轮机自动化知识点

14/14轮机自动化知识点一．反馈限制系统的基本概念1．反馈限制系统的组成，要求画出组成框图，能够描述系统的工作过程扰动d比较器限制对象执行单元限制单元给定单元repq限制对象执行单元限制单元给定单元+-yz测量单元测量单元2．自动限制系统的典型输入信号阶跃形式,线性形式,脉冲形式,正弦形式其中阶跃形式是最严峻的扰动。3．反馈限制系统动态过程的品质指标有哪些方面？各包括哪些指标？各种指标的含义？稳定性指标：衰减率φ：是指在衰减震荡中，第一个波峰的峰值A=emax减去第二个同相波峰峰值B除以第一个波峰峰值A，即φ=（A-B）/A震荡次数N：是指在衰减震荡中，被控量震荡的次数超调量σp：是指在衰减震荡中，第一个波峰ymax减去新稳态值y（∞）与新稳态值之比的百分数精确性指标：最大动态偏差emax：是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。静态偏差ε：是指动态过程结束后，被控量新稳定值与给定值之间的差值快速型指标：上升时间tr：是指在衰减震荡中，被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态值y（∞）所需的时间峰值时间tp：是指在衰减震荡中，被控量从初始状态到达第一个波峰所须要的时间过渡时间ts：是指被控量从受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时间穿越次数：振荡周期：二．限制器作用规律1．调整器的种类及其作用规律表达式。各种调整规律的开环阶跃响应特性（输出曲线形态）双位是调整器:比例调整器（P）：P（t）=K·e（t）比例积分调整器（PI）：P（t）=K﹝e（t）+∫e（t）dt﹞比例微分调整器（PD）：P（t）=K〔e（t）+Td〕比例积分微分调整器（PID）：P（t）=K﹝e（t）+∫e（t）dt+Td﹞eeptptε2KeKeKetTit比例调整器输出特性比例积分调整器输出特性eepttptt比例微分调整器输出特性比例积分微分调整器输出特性2．正,负反馈的含义及其强弱对调整器参数（PB,Ti,Td）的影响正反馈：是指经反馈能加强闭环系统输入效应，即使偏差e增大负反馈：是指经反馈能减弱闭环系统输入效应，即使偏差e减小正反馈可以增大调整器的放大倍数，负反馈用来提高自动调整系统(或调整器)的稳定性。调整器一般都采纳负反馈来调整调整器的品质，以提高调整的稳定性。3．比例系数,比例带和积分时间的含义，理解比例系数,比例带,积分时间和微分时间的大小对相应作用强度的影响比例系数K：是指系统输入量P（t）与输出量e（t）的比值，即K=P（t）/e（t）比例带PB：是指调整器的相对输入量与相对输出量之比的百分数，即PB=积分时间Ti：是指比例带大小比例系数小大衰减率大小稳定性好差稳态偏差大小上升时间大小振荡周期大小积分时间小大积分作用强弱稳定程度低高短期偏差小大上升时间短长振荡周期小大4．比例限制存在静态偏差的缘由；积分作用消退静态偏差的原理；微分作用超前限制的原理比例限制存在静态偏差的缘由：P.17调整器的开度是与偏差成硬性的一一对应关系，比例限制系统正是靠静态偏差来适应不同负荷的要求。积分作用消退静态偏差的原理：P.19积分作用的输出是与被控量的偏差值随时间的积累成比例，只要存在静态偏差，偏差随时间的积累就不能停止，调整器的输出就有变化，直到偏差等于零，这是积累才停止，调整器的开度才能稳定在某一值上而不变化。微分作用超前限制的原理：P.21调整阀的开度的变化与偏差的变化速度成de/dt比例。