发动机电控系统的故障自诊断系统

电喷发动机的故障自诊断系统汽车检测与诊断技术BJ2020VJ498电喷发动机低转速时输出大扭矩冷启动性能好油耗低污染小优点故障检测与诊断?发动机无负荷测功发动机异响诊断气缸密封性检测与诊断气缸漏气量检测仪曲轴箱窜气量检测仪点火系统的检测与诊断点火正时枪（灯）传统的汽油发动机和电喷发动机都是由缸体、缸盖、活塞曲柄连杆机构组成。发动机无负荷测功气缸密封性检测诊断发动机异响诊断

对于机械系统电喷发动机在燃油供给系统中去掉了化油器，用ECU来控制喷油。对于燃油供给系统都是点火线圈产生高压电,再将高压电传送给火花塞进行点火对于点火系统仍然可以采用点火波形检测诊断的方法检测诊断点火系统的故障采用ECU控制点火，取消了断电器触点。对于点火系统采用机械点火调节装置调节范围有限，只能进行线性调节。

根据发动机负荷、转速、进气温度、冷却液温度等控制点火。根据发动机转速和进气管真空度（负荷）调节点火时刻发动机在任何工况下都可以工作在最佳点火时刻电子控制器ECU传感器空气流量传感器发动机转速传感器基本测量用传感器曲轴位置传感器凸轮轴位置传感器节气门位置传感器进气温度传感器冷却液温度传感器氧传感器爆燃传感器修正用传感器空调压力开关变速器停车/空档开关制动开关

开关执行器喷油器点火模块怠速控制阀废气再循环…其它控制1.概述2.自诊断系统的工作原理3.故障码的读取4.进一步检测与排除5.故障码的清除6.实例1.概述2.自诊断系统的工作原理3.故障码的读取4.进一步检测与排除5.故障码的清除6.实例1.概述

利用电控单元对电控系统各部件进行检测和诊断，能够自行找出发动机存在的故障，称之为故障自诊断系统。

自诊断系统自诊断系统又称之为随车诊断系统,英译为OBD(OnBoardDiagnosis)。1.概述

20世纪80年代后期开始出现1993年以前……OBD-I……故障自诊断系统自成体系，不具有通用性，统称为第一代随车自诊断系统(OBD-I)。

发展历程1.概述1994年，美国汽车工程师协会(SAE)提出了第二代随车自诊断系统(OBD一Ⅱ)的标准规范:统一了诊断插座和诊断模式具有故障码读取和清除功能及数据传送功能1994年以后……OBD一Ⅱ

20世纪80年代后期开始出现1993年以前……OBD-I……发展历程1.概述1994年以后……OBD-Ⅱ

20世纪80年代后期开始出现1993年以前……OBD-I……发展历程目前，OBD-III

的样图已经完成1.概述1994年以后……OBD-Ⅱ

20世纪80年代后期开始出现1993年以前……OBD-I……发展历程目前，OBD-III

的样图已经完成具有远程通信的功能可以实现对车辆的无线检测与诊断允许公安人员强制远程关闭他们正在追赶车辆的发动机1.概述

2.自诊断系统的工作原理3.故障码的读取4.进一步检测与排除5.故障码的清除6.实例1.概述2.自诊断系统的工作原理

3.故障码的读取4.进一步检测与排除5.故障码的清除6.实例输入信号:各电控总成工况参数信号和相关电控信号。

2.自诊断系统的工作原理

核心:电控单元ECU2.自诊断系统的工作原理电子控制系统正常工作时，ECU的输入、输出信号电压都是在规定的范围内变化。ECU2.自诊断系统的工作原理当某一电路出现超过规定范围的信号时，ECU就判定该电路信号有故障。ECU2.自诊断系统的工作原理ECU(1)对于传感器若传感器发生了故障，其输出信号与正常信号不符，这时电脑软件可以自动发现。2.自诊断系统的工作原理0.1V4.8V-50℃130℃?(1)对于传感器2.自诊断系统的工作原理“发动机故障指示灯”发出警告水温传感器的故障(1)对于传感器2.自诊断系统的工作原理

