2023年机器人题库带答案

机器人题库(带答案）1.aｂb机器人属于哪个国家?(C  )  Ａ.美国   B中国  Ｃ瑞典  D日本2.机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适？(B  ）  A．浇水   B二氧化碳灭火器  C泡沫灭火器 Ｄ毛毯扑打3．在何处找到机器人的序列号?（B ）  A控制柜名牌 B示教器 Ｃ操作面板 D驱动板4.abｂ机器人的额定电压是多少？D  Ａ 2４ｖ    B 3６vC 11０vD３80v 5.安川机器人属于哪个国家? ( A )  A日本  C挪威  C俄罗斯 Ｄ 美国６.abb可以允许有几个主程序maiｎ （Ａ )  A一    Ｂ二   C 三  Ｄ四７.在哪个窗口可以改变操作时的工具 (Ｂ )  A程序编辑器  B手动操作 C输入输出  D其它窗口８.哪条指令用来等待数字输入信号 (A ）  A ＷaitDi  B ＷａitDo  Ｃ DiWaiｔ  D WaitTimｅ9.精确到达工作点用那个 zone (D ）  A z１   Ｂ z５０    C ｚ100    ＤFiｎe10．哪个zonｅ可获得最圆滑途径  （D  )  Ａ z1    Ｂ Z5       Cｚ10    D z10０１1.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C)AMoveＬBMoveＪCMoveAbsJDＡrcL1２.机器人速度是那个单位（C)?A.ｃm／ｍinB.in/mｉnC.mｍ/secD.in／sec１3.哪条指令将数字输出信号置1(C)ＡSeｔBＲesetＣSetAＯDPｕlｓeDｏ14.用何功能保存模块（B)A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15．在哪个窗口可以定义机器人输入输出(Ｃ)Ａ程序编辑器B手动操作Ｃ输入输出D控制面板１6.在哪个窗口可以标定机器人的零位（Ｃ)A程序编辑器B手动操作C校准D控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息(C)A程序数据Ｂ控制面板C事件日记D系统信息18．在急停解除后,在何处复位可以使电机上电(A)A控制柜白色按钮B示教器C控制柜内部D机器人本体19.机器人手动操作时,示教使能器要一直按住(√）２０机器人四大家族是发那科,安川电机,abb,酷卡（√）21机器人工作时，工作范围可以站人(Ｘ）22机器人不用定期保养(X）２3机器人可以做搬运，焊接,打磨等项目（√)２4机器人可以有六轴以上(√）25程序模块只能有一个(X)26对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行．与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时，(Ｂ),可进行共同作业。A.不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C.没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可27使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的规定是（A)。A．更换新的电极头B.使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行D.电极头无影响２８通常对机器人进行示教编程时，规定最初程序点与最终程序点的位置(Ａ）,可提高工作效率。A.相同Ｂ．不同C.无所谓D.分离越大越好29为了保证安全,用示教编程器手动运营机器人时,机器人的最高速度限制为(B)。A．50ｍm/sB.25０ｍm/ｓＣ.8０0mｍ/sD.1600mm/s30正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应当打到(C）位置上。Ａ．操作模式B.编辑模式C.管理模式D.安全模式31示教编程器上安全开关握紧为ＯＮ，松开为ＯFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为(C)状态。A．不变Ｂ.ＯNC.OFＦＤ.急停报错32对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号(Ａ)。Ａ.无效B．有效C.延时后有效D.视情况而定33位置等级是指机器人通过示教的位置时的接近限度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运营出与周边状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。Ａ.CNT值越小,运营轨迹越精确B．CNＴ值大小,与运营轨迹关系不大Ｃ．CＮT值越大,运营轨迹越精确D.只与运动速度有关３4试运营是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（B)。A．程序给定的速度运营B.示教最高速度来限制运营C．示教最低速度来运营D．程序报错３5机器人经常使用的程序可以设立为主程序,每台机器人可以设立(C）主程序。A．3个B.5个C.１个D.无限制3６机器人三原则是由(D）提出的。A.森政弘Ｂ.约瑟夫·英格伯格Ｃ．托莫维奇D.阿西莫夫37当代机器人大军中最重要的机器人为(A)。A.工业机器人Ｂ．军用机器人Ｃ.服务机器人D.特种机器人3８手部的位姿是由(B)构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运营状态D.姿态与速度３9运动学重要是研究机器人的(B）。A．动力源是什么Ｂ．运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.运动的应用4０动力学重要是研究机器人的(Ｃ)。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D．动力的应用41.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的规定。