微分作用能预示扰动量的大小。当扰动很大时，他能超前于当前的偏差，提前改变调整阀的开度，因此微分作用有超前限制的实力，能及时客服扰动，使被控量不会出现较大的偏差。5．比例,比例积分,比例积分微分气动调整器的工作原理及其参数的调整方法P.74~77常用工程整定方法：阅历法：阅历法又称现场凑试法，它依据阅历总结出来的整定参数范围先确定一个调整器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对系统施加一个扰动，现场视察推断动态过程曲线形态。若曲线不够志向，可改变PB或Ti，再视察动态过程曲线，经反复凑试直到限制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是最佳值。阅历法参数表被控量限制对象特点及PID运用要点PB（%）Ti（min）Td（min）流量对象T较小，PB应大，Ti要小，不用微分40--1000.1--1温度对象T较大，PB应小，Ti要大，需用微分20—603—100.5--3压力对象T和τ都不大，较小，不用微分30—700.4--3液位在允许有静差时，不用积分,微分20--80衰减曲线法衰减曲线法是以衰减比为4：1的衰减震荡过程作为整定要求的。它先用纯比例作用进行整定，然后再加积分和微分作用。其整定步骤是：在闭环系统中，先切除积分和微分作用（即把微分旋钮置于最小值,积分旋钮置于最大值），然后将比例带置于较大值，在系统达到稳定状态后，渐渐减小PB，每减小依次PB后视察在施加阶跃信号时的动态过程曲线，直到出现4：1的衰减震荡过程为止，登记此时的比例带PBs和振荡周期Ts。再按下表给出的阅历公式进行计算，求出不同限制作用时的PB,Ti和Td。使系统投入运行后再依据曲线对整定的参数进行适当的微调。衰减曲线法阅历公式表限制规律PB（%）Ti（min）Td（min）PPBsPI1.2PBs0.5TsPID0.8PBs0.3Ts0.1Ts临界比例带法临界比例带法又称临街振荡法或稳定边界法。其整定步骤是：在闭环系统中，先切除调整器的积分和微分作用，然后将比例带置于较大值，在系统达到稳定状态后，渐渐减小PB，每减小依次PB后视察在施加阶跃信号时的动态过程曲线，直到出现等幅震荡过程为止，登记此时的比例带（临界比例带法）PBk和振荡周期Tk。再按下表给出的阅历公式进行计算，求出不同限制作用时的PB,Ti和Td。使系统投入运行后再依据曲线对整定的参数进行适当的微调。临界比例带法阅历公式表限制规律PB（%）Ti（min）Td（min）P2PBkPI2.2PBk0.85TkPID1.7PBk0.5Tk0.125Tk在实际调试中，只能先大致设定一个阅历值，然后依据调整效果修改。参数整定找最佳，从小到大依次查先是比例后积分，最终再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂移绕大弯，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长志向曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调整质量不会低6．调整器的正作用与反作用的概念正作用：若输入信号是从膜片上部进入，当输入信号增加时阀杆下移，这种形式成为正作用式。反作用：若输入信号是从膜片下部进入，当输入信号增加时阀杆上移，这种形式成为反作用式。三．传感器和变送器1．