ECU立即采用预先存贮的正常水温信号对发动机进行控制，以维持正常的工作。ECU(1)对于传感器2.自诊断系统的工作原理

在判断“不正常”信号时，偶然出现一次不正常信号，诊断系统不判其为故障，不正常的信号必须持续一段时间才被视为出现故障。ECU

一次不算数!(1)对于传感器2.自诊断系统的工作原理

发动机工作时，ECU根据发动机的工况不断地向执行机构发出各种控制指令。若执行系统不能正常工作，其故障由监视回路把信息传给ECU。ECU执行机构(2)对于执行机构2.自诊断系统的工作原理

(3)对于ECUECU执行机构当ECU偶尔发生故障时，控制程序就不能正常运行，使电控单元陷入异常工作状态,导致车辆无法行驶!2.自诊断系统的工作原理

在ECU内设有监视回路，用以监视微机是否能正常控制程序工作。ECU监视回路(3)对于ECU2.自诊断系统的工作原理

为了防止微机出现故障时使汽车停驶，在ECU中装有备用的应急回路。ECU监视回路应急回路(3)对与ECU2.自诊断系统的工作原理

当应急回路接收到监视回路发出异常信号后，立即启用简单的控制程序，对发动机按预定程序进行控制，以便保留汽车的运行能力。ECU监视回路应急回路(3)对与ECU1.概述2.自诊断系统的工作原理

3.故障码的读取4.进一步检测与排除5.故障码的清除6.实例1.概述2.自诊断系统的工作原理

3.故障码的读取4.进一步检测与排除5.故障码的清除6.实例3.故障码的读取

OBDI故障码的构造14发动机冷却液温度传感器电压太高1993年雪佛兰Firebird3.4LV6发动机14进气歧管绝对压力传感器电压太低1993年道奇2.5L4缸发动机3.故障码的读取

X1X2X3X4X5“B”表示车身“C”表示底盘“P”表示动力系统“U”表示网络P011220举例OBDII故障码的构造3.故障码的读取

“0”表示SAE定义的故障码“1”表示汽车制造厂定义的故障代码X1X2X3X4X5P011220举例OBDII故障码的构造3.故障码的读取

1-空燃比计量2-喷油器线路3-点火系统故障4-排放控制系统故障5-怠速控制系统故障6-ECU或执行元件故障X1X2X3X4X5P011220举例OBDII故障码的构造3.故障码的读取

和各系统故障相对应的编号X1X2X3X4X5P011220举例OBDII故障码的构造3.故障码的读取数字显示读出方法发光二极管读出方法故障警报灯读出方法故障检测仪读出方法数字显示读出方法发光二极管读出方法故障警报灯读出方法故障检测仪读出方法3.故障码的读取3.故障码的读取

①数字显示

直接以数字形式将故障码显示。空调离合器继电器线路故障数字显示读出方法发光二极管读出方法故障警报灯读出方法故障检测仪读出方法3.故障码的读取

数字显示读出方法发光二极管读出方法故障警报灯读出方法故障检测仪读出方法3.故障码的读取

②发光二极管

将四支发光二极管安装在ECU上，从左到右分别代表数字8、4、2、1，读取时，将所点亮的发光二极管所代表的数字相加，所得的数值为故障码。3.故障码的读取

②发光二极管3.故障码的读取

将四支发光二极管安装在ECU上，从左到右分别代表数字8、4、2、1读取时，将所点亮的发光二极管所代表的数字相加，所得的数值为故障码。数字显示读出方法发光二极管读出方法故障警报灯读出方法故障检测仪读出方法3.故障码的读取

数字显示读出方法发光二极管读出方法故障警报灯读出方法故障检测仪读出方法3.故障码的读取

③故障警报灯短接诊断接头；3.故障码的读取

③故障警报灯系统无故障时警告灯以点亮0.26秒钟熄灭0.26秒钟的频率均匀的交替闪亮；3.故障码的读取

0.260.26③故障警报灯系统发现故障时警告灯以点亮0.52秒钟熄灭0.52秒钟的频率闪出故障码；0.520.521.53.故障码的读取

每个故障码有两位数字组成，十位与个位之间警报灯熄灭1.5秒钟以示间隔③故障警报灯若有许多故障码:2.53.故障码的读取

显示顺序从小到大，每个故障码之间警报灯熄灭2.5秒钟，全部代码输出后，警报灯熄灭4.5秒钟，然后重复显示故障码。数字显示读出方法发光二极管读出方法故障警报灯读出方法故障检测仪读出方法3.故障码的读取

