟力或惯性力惯性力是虚拟力,没有施力者,也没有反作用力。不满足牛顿第三定律。在S'
系:牛顿第二定律形式上成立说明惯性力的概念可推广到非平动的非惯性系。(1)(2)则TT质量分别为
m1和
m2的两物体用轻细绳相连接后,悬挂在一个固定在电梯内的定滑轮的两边。滑轮和绳的质量以及所有摩擦均不计。当电梯以
a0=g/2
的加速度下降时。解取电梯为参考系例1m1和m2的加速度
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