船舶机舱常用传感器的种类温度传感器：热电阻式,热敏电阻式,热电偶式压力传感器：电阻式,电磁感应式,金属应变片式液位传感器：浮子式,静压式,电极式,电阻式,电容式,超声波式流量传感器：容积式,电磁式,压差式转速传感器：测速发电机,磁脉冲式扭矩传感器：相位差式2．温度传感器的种类热电阻式,热敏电阻式,热电偶式3．热电阻温度传感器的接线问题在实际系统中，为减小误差往往把“两线制”接法改接为“三线制”6．电动差压变送器和气动差压变送器的标准输出信号气动：0.02~0.1Mpa电动：4~20mA7．气动差压变送器零点和量程的调整及量程迁移的原理和方法通过调整调零弹簧的（迁移弹簧）的拉力，来改变喷嘴和挡板之间的初始开度，直到P出=0.02MPa。沿主杠杆上下移动反馈水纹管的位置。上移反馈水纹管，l2增大，K单减小，则量程增大；下移反馈水纹管，l2减小，K单增大，量程减小。4．热电偶传感器要进行冷端的缘由及冷端补充方法缘由：为了消退冷端温度变化对测量精度的影响方法：补偿电桥法在电桥中接入铜丝绕制的补偿电阻Rcu，其电阻值随温度的上升而增大。温度补偿电桥的输出为Uab与热电偶输出的热电势e串联，这时热电偶传感器的输出电压Uo=e-Uba5．磁脉冲传感器的转速检测原理及转向推断原理磁头产生脉冲信号的频率与转速成比例，在主机的主轴或凸轮轴上装一个齿轮，把磁头对准齿顶固定，磁头与齿顶保持一个较小的间隙。当齿轮转动时，磁头将交替对准齿顶和齿槽，即可输出脉冲信号。从而在磁头的感应线圈内产生感应电动势，电动势大小与转速成比例。实际中用用电动势的变化频率来表示转速，f=ZN/60(Hz)。为了检测主机转向，须要装两个磁脉冲传感器，且它们之间在相位上要相差1/4或3/4个周期。这两个磁头所获得的脉冲信号经整形放大后，分别送往D触发器的D端和时钟脉冲CP端，由触发器输出端Q和端的形态来表示主机的转向。其原理如下图，当齿轮如图正车方向转动时，D触发器的D端的正脉冲总比CP端超前1/4或3/4个周期，即CP端来正脉冲时，D端总是“1”信号，故触发器Q端保持1信号，端为0.表示主机在正车方向运行；当主机在倒车方向运行时，D触发器的CP端的正脉冲总比D端超前1/4或3/4个周期，即CP端来正脉冲时，D端必是“0”信号，故触发器Q端保持0信号，端保持1信号，表示主机在倒车方向运行。8．采纳差压变送器（电动或气动）对锅炉水位进行测量的原理及调整方法可以采纳对差压变送器负迁移的方法来测量锅炉水位。把把参考水位管接到变送器的正压室，测量水管接到负压室变送器的输出与锅炉水位变化方向一样，对变送器进行负迁移，如水位最大变化范围是600mm水柱，则就把变送器零点从△p=0迁移到△p=—600mm，输入信号是—600mm时，输出为0.02MPa，输入信号是0时，输出为0.1MPa。四．执行机构1．执行机构在反馈限制系统中的作用执行机构的输入量是调整机构的输出限制信号，执行机构的输出量是阀的开度。调整机构的限制信号经执行机构直接改变调整阀的开度，从而可以改变流入被控对象的物质或能量流量，使之符合限制对象的负荷要求，被控量会渐渐回到给定值或给定值旁边，系统将达到一个新的平衡。2．气动调整阀中阀门定位器的作用把调整器输出的限制信号进一步扩大，以更大的推力作用在气动调整阀上。当阀杆移动时，通过负反馈作用实现阀芯的精确定位。因此，加阀门定位器能加快气动调整阀的动作速度，减小系统的传输延迟。3．阀门定位器的定位原理调整器输出的限制信号送入阀门定位器的水纹管，若限制信号增大，杠杆绕支点逆时针转动，挡板靠近上喷嘴，背压增高，经功率放大器放大后使P出1增大。