一般为（A)。A.4~20mA、–5～5ＶB.0~20ｍＡ、0~5VC.-20mＡ~20mA、–5~5VD.－２0ｍA～２0mA、0~5Ｖ4２.传感器的输出信号达成稳定期，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的(Ｄ)参数。Ａ.抗干扰能力B.精度C.线性度D．灵敏度43.6维力与力矩传感器重要用于(B）。Ａ.精密加工Ｂ．精密测量C.精密计算D.精密装配44.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。Ａ．运动学正问题B．运动学逆问题C．动力学正问题D.动力学逆问题45.模拟通信系统与数字通信系统的重要区别是（B）。A.载波频率不同样B.信道传送的信号不同样C.调制方式不同样Ｄ．编码方式不同样46.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列(Ｃ)传感器。A．接触觉B．接近觉C.力／力矩觉Ｄ.压觉47.机器人的定义中,突出强调的是(Ｃ)。Ａ．具有人的形象B．模仿人的功能C.像人同样思维Ｄ．感知能力很强48.当代机器人重要源于以下两个分支（C)。A.计算机与数控机床B．遥操作机与计算机C．遥操作机与数控机床D．计算机与人工智能４9．（C)曾经赢得了“机器人王国”的美称。Ａ．美国B．英国C．日本Ｄ．中国5０.机器人的精度重要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来(Ｂ）。A.绝对定位精度高于反复定位精度Ｂ.反复定位精度高于绝对定位精度C.机械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度51.一个刚体在空间运动具有(D)自由度。A．3个B．4个C．5个D．6个52.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的(Ａ)。A.关节角B.杆件长度C．横距D．扭转角53.对于移动(平动）关节而言,关节变量是Ｄ-H参数中的（C)。A.关节角B．杆件长度C.横距D.扭转角54.运动正问题是实现如下变换（Ａ）。A．从关节空间到操作空间的变换Ｂ.从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换Ｄ．从操作空间到关节空间的变换５5．运动逆问题是实现如下变换(C)。A．从关节空间到操作空间的变换Ｂ.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换Ｄ.从操作空间到任务空间的变换56．动力学的研究内容是将机器人的(A)联系起来。A．运动与控制B．传感器与控制C．结构与运动D.传感系统与运动５7．机器人终端效应器（手)的力量来自(Ｄ）。Ａ.机器人的所有关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D．决定机器人手部位姿的各个关节58.在-－r操作机动力学方程中,其重要作用的是(Ｄ)。Ａ．哥氏项和重力项B．重力项和向心项C.惯性项和哥氏项D.惯性项和重力项59.对于有规律的轨迹，仅示教几个特性点，计算机就能运用（D）获得中间点的坐标。A.优化算法Ｂ．平滑算法C．预测算法Ｄ.插补算法60.机器人轨迹控制过程需要通过求解(B)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。Ａ．运动学正问题Ｂ．运动学逆问题C.动力学正问题D．动力学逆问题61.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出现。A．平面圆弧B.直线C.平面曲线Ｄ．空间曲线62.定期插补的时间间隔下限的重要决定因素是(Ｂ)。A．完毕一次正向运动学计算的时间B．完毕一次逆向运动学计算的时间C.完毕一次正向动力学计算的时间D．完毕一次逆向动力学计算的时间63.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时：(A)。A．速度为零，加速度为零B．速度为零,加速度恒定C．速度恒定，加速度为零D．速度恒定,加速度恒定６4.应用通常的物理定律构成的传感器称之为(Ｂ）。A.物性型Ｂ．结构型C．一次仪表D．二次仪表65.运用物质自身的某种客观性质制作的传感器称之为(A)。A．物性型B．结构型C．一次仪表D.二次仪表66．应用电容式传感器测量微米级的距离，应当采用改变(C)的方式。A.极间物质介电系数B.极板面积C.极板距离D．电压6７．压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C)。A．电压B．亮度C.力和力矩D.距离68．传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（Ｃ）。A．精度B．反复性C．分辨率D.灵敏度６9．增量式光轴编码器一般应用(C)套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A．一B．二Ｃ．三D．四70．测速发电机的输出信号为(A）。A．模拟量B．数字量C．开关量D.脉冲量７1．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C)。A.接近觉传感器Ｂ．接触觉传感器C.滑动觉传感器Ｄ．压觉传感器72.GＰＳ全球定位系统,只有同时接受到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算出接受器的位置。A.２Ｂ.３C．4Ｄ．６73.操作机手持粉笔在黑板上写字,在(Ｃ）方向只有力的约束而无速度约束？Ａ.Ｘ轴B.Y轴Ｃ.Z轴D．R轴７4．假如末端装置、工具或周边环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相称困难。此时应当考虑（A)。A.柔顺控制B.ＰIＤ控制Ｃ．模糊控制Ｄ.最优控制75．示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（B）。A.操作人员劳动强度大Ｂ．占用生产时间C．操作人员安全问题D.