数字显示读出方法发光二极管读出方法故障警报灯读出方法故障检测仪读出方法3.故障码的读取

3.故障码的读取

④故障检测仪读取关闭点火开关；将测试接头联接到诊断接头上；打开点火开关；主菜单F0:诊断F1:维修编程系统（SPS）F2:查看获取数据F3:工具选项F4:启用3.故障码的读取

④故障检测仪读取④故障检测仪读取车辆识别（3）2003（2）2002（1）2001（Y）2000（X）1999由以下选择年款1/5（1）20013.故障码的读取

车辆识别小客车轻型卡车，多公用车由以下选择车辆类型1/2小客车3.故障码的读取

④故障检测仪读取诊断F0:动力总成F1:车身F2:底盘F3:诊断电路检查(1)2001小客车1/53.故障码的读取

④故障检测仪读取车辆识别(N)1.6LL4L01由以下选择发动机类型1/3(N)1.6LL4L01(L)2.4LL4LG1(D)2.5LV6LB83.故障码的读取

④故障检测仪读取动力总成F0:诊断故障码F1:数据清单F2:特殊功能F3:数据捕捉F4:ID信息3.故障码的读取

④故障检测仪读取诊断故障码F0:DTC信息F1:冻结故障状态/故障记录F2:清除DTC信息F3:获取信息3.故障码的读取

④故障检测仪读取DTC信息P0107空气流量传感器电路低电压上一次测试:通过本点火：通过自清除后:通过及失败1/8信息3.故障码的读取

④故障检测仪读取数字显示读出方法发光二极管读出方法故障警报灯读出方法故障检测仪读出方法直接读取数字做数字加法数警报灯闪烁次数直接读取故障经济，简单，需要查阅维修手册费用高，不用查阅维修手册3.故障码的读取

1.概述2.自诊断系统的工作原理

3.故障码的读取4.进一步检测与排除5.故障码的清除6.实例1.概述2.自诊断系统的工作原理

3.故障码的读取4.进一步检测与排除5.故障码的清除6.实例DTC信息P0107空气流量传感器电路低电压上一次测试:通过本点火：通过自清除后:通过及失败1/8信息66

翼片式空气流量计装于空气滤清器和节气门之间，其功能是测量发动机的进气量，并把测量结果转换成电信号并输送到ECU中。4.进一步检测与排除以翼片式空气流量计为例67壳体空气柱流道旁通空气道翼片4.进一步检测与排除以翼片式空气流量计为例68壳体空气柱流道旁通空气道翼片卷簧电位计4.进一步检测与排除以翼片式空气流量计为例691)就车诊断拨动翼片，检查翼片的摆动是否平顺，翼片有无破裂，卡滞，转轴是否松框。4.进一步检测与排除以翼片式空气流量计为例70检查VS与E2接线端子之间的电压值时，打开点火开关，拨动翼片。2）检查电源电压?4.进一步检测与排除以翼片式空气流量计为例71正常情况:0-5V2）检查电源电压4.进一步检测与排除以翼片式空气流量计为例1.概述2.自诊断系统的工作原理

3.故障码的读取4.进一步检测与排除5.故障码的清除6.实例1.概述2.自诊断系统的工作原理

3.故障码的读取4.进一步检测与排除5.故障码的清除6.实例5.故障码的清除①断开电源法

②用故障诊断仪清除故障码

5.故障码的清除①断开电源法②用故障诊断仪清除故障码

把汽车蓄电池负极电缆拔掉；将通往发动机电子控制器的电源线拔掉；将通往电子控制器的熔丝拔掉。

①断开电源法5.故障码的清除注意：使用拔掉蓄电池负极电缆的方法清除故障码，将会使汽车上的石英钟和音响等装置内存中的内容一起清除掉！5.故障码的清除①断开电源法②用故障诊断仪清除故障码