同时挡板离开下喷嘴背压降低，经功率放大器使P出2降低。这时气缸中的活塞在压差的作用下向下移动，关小调整阀的开度。在活塞连同活塞杆下移时，将拉动反馈弹簧，使杠杆绕支点顺时针转动。当反馈弹簧对杠杆产生的反馈力矩与水纹管对杠杆产生的输入力矩相平衡时，调整阀就稳定在一个新的开度上，所以阀门定位器是按力矩平衡原理工作的。4．气动调整阀关于气开式和气关式的概念气开式：没有输入信号时，调整阀处于全关状态；当输入信号增大时，调整阀的开度增大气关式：没有输入信号时，调整阀处于全开状态；当输入信号增大时，调整阀的开度减小5．依据限制任务和调整器的作用形式正确推断气动调整阀的类型燃油黏度调整：正作用调整器与气开式调整阀协作；反作用调整器与气关式调整阀协作，以此类型为主五．柴油机气缸冷却水温度自动限制系统1．MR—Ⅱ系统测量电路板MRB的作用MRB是输入和指示电路板。输入电路的作用是，将其刚冷却水温度的测量值与给定值比较，输出一个偏差值信号ε；指示电路的作用是显示冷却水温度的测量值和给定值。2．MR—Ⅱ系统测量电路的零点和量程的调整方法对温度表G可进行调量程和调零。W2是调零电位器，在表头G调零前要把UA调准，即冷却水温度为零度时，UA=3.5V。这时可在TU2的同相端加一个3.5V的电位信号，视察表头温度是否为零，假如不是零，通过电位器W2进行调整。若G大于零，则减小其阻值。即通过改变T1放射极电位，也就是TU2的反馈强度来实现的；调量程是通过调整电位器W3来实现的。在TU2的同相端加一个1.48V的电位信号，视察温度表读数是否为100℃。假如低于100℃，这时要减小W3的阻值，即减小其限流作用，使T1集电极电流有所增大，直到表头G的读数为100℃为止。调零和调量程要反复进行几次方能调准。3．MR—Ⅱ系统实际温度变化时，电路中各关键点的状态变化T802型热敏电阻插在冷却水进水管中，其具有负的温度系数，即温度上升其电阻值减小。所以当冷却水温度上升时，A点电位降低。当冷却水温度由0℃上升到100℃时，对应的UA值将从3.5V降低到1.48V；UB的变化规律与UA相同，即提高给定值UB下降；而U15∝(UB-UA)，所以当UB＞UA，U15为正极性电位值，当UB＜UA，U15为负极性电位值。4．MR—Ⅱ系统的调整器作用规律及可调参数MR—Ⅱ为比例微分限制电路。由微分运算放大器TU1,比例运算放大器TU2,综合运算放大器TU3等组成。调整W1可调整比例带，调整W2可整定微分时间。5．MR—Ⅱ系统脉冲宽度调制原理，不灵敏区和脉冲宽度的调整P.94脉冲宽度调整器的作用是把MVR板送来的连续变化的信号调制成脉冲信号，使“削减输出接触器”或“增加输出接触器”断续通电。从而可让伺服电机M按顺时针方向或逆时针方向断续转动，改变旁通阀的开度，把冷却水温度限制在给定值旁边。调整TU1和TU2同相输入端的点位值可调整不灵敏区。调整电位器W1可改变惯性环节的时间常数。调大W1的电阻值，其时间常数T大，电容放电慢；反之，调小W1的电阻值，其时间常数T小，电容放电快，即调整电位器W1可调整脉冲宽度，W1电阻值大，电机转动时间长，脉冲宽度宽，否则把W1电阻值调小，电机转动时间短，脉冲宽度窄。6．MR—Ⅱ系统简单故障诊断假如温度指示的测量值与给定值之间有较大的偏差值，而指示灯7和8都不亮，说明电机M没有转动。这时，必需把开关12马上扳到左面的手动位置，然后手操开关9，假如此时电机可按顺时针和逆时针转动，说明限制系统出故障，可分别抽出MRB板,MRV板,和MRD板，人为地输入一个信号，视察其输出端U15,U5,U9和U10是否变化。