容易产生废品７6.模拟通信系统与数字通信系统的重要区别是（B)。A．载波频率不同样B.信道传送的信号不同样C.调制方式不同样D．编码方式不同样77．CCＤ(ChａrgeCoupledDeviｃe）摄像头输出信号为（B）帧/秒。A．20B.２5C．３0D．50７8．CＣD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由(B)场构成。Ａ．１Ｂ.2C．３D．479．机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为(B）类。A、３B、2C、4D、580、下面哪种传感器不属于触觉传感器(D）A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻81、力控制方式的输入量和反馈量是（B）A、位置信号B、力(力矩)信号C、速度信号D、加速度信号８2、力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置（D）。A、关节驱动器轴上Ｂ、机器人腕部C、手指指尖D、机座83、陀螺仪是运用(A)原理制作的。A、惯性Ｂ、光电效应C、电磁波D、超导84、用来表征机器人反复定位其手部于同一目的位置的能力的参数是(D)。A、定位精度Ｂ、速度Ｃ、工作范围D、反复定位精度８5、下面哪一项不属于工业机器人子系统(D)。A、驱动系统Ｂ、机械结构系统C、人机交互系统Ｄ、导航系统86、机械结构系统:由机身、手臂、手腕、（A）四大件组成Ａ、末端执行器Ｂ、步进电机C、3相直流电机D、驱动器87、工业机器人的(A)直接与工件相接触。（A)手指 ﻩﻩﻩﻩ ﻩ(B）手腕(C)关节ﻩﻩ ﻩ(D)手臂8８、机器人语言是由(A）表达的＂0"和＂1＂组成的字串机器码。A二进制ﻩB十进制ﻩC八进制ﻩD十六进制８9、机器人的英文单词是（C）Ａ、botreﻩB、boret C、rｏｂoｔ D、reｂoｔ90、机器人能力的评价标准不涉及：(C)A智能ﻩB机能ﻩC动能 D物理能９1、下列那种机器人不是军用机器人。（C)A“红隼”无人机ﻩB美国的“大狗”机器人Ｃ索尼公司的AIＢＯ机器狗Ｄ“土拨鼠”92、人们实现对机器人的控制不涉及什么?(D）A输入 B输出ﻩC程序 D反映９3.FＭC是（Ｄ）的简称。Ａ.加工中心B.计算机控制系统C．永磁式伺服系统Ｄ．柔性制造单元。94．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(B)，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。Ａ.刚性制造系统B.柔性制造系统C.弹性制造系统D.挠性制造系统95、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值Ａ．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D.机座９6、工业机器人运动自由度数,一般(Ｃ)A.小于2个B．小于3个C．小于6个Ｄ.大于６个解析:手腕一般有2～3个回转自由度９7、步行机器人的行走机构多为（C)A.滚轮B.履带Ｃ．连杆机构D.齿轮机构９8、国际标准化组织的英文缩写是(）。A.ＲIAﻩB.JIRAﻩC.WTOﻩＤ.ＩSO９９、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。（Y）10０工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、对Ｂ、错101（)年戴沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。Ａ、1886B、1９20C、1954D、1959１0２《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“（）”这个词一直沿用至今。A、MａchiｎｅB、MａnipuｌａtorＣ、RoboｔD、Ｍain１０3目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条途径发展：一是模仿人的手，二是模仿人的脚。Ａ、对B、错１04在国际上较有影响力的、著名的ＡBB公司是（）的。A、美国B、日本Ｃ、德国D、瑞典105在国际上较有影响力的、著名的FANＵＣ公司是()的。A、美国Ｂ、日本C、德国D、瑞典106在国际上较有影响力的、著名的ＹAＳKAＷA公司是（)的。A、美国B、日本Ｃ、德国D、瑞典10７在国际上较有影响力的、著名的KＵＫＡ公司是(）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典108在国际上较有影响力的、著名的OTＣ公司是（）的。Ａ、美国B、日本C、德国D、瑞典1０９国际发展模式中的日本模式的特点是（)。Ａ、各司其职，分层面完毕交钥匙工程。B、一揽子交钥匙工程。C、采购与成套设计相结合。D、仿造机器人110国际发展模式中的欧洲模式的特点是（）。Ａ、各司其职，分层面完毕交钥匙工程。B、一揽子交钥匙工程。C、采购与成套设计相结合。Ｄ、仿造机器人１11国际发展模式中的美国模式的特点是(）。A、各司其职,分层面完毕交钥匙工程。Ｂ、一揽子交钥匙工程。C、采购与成套设计相结合。Ｄ、仿造机器人112工业机器人按照技术水平分类,第一代工业机器人称为()。A、示教再现型机器人Ｂ、感知机器人Ｃ、智能机器人Ｄ、情感机器人113工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为()。A、示教再现型机器人B、感知机器人Ｃ、智能机器人D、情感机器人１1４工业机器人按照技术水平分类,第三代工业机器人称为()。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人1１5按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最佳的机器人是()。Ａ、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、极坐标型机器人Ｄ、多关节坐标型机器人116极坐标型机器人又叫做（)。