5.故障码的清除①断开电源法②用故障诊断仪清除故障码5.故障码的清除②用故障诊断仪清除故障码(1)首先关闭点火开关5.故障码的清除(2)插上故障诊断插头打开点火开关；主菜单F0:诊断F1:维修编程系统（SPS）F2:查看获取数据F3:工具选项F4:启用5.故障码的清除②用故障诊断仪清除故障码车辆识别（3）2003（2）2002（1）2001（Y）2000（X）1999由以下选择年款1/5（1）20015.故障码的清除②用故障诊断仪清除故障码车辆识别小客车轻型卡车，多公用车由以下选择车辆类型1/2小客车5.故障码的清除②用故障诊断仪清除故障码诊断F0:动力总成F1:车身F2:底盘F3:诊断电路检查(1)2001小客车1/55.故障码的清除②用故障诊断仪清除故障码车辆识别(N)1.6LL4L01由以下选择发动机类型1/3(N)1.6LL4L01(L)2.4LL4LG1(D)2.5LV6LB85.故障码的清除②用故障诊断仪清除故障码动力总成F0:诊断故障码F1:数据清单F2:特殊功能F3:数据捕捉F4:ID信息5.故障码的清除②用故障诊断仪清除故障码诊断故障码F0:DTC信息F1:冻结故障状态/故障记录F2:清除DTC信息F3:获取信息5.故障码的清除②用故障诊断仪清除故障码清除DTC信息正在清除……故障码清除完毕5.故障码的清除②用故障诊断仪清除故障码注意:在清除故障码后，应启动发动机，看故障警报灯是否又闪亮，若又闪亮，说明系统仍存在故障，需进一步诊断。5.故障码的清除1.概述2.自诊断系统的工作原理

3.故障码的读取4.进一步检测与排除5.故障码的清除6.实例1.概述2.自诊断系统的工作原理

3.故障码的读取4.进一步检测与排除5.故障码的清除6.实例123456789C0Q-*6.实例(1)首先关闭点火开关(2)插上故障诊断插头读取故障码6.实例打开点火开关123456789C0Q-*6.实例读取故障码V.G.A–SELFDIAGNOSISHELP123456789C0Q2-flashcodeoutput1-Rapiddatatransfer-*1-快速数据传递6.实例读取故障码RapiddatatransferHELP123456789C0QInsertaddresswordXX-*快速数据传递:输入地址码0-1发动机电控系统Q6.实例读取故障码RapiddatatransferHELP123456789C0QAddressword01-*快速数据传递:输入地址码0-1发动机电控系统Q6.实例读取故障码123456789C0QRapiddatatransferHELP01-Engineelectronics-*6.实例读取故障码123456789C0QRapiddatatransferHELPTestersendsaddressword01-*6.实例读取故障码123456789C0QPleaseWait…06A90618G1,6LR4/5VMOTRHSV04Coding04000WSC00000→-*←06A906018G控制单元零件号1.6L排量1.6升

R4/5V发动机4缸5气门直列式

MOTR电控喷射系统

Coding04000

控制单元编码

WSC00000服务站代码→6.实例读取故障码123456789C0QRapiddatatransferHELPSelectFunctionXX→-*02-读取故障码6.实例读取故障码123456789C0QRapiddatatransferQ02-Interrogatefaultmemory→-*02-Interrogatefaultmemory02-读取故障码6.实例读取故障码123456789C0Q3faultsrecognised-→-*3faultsrecognised发现3个故障码6.实例读取故障码123456789C0QThrottlevalvecontrolunit–J338Faultinbasicsetting→-*6.实例读取故障码123456789C0QThrot.positioner./potentiometer-G88Open/shortcircuittopositive→-*6.实例读取故障码123456789C0QThrottlevalvepotentiometer-G69Open/shortcircuittopositive→-*6.实例读取故障码123456789C0Q→-*RapiddatatransferHELPSelectFunctionXX6.实例读取故障码1