哪块板输出不变化，说明故障就出在那块板上。换一块备件板，系统复原正常工作；若手操开关9，电机MB不转动，说明限制系统无故障，故障出现在执行机构中，如电机M烧毁或卡死；过载爱护继电器动作，切断电机M的电源等；若手操开关9电机只能一个方向转动，而不能在另一个方向转动，可能的缘由是“削减输出接触器”或“增加输出接触器”的线圈断路，或者它们的触头磨损,烧蚀而不能闭合，要及时检修。六．燃油粘度自动限制系统1．用反馈限制系统的观点理解燃油粘度限制系统的组成扰动d比较器蒸汽调整阀黏度调整器加热器蒸汽调整阀黏度调整器加热器给定黏度+-y粘度计差压变送器粘度计差压变送器2．燃油粘度的限制手段以燃油黏度为被控量，依据燃油黏度的偏差值，限制加热器蒸汽调整阀的开度，或电加热器的接触器，使燃油黏度保持恒定。3．毛细管式测粘计工作原理齿轮泵的排量很小，毛细管的内径很小，通过毛细管的油量恒定，并且燃油在毛细管中的流淌是处在层流状态，则毛细管两端的压差就与燃油的黏度成正比。图中正负连接管之间的压差△P就反映了燃油黏度的实际值。该压差信号送至差压变送器，由压差信号变为标准气压信号，用作显示和燃油黏度调整器的测量输入信号。4．EVT-10C型粘度传感器的工作原理工作原理是基于流淌燃油的粘性对其中振动杆振动幅度的衰减来进行测量的。振动杆的强制振动是由振动线圈和永久磁铁产生并保持的，其自振频率是固定的。振动杆的振动频率取决于其几何尺寸。当振动杆的几何尺寸被设计确定后，就可以求得一个与之相对应的自振频率，假如设计强制振动频率就等于这个自振频率，在振动杆上将发生共振。可见在这个振动频率上，振动杆的振幅值最大，即在动力线圈上产生一个与振动杆振动频率相同的沟通电流，则将产生同频率的交变磁通。检测线圈中也产生变化磁通，该变化磁通在检测线圈中产生交变感应电动势。由于燃油具有黏性，燃油的摩擦阻力将会衰减振动杆的振动的振幅，而衰减感应电动势的幅值。黏度越大，这种衰减量就越大；反之，黏度越小，衰减量就越小。于是，检测线圈中的感应电动势的下降值是与燃油黏度成正比的6．燃油粘度限制系统温度调整器和粘度调整器的作用形式及其与蒸汽调整阀的协作作用方式：黏度调整器为反作用式,温度程序调整器为正作用式温度程序调整器和黏度调整器的输出信号都送到“温度——黏度”限制选择阀，选择阀的输出信号送入蒸汽调整阀，限制其开度。当温度低于上限值时，选择阀输出温度程序信号，当油温达到上限值时，选择阀输出黏度限制信号。8．气动调整器的正反作用方式转换9．ViscoChief燃油粘度限制系统的限制方式和限制过程方式：ViscoChief燃油粘度限制系统可以对DO进行温度定值限制，对HFO进行温度或黏度限制，两种限制方式在升温或降温过程中有升温速率的程序限制和降温黏度定值限制。过程：当把限制方式选择开关从停止转到DO位置时，开始对柴油进行加热，温度上升的速率是按事先设定的规律进行程序限制的。当温度达到设定的DO定值限制温度以下3℃之内时，加温过程的程序限制结束，自动转入温度定值限制，此时黏度警报被自动关掉。当把限制方式选择开关从停止或柴油位置转到HFO位置时，升温过程与DO相同，只是当温度达到HFO设定温度3℃以下之内时，自动转入黏度定值限制，同时闪亮的DO工作指示灯灭，HFO工作指示灯亮。工作状态稳定后，改为对HFO进行温度或黏度定值限制。当黏度限制到给定值与测量值的肯定偏差在0.5cSt以内时，温度调整器开始以黏度设定值所对应的当时温度值作为给定值，对HFO进行温度定值限制，只要黏度偏差保持在0.5cSt以内，温度调整器就始终输出限制信号，使系统温度保持在当时温度上。