Ａ、长方型机器人Ｂ、圆柱坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、椭圆型机器人11７按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型A、对B、错１18在工业机器人应用中，(）应用于汽车制造行业。A、22%B、36％C、4２%D、78%1１９在工业机器人应用中,（）应用于制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78％120在工业机器人应用中，（)应用于非汽车制造行业。Ａ、2２%B、36%C、42%D、78％１21焊接机器人分为点焊机器人和(）。A、线焊机器人B、面焊机器人Ｃ、弧焊机器人D、非点焊机器人122工业机器人在各行业应用中,用于焊接的机器人,我们称为(）。A、焊接机器人Ｂ、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人123工业机器人在各行业应用中,用于涂胶的机器人，我们称为(）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人Ｄ、码垛机器人１24工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为(）。A、焊接机器人B、喷涂机器人Ｃ、装配机器人D、码垛机器人12５工业机器人在各行业应用中,用于装配的机器人,我们称为（)。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人126工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人，我们称为（)。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人127我们称为喷涂机器人具有两个功能：（）。Ａ、喷漆和涂漆B、喷胶和涂胶C、喷漆和涂胶D、喷胶和涂漆1２8描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。Ａ、对B、错129物体在三维空间有（）个自由度。A、３Ｂ、４C、5D、6１30物体在三维空间中，水平移动的自由度有（)个。A、3Ｂ、４C、5D、6131物体在三维空间中，旋转移动的自由度有()个。A、3B、４C、5D、6１３2移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有(）个自由度Ａ、1B、2Ｃ、3Ｄ、4１３3转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有(）个自由度。A、1Ｂ、２Ｃ、3D、41３4球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4135虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动,这种关节具有（)个自由度Ａ、1B、2C、３D、41３６移动关节用字母()表达。A、ＰB、RC、SD、T137转动关节用字母（）表达。A、PB、RＣ、SＤ、T138球面关节用字母（)表达。A、ＰB、RC、SD、T１39虎克铰关节用字母（)表达。Ａ、PB、RC、ＳＤ、T140ABＢ1410型号的机器人具有（)个自由度。Ａ、3Ｂ、4Ｃ、5D、614１在机器人坐标系的鉴定中,我们用拇指指向(）。Ａ、Ｘ轴Ｂ、Y轴C、Z轴142在机器人坐标系的鉴定中,我们用食指指向(）。A、X轴Ｂ、Ｙ轴C、Z轴1４3在机器人坐标系的鉴定中,我们用中指指向()。A、Ｘ轴B、Ｙ轴C、Z轴144（)是机器人其它坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的ｙ原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。A、基坐标系B、大地坐标系Ｃ、关节坐标系D、工件坐标系E、工具坐标系145（)的原点设立在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系Ｂ、大地坐标系Ｃ、关节坐标系D、工件坐标系E、工具坐标系1４6（）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCＰ)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工件坐标系E、工具坐标系147在ＡＢＢ机器人的横向关节中,末端执行器落下即为关节坐标()方向。A、正Ｂ、负１４8在ABB机器人的纵向关节中,拇指指向机器人末端，四指自然弯曲，四指所指方向即为关节坐标的（）方向。A、正B、负149在ABＢ机器人中,用户自定义坐标系有两个：（)。A、基坐标系和工具坐标系B、大地坐标系和工件坐标系C、工具坐标系和工件坐标系D、基坐标系和工件坐标系150（)指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCＰC、工作空间D、奇异形位１51()指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TＣＰC、工作空间D、奇异形位152机器人正常运营时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。A、灵活工作空间Ｂ、次工作空间C、工作空间D、奇异形位15３（）指总工作空间边界面上的点所相应的机器人的位置和姿态。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位154末端执行器以任意姿态达成的点所构成的工作空间称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位155工作空间用字母（)表达。A、W(ｐ)B、Wｐ(p)C、Wｓ(p)D、Wｐ(s)1５6灵活工作空间用字母()表达。Ａ、W（p）Ｂ、Ｗp(ｐ）C、Wｓ（p)D、Ｗp（s)157次工作空间用字母(）表达。A、Ｗ(p)Ｂ、Wp（ｐ)C、Ｗs(ｐ)D、Wp（s）1５8工作空间又叫做可达空间。