GB/T 41402-2022物流机器人信息系统通用技术规范

ICS2504040

CCSL.67.

中华人民共和国国家标准

GB/T41402—2022

物流机器人信息系统通用技术规范

Logisticsrobots—Generaltechnicalspecificationforinformationsystem

2022-04-15发布2022-11-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T41402—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语定义和缩略语

3、………………………1

术语和定义

3.1…………………………1

缩略语

3.2………………1

一般要求

4…………………2

系统组成

4.1……………2

系统设计

4.2……………3

功能要求

5…………………3

管理子系统

5.1…………………………3

调度子系统

5.2…………………………8

性能要求

6…………………11

通信要求

7…………………11

系统与物流机器人通信

7.1……………11

系统与第三方系统通信

7.2MES、WMS……………11

系统与外部设备通信

7.3………………11

安全要求

8…………………11

一般安全要求

8.1………………………11

数据传输安全

8.2………………………11

数据库安全

8.3…………………………12

网络防火墙安全

8.4……………………12

用户认证识别安全

8.5…………………12

可靠性要求

9………………12

运维要求

10………………12

系统维护

10.1…………………………12

数据更新与维护

10.2…………………12

试验方法

11………………12

试验环境部署

11.1……………………12

试验条件

11.2…………………………13

功能测试

11.3…………………………13

性能测试

11.4…………………………14

通信测试

11.5…………………………14

Ⅰ

GB/T41402—2022

安全测试

11.6…………………………14

可靠性测试

11.7………………………15

附录规范性地图元素类型

A()…………16

参考文献

……………………17

Ⅱ

GB/T41402—2022

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位杭州海康机器人技术有限公司杭州海康威视数字技术股份有限公司北京机械

:、、

工业自动化研究所有限公司浙江大学北京华为数字技术有限公司通标标准技术服务上海有限公

、、、()

司上海快仓智能科技有限公司杭州迦智科技有限公司浙江国自机器人技术股份有限公司苏州艾吉

、、、、

威机器人有限公司遨博江苏机器人有限公司青岛科捷机器人有限公司苏州康多机器人有限公司

、()、、、

深圳市标准技术研究院

。

本文件主要起草人贾永华朱可平杨书评熊蓉李汉涛陶熠昆王建国孙宇孙逸超薛昆

:、、、、、、、、、、

刘颖张驰宋仲康李远强杨文龙杨舸

、、、、、。

Ⅲ

GB/T41402—2022

引言

物流机器人信息系统是由计算机进行管理和控制使用物流机器人设备进行货物的搬运和运输实

,,

现物料的收发存储分拣配送的集成系统

、、、。

物流机器人信息系统的功能设计需适用于不同引导方式不同驱动方式和不同移载方式的物流机

、

器人设备

。

本文件的目的是规范物流机器人信息系统的通用功能

。

Ⅳ

GB/T41402—2022

物流机器人信息系统通用技术规范

1范围

本文件规定了物流机器人信息系统的一般要求功能要求性能要求通信要求安全要求可靠性

、、、、、

要求运维要求描述了对应的试验方法

、,。

本文件适用于物流机器人信息系统的设计建设和测试

、。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件

。

3术语定义和缩略语

、

31术语和定义

.

下列术语和定义适用于本文件

。

311

..

物流机器人logisticsrobot

具备运输或操作能力以轮式移动为特征基于环境标记物或外部引导信号沿预设路线运动的自

,,,

主移动设备

。

312

..

物流机器人信息系统logisticsrobotinformationsystem

由计算机进行管理和控制使用物流机器人设备进行货物的搬运和运输实现物料的收发存储分

,