当黏度限制到给定值与测量值的肯定偏差超过0.5cSt时，黏度调整器开始工作，使其复原到肯定偏差在0.5cSt以内，当黏度限制到给定值与测量值的肯定偏差在0.5cSt以内时，温度调整器又以黏度设定值所对应的当时温度值作为给定值，对HFO进行温度定值限制。10．ViscoChief燃油粘度限制系统在从换油过程中的工作过程11．ViscoChief燃油粘度限制系统调整器作用规律它主要是由PI温度调整器和PI黏度调整器组成。12．燃油粘度限制系统的简单故障推断七．分油机自动限制系统1．FOPX型分油机自动限制系统的组成由两块印刷电路板组成，一块是水分信号传感器处理电路板，它接收装在净油出口管上的WT200水分传感器输出的净油含水量信号，经处理后送到主控电路板；另一块是主控电路板，它接收装在分油机进油管上和出油管上的各种传感器信号，经分析和处理后，由输出端输出各种信号对分油机进行操作。2．EPC-400限制系统的输入,输出信号输入信号输出信号PT1——温度开关（高温）MV15——操作水电磁阀（P1管）PT2——温度开关（低温）MV16——补偿水电磁阀（P2管）PT3——温度传感器MV10——置换水电磁阀FS——低流量开关MV5——排水电磁阀F14——净油流量表MV1——进油电磁阀PS1——压力开关（净油压力）发光二极管PS2——压力开关（排渣反馈）XT1——温度传感器（排渣口温度）WT200——水分传感器按钮开关3．EPC-400限制系统的排水和排渣限制过程八．船用燃油辅锅炉自动限制系统1．船用燃油辅锅炉自动限制系统的限制内容水位自动限制蒸汽压力自动限制燃烧时序限制平安爱护2．辅锅炉电极式水位双位限制原理P.113电极式双位水位限制系统是在锅炉的外面装设一个电极室，它分别与锅炉的水空间和蒸汽空间相通，故电极室中的水位与锅炉水位一样。因为炉水有肯定的盐分，所以它是导电的，电极室中插有三根电极棒，分别是允许的上,下限水位和危险低水位报警。4．辅锅炉时序限制器的种类及基本原理有触点时序限制器多回路时间继电器：利用标度盘上的爪形块来限制相应的微动开关凸轮式时序限制器：同步电机经减速带动一根凸轮轴转动，固定在凸轮轴上的若干凸轮片将依次使微动开关动作无触点时序限制器：利用RC电路的延时功能来实现的。5．辅锅炉火焰检测传感器的种类及其基本特点光敏电阻：有光照时电阻很小，无光照时电阻很大光电池：光敏感范围仅限可见光，不包括红外线紫外线灯泡：只对紫外线敏感，不能用万用表检测其是否有效6．杂货轮辅锅炉蒸汽压力限制的手段，低火燃烧与高火燃烧的概念当蒸汽压力下降到允许值的下限时，两个压力检测开关都闭合，限制系统自动起动风门电机使风门开得最大，它的同轴所带动的回油阀关得最小，这时喷油量和送风量都达到最大，即对锅炉进行所谓的“高火燃烧”当蒸汽压力上升到允许值的上限时，一个压力检测开关都闭合，另一个压力检测开关断开，再次起动风门电机使风门关得最小，它的同轴所带动的回油阀开得最大，这时喷油量和送风量都达到最小，即对锅炉进行所谓的“低火燃烧”。3．辅锅炉燃烧时序限制基本流程预扫风预点火点火和预热负荷限制关小回油阀打开燃油电磁阀关闭燃油电磁阀起动油泵关小回油阀打开燃油电磁阀关闭燃油电磁阀起动油泵起动锅炉停起动锅炉停炉关闭燃油电磁阀开大回油阀开大回油阀点火变压器断电正常燃烧点火变压器通电点火变压器断电正常燃烧点火变压器通电起动鼓风机起动鼓风机保持点火电极打出电火花保持点火电极打出电火花开大风门关小风门开大风门开大风门关小风门开大风门保持小风门保持小风门鼓风机断电点火变压器断电鼓风机断电点火变压器断电燃油电磁阀关闭油泵断电复原复原启动前状态重新起动7．