Ａ、对B、错15９工作空间又叫做总工作空间。Ａ、对B、错160三个工作空间的关系式是:W(p)=Wp(p）+Wp（s)Ａ、对B、错161多关节机器人常见的有六轴和()。A、四轴Ｂ、五轴Ｃ、七轴Ｄ、八轴162平面关节机器人代表是(）。A、码垛机器人B、SCARAC、喷涂机器人D、焊接机器人163常见的码垛机器人是()。A、三轴B、四轴C、五轴D、六轴164关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。A、对Ｂ、错１6５机器人的位姿所指的是（)。A、位姿与速度B、姿态与速度Ｃ、姿态与位置D、位置与运营状态１６６J1、J2、Ｊ3为（），机器人手腕的位置重要由这三个关节决定，称之为位置机构。Ａ、定位关节B、定向关节Ｃ、定姿关节Ｄ、定态关节167J4、Ｊ5、J６为（）,重要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节Ｄ、定态关节168六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。Ａ、对B、错16９机器人的臂部又分为大臂和小臂。Ａ、对B、错１７0机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。A、对B、错1７１腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转３60°以上,该运动用(）表达。A、BB、ＰC、RD、S１72腕部关节轴线与臂部及手的轴线互相垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用()表达。A、BＢ、PC、ＲD、S１73腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上互相垂直，回转角度受结构限制,通常小于3６0°。该运动用(）表达。A、BＢ、PＣ、RD、S174机器人单自由腕部有B、R、P三种表达方法。A、对B、错175机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RＢ三种表达方法。A、对B、错17６机器人三自由度腕部关节有RRＲ、ＢBR、RBＲ三种表达方法。A、对B、错17７腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。A、对B、错1７８工业机器人的手部也()，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器179工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成,是一个独立的部件。Ａ、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构Ｄ、传动机构、动力机构１80机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为()两种。Ａ、内夹式夹持器和外撑式夹持器B、内撑式夹持器和外夹式夹持器Ｃ、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器１８1常见机器人手部分为（)三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具Ｃ、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具182机器人的吸附式执行器分为()。A、机械式夹持器、专用工具Ｂ、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器D、电吸式执行器、气吸式执行器1８3气吸式执行器又可分为（)三类。Ａ、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸Ｃ、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸184能用于减速的机械传动,常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。Ａ、对B、错1８5我们把动力输入的轮称为积极轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于(）。Ａ、积极轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上积极轮转速C、大轮转速比上小轮转速Ｄ、小轮转速比上大轮转速１８６当传动比i>1，其传动是（)。Ａ、加速B、减速C、增速D、等速187当传动比i＝1,其传动是(）。Ａ、加速B、减速Ｃ、增速D、等速１88谐波减速器的结构组成是(）。A、刚轮、软轮、波发生器B、硬轮、柔轮、波发生器C、刚轮、柔轮、波发生器D、硬轮、软轮、波发生器1８９波发生器由一个(）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。A、圆形钢轮B、圆环形钢轮C、椭圆形凸轮D、椭圆环形钢轮１90柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为(）。A、内齿B、外齿C、内外都有齿D、没有齿19１刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮齿为（)。Ａ、内齿B、外齿Ｃ、内外都有齿D、没有齿１９2在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮(）。A、多一齿Ｂ、少一齿C、多二齿D、少二齿193谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。A、20——50Ｂ、50——100C、7５——５00D、２00——1000194电动机通过（）把力传递给RV减速器的行星轮。A、曲柄轴B、中心轮C、摆线轮D、输出盘195RV减速器通过（)把力传递给机器人关节。A、曲柄轴Ｂ、中心轮C、摆线轮D、输出盘1９６ＲV减速器具有()个摆线轮,并相距１８0°。Ａ、1B、2Ｃ、3D、４１9７RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有(）个行星轮。A、１B、2Ｃ、３D、41９8RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是（)。A、１个和2个B、2个和3个C、3个和4个Ｄ、4个和5个１9９RV减速器具有(）级减速。A、1B、2C、3D、４20０RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动。A、行星轮Ｂ、中心轮C、针齿D、输出盘2０１传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有拟定相应关系、易于精确解决和测量的某种物理量（一般为电信号)的测量部件或装置。A、对B、错2０2完整的传感器应涉及敏感元件、()三个基本部分。Ａ、转化元件、发射元件B、转化元件、输出元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、基本转化电路203（)是指传感器的输出信号达成稳定期，输出信号变化与输入信号变化的比值。A、灵敏度B、线性度C、精度Ｄ、分辨性2０４（）反映传感器输出信号与输入信号之间的线性限度。A、灵敏度B、线性度C、精度D、分辨性205传感器的(）是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差，即是误差的大小。A、灵敏度B、线性度C、精度D、分辨性２06(）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测量结果的变化限度。即是多次测量之间的误差。A、灵敏度B、反复性C、精度D、分辨性20７（)是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。A、灵敏度B、反复性C、精度D、分辨性20８()是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。A、响应时间B、反复性C、精度D、分辨性2０９(）传感器就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。A、内部B、外部C、电子D、电磁210位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。A、对B、错21１把角位移转变成电信号叫（)。A、码盘B、码块C、码尺D、码片２12把直线位移转变成电信号叫（)。Ａ、码盘B、码块C、码尺D、码片２１3编码器的发射部分的作用是（)。A、发出平行光B、发出电信号C、发出磁信号D、解决平行光214编码器码盘的作用是（)。A、解决电信号B、解决磁信号Ｃ、解决平行光D、接受平行光215编码器的检测部分的作用是(）。A、检测平行光B、检测电信号C、变成电信号输出D、A+C216编码器按照码盘刻孔方式分为（）。A、增量式编码器和减量式编码器B、增量式编码器和绝对式编码器C、相对式编码器和绝对式编码器D、相对式编码器和减量式编码器２17(）断电不会失去位置信息，测量位置的变化值,一般超过３6０度不准。A、增量式编码器B、减量式编码器C、绝对式编码器Ｄ、相对式编码器218（）断电失去位置信息，采用电池保存信息，测量位置的差值，超过３６0度也准。A、增量式编码器B、减量式编码器C、绝对式编码器D、相对式编码器21９（)传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人自身以外传感器。A、内部B、外部C、电子D、电磁２２0工业中常用的外部传感器重要有()。A、力觉传感器、接近传感器、触觉传感器Ｂ、力觉传感器、温度传感器、触觉传感器C、力觉传感器、温度传感器、加速度传感器D、温度传感器、接近传感器、触觉传感器2２1（）是机器人用来探测机器人自身与周边物体之间相对位置或距离的一种传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、温度传感器2２2运用电涡流现象这一原理制作的传感器是（）。Ａ、光纤式传感器Ｂ、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器223运用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器224运用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。Ａ、光纤式传感器B、超声波传感器Ｃ、电涡流式传感器D、触觉传感器225具有回射靶的光纤式传感器是(）。A、射束中断型B、回射型C、扩散型D、集中型226（）光纤式传感器只能检测出不透明物体,对透明或半透明的物体无法检测。Ａ、射束中断型Ｂ、回射型Ｃ、扩散型D、集中型2２7（)光纤式传感器能检测出透明物体，并且不具有回射靶。A、射束中断型B、回射型Ｃ、扩散型D、集中型228以下哪种传感器的测量距离最小?（)Ａ、光纤式传感器B、超声波传感器Ｃ、电涡流式传感器229（）是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。Ａ、力觉B、接近觉C、触觉D、温度觉2３0力觉传感器分为()。A、臂力传感器、腕力传感器、指力传感器B、臂力传感器、腕力传感器、握力传感器Ｃ、关节力传感器、腕力传感器、握力传感器D、关节力传感器、腕力传感器、指力传感器2３1感知操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传感器是（)。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器Ｄ、温度传感器232测量驱动器自身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是(）。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器２3３测量作用在末端执行器上的各项力和力矩的传感器是（)。