大型油轮辅锅炉水位自动限制的特点虚假水位难限制水中含有蒸汽（15%~20%）蒸汽蒸汽压力变化时，水下蒸汽的体积发生变化。因此，水位与给水量,蒸发量和水下蒸汽体积有关。8．水位双冲量限制的概念检测装置有两个：一个是检测水位变化的水位变化冲量信号；另一个是检测蒸汽流量变化的蒸汽流量冲量信号，这两个信号都送到双冲量调整器。9．大型油轮辅锅炉水位双回路限制的概念由两个限制回路组成：一个是依据水位偏差限制给水调整阀的开度的水位限制回路；另一个是依据水位调整阀前后压差限制蒸汽调整阀的开度，以维持给水调整阀前后的压差恒定的给水差压限制回路。10．大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动限制压力限制原理油轮辅锅炉蒸汽压力自动限制由两个限制回路组成：一是依据蒸汽压力的偏差值经PI限制作用的蒸汽压力调整阀来限制燃油调整阀的开度，即改变向炉膛内的喷油量；另一个是依据喷油量对向锅炉的送风量的限制回路。空气压力与喷油量之间是近似平方的关系。九．主机遥控基础知识1．AC-4主机遥控系统的结构组成（培训教材P204）一是由车钟操纵来实现主机停车,换向,起动等逻辑限制的AC-4遥控单元；二是实现主机转速限制的数字式电子调速器DGS88OOe；三是实现平安爱护功能的平安系统SSU8810。或者说AC-4型主机遥控系统是由驾驶台AC-4遥控单元,集控室AC-4遥控单元,数字式电子调速器DGS8800e,平安系统SSU8810,车钟单元ETU,车令记录单元OPU8810等组成。2．DGS8800e数字调速系统组成及工作原理（培训教材P218-220）DGS8800e数字调速系统由驾驶台和集控室的发令装置,电源,数字调速单元DGU8800e,转速检测装置和扫气压力传感器（GT7或GT100）五部分组成。由两个闭环系统组成，一个是转速PID反馈限制系统，另一个是油门PI反馈定位系统。转速限制系统的主要功能是把转速设定值与测量值进行比较,对偏差值进行PID运算,再经负荷等限制后，可输出两种（4~20mA电流信号或-10~10VDC电压信号）对应于主机燃油油门杆的位置——执行机构的油量限制信号到执行机构。执行机构的主要功能是接受来自转速反馈限制系统的油门杆位置指令和从油门杆机构来的实际油门开度信号，依据两者之间偏差，按PI规律运算，输出油门调整信号使执行机构对高压油泵的燃油齿条进行定位。3．SSU8810平安爱护系统的SHUTDOWN/SLOWDOWN包括哪些内容见后附内容4．主机遥控的基本概念：能耗制动与强制制动及异同点，转速限制与负荷限制的概念，慢转逻辑慢转回路等P.163能耗制动：能耗制动是指主机在运转中完成换向后，在主机高于发火转速的状况下进行的一种制动。强制制动：强制制动是指主机在运行中完成换向后，当主机低于发火转速时所进行的一种制动。不同点：a）对全部主机，只要在运行过程中完成换向后，都能进行强制制动，而不必有应急操纵指令；b）只有在主机低于发火转速时才能进行强制制动；c）主起动阀与空气安排器均投入工作，气缸在压缩冲程时进入起动空气，强迫主机停止运行。转速限制：转速限制是指对车令设定的转速进行限制后再送到调速器，作为调速器的转速给定值，以此来限制主机的转速。负荷限制：负荷限制是用来限制主机的供油量，以防主机超负荷，故又称燃油限制。DGS8800e数字调速系统调速器的三种特殊限制模式恒定供油量限制模式恶劣海况限制模式燃油设定值直接限制模式十．集中监视与