A、关节力传感器B、腕力传感器Ｃ、指力传感器D、臂力传感器２34测量夹持物体手指的受力情况的传感器是(）。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器Ｄ、臂力传感器2３5现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用(），当受到压力时,产生电流。Ａ、压觉材料B、压阻材料C、亚磁材料Ｄ、压敏材料236多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的(）。A、同测性B、竞争性Ｃ、互补性D、整合性237多个传感器测量不同的数据,把数据整合成原型,属于传感器的()。Ａ、同测性B、竞争性Ｃ、互补性D、整合性2３８多感觉智能机器人具有（)种感觉。A、五B、六C、七D、八２３9在多感觉智能机器人中,只有一种传感器不需要AD转换，这个传感器是（)。A、接近觉传感器B、接触觉传感器Ｃ、力觉传感器Ｄ、视觉传感器240一个机器人系统一般由()三大部分组成。Ａ、机器人、控制柜、示教器B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示教器D、控制柜、计算机、示教器２4１在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器，测量同一工件的同一距离，然后择优选取，这属于传感器的(）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性2４2在一个机器人工作站中有两个传感器，一个测量工件的大小，一个测量工件的颜色，然后把数据整合起来，属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性Ｄ、整合性243机械手亦可称之为机器人。(Ｙ)24４完毕某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）245关节空间是由所有关节参数构成的。（Y)246任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简朴运动的合成。(Ｙ)２47关节ｉ的坐标系放在i-1关节的末端。（N)248手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（Ｎ）249对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。(N）250由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Ｙ）251激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y)２52运动控制的电子齿轮模式是一种积极轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。(Ｙ）25３谐波减速机的名称来源是由于刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N）２５4轨迹插补运算是随着着轨迹控制过程一步步完毕的,而不是在得到示教点之后，一次完毕，再提交给再现过程的。(Y)2５5格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。(N)２56图像二值化解决便是将图像中感爱好的部分置1,背景部分置2。(Ｎ)２57图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清楚和颜色分明。（Y）２58机器人的自由度数等于关节数目。 ﻩﻩ (Y）259结构型传感器与结构材料有关。 ﻩ (N)26０与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。ﻩ ﻩ （N)261超声测距是一种接触式的测量方式。 ﻩ ﻩ(Ｎ)262交互系统是实现机器人与外部环境中的设备互相联系和协调的系统。(Y )26３最大工作速度通常指机器人单关节速度。 ﻩﻩﻩ （N)26４精度是指实际到达的位置与抱负位置的差距。ﻩﻩﻩ （Ｙ)26５工业机器人末端操作器是手部。ﻩ ﻩﻩﻩ (Y)266自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。 ﻩ ﻩﻩﻩ（N)267机械手亦可称之为机器人。 ﻩﻩ ﻩﻩﻩ（Y)2６８机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。(Ｎ)２69机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。(Y)270完毕某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 ﻩﻩﻩ ﻩ ﻩ ﻩ (Y）2７1承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。(Y）272工业机器人最早出现在日本。 ﻩﻩﻩ ﻩ (Ｎ)273美国在军用机器人的研究、应用等方面处在绝对的领先地位。(Y)27４好奇号是目前最先进的火星探测车。 (Y)275机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的途径。（Ｎ）２7６轨迹规划与控制就是准时间规划和控制手部或工具中心走过的空间途径。(Y)２７7结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简朴。 （N)2７8结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清楚。 (Y)２79电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。ﻩﻩﻩ（Ｙ)280电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。 (N)2８1由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 （Y)２8２借助于电磁波和声