电铲电气维修与安全

电铲电气维修与安全一、电铲概况二、维修与安全WK-35电气运行原理高压系统、交流辅助系统、交流变频系统、PLC系统、低压环一、WK-35电铲概况斗容49.2m³机棚宽度9.4m尾部回转半径9.91m天轮高度18.6m行走速度1.08km/h整机工作重量1030T提升电动机2台、700kw、风机2台、5.5kw回转电动机2台、400kw、风机2台、4.5kw推压电动机1台、400kw、风机1台、4.5kw行走电动机2台、450kw、风机1台、4.5kw机棚通风机3台、11kw开斗电机1台、11kw二、维修与安全1、系统原理wk-35采用交-直-流变频控制技术，没有发电机减少了电气维修工作量。控制系统采用了更为先进的微机PLC控制系统，增加了电气维修的难度。挖掘机的变频调速电气系统为“上位人机界面（触摸屏）+PLC现场总线+AFE变频传动”组成的三级控制系统。a、上位人机界面监控整机的运行状态及故障信息，实现运行状态模拟显示与故障自诊断；故障信息在维修中起到提示信息的作用，不能全依靠他。b、PLC通过PROFIBUSDP现场总线与AFE整流回馈单元、各机构逆变器、司机室控制等连接，实现分布式控制（检测压力、温度、电压、电流、速度以及相应的执行输出。比如大臂、提升、推压限位等）；c、AFE整流回馈单元通过公用直流母线与各机构逆变器相连，实现对各机构变频电动机转矩与速度的精确控制。1、高压系统a、高压环：高压环位于电铲平台的下部，由四道环组成，三道高压环，一道接地环，两组高压受电器。类似于wk-4c高压环在维修和检查这里时，首先严格遵守检查高压的安全规程办理相应停送电工作票.停电，验电，做好接地线。在更换受电器时要一定要有经验的师傅在场指导。保证安全，提高工作速度。正常情况下对高压环半年进行一次检查。b、高压柜首先通过图片认识一下高压柜电气元件

辅助交流变压器主变压器高压柜电流互感器电压互感器熔断器高压隔离开关

高压柜的维护：高压电器元件不一损坏，不需要经常维护。但要定期的进行检查和维护。检查熔断器是否正常，接线端有无松动，互感器是否正常等。在维护时必须要外线停电后进行。变压器的维护：a、参数，变压器由主变压器6KV/660V2000KVA和辅变压器6KV/380250KVA组成.主、辅变压器为干式环氧树脂浇注，具有抗震性能好、免维护等优点；外壳为钢质焊接整体结构；变压器绕组埋有热敏电阻，具有过热保护与报警功能b、在日常点检时要观察变压器柜门温度显示的是否正常。定期进行除尘维护。运行时间久了要进行耐压试验。2、交流辅助系统此系统有独立的电气控制柜如下图总断路器各交流系统断路器风机、空压机、加热器开关各交流控系统接触器各交流控制系统热继电器

交流辅助系统主要由：机棚通风机、机棚加热器、各电动机通风机，电气室通风机，空压机、照明电源、润滑室电源各系统组成。此处经常出现的故障有:电动机风机电源过热故障、分断路器跳闸、热继电器动作、接触器不能正常吸合等在处理类似故障时，要弄清楚每个分系统的断路器，准确的切断电源，因为分系统多容易误断电，断电后还要用万用表测量维修点有无电。确认无电后方可动手如果热继电器动作，不仅仅是复位还要尽可能的找出动作的原因。3、变频系统a、结构及原理变频系统相当于直流电铲的发电机，能够给各分系统提供可控电源。从而使提升、推压、回转、行走的速度可控。从系统结构上可分为控制系统和主回路系统。控制系统的通过软件和硬件相结合对交流变频主回路进行控制。使逆变柜输出电压、频率可变的交流电源。主回路系统从功能结构上可分为:AFE进线柜、滤波柜、整流柜、逆变柜。下面通过一些图片认识一下。PMU面板。能显示变频柜的故障代码，查看监测信息，设定参数值等PC与其相连时使用DRIVEMONITOR软件可读取以上信息硬件控制系统外观图铜排AFE进线接触器滤波柜整流/逆变电容器组阻容吸收电路板IGBT整流逆变器b、变频系统的维护1、风机检查、更换在启动变频器前应检查风机的转动灵活性和气流方向。确保变频器运行环境温度正常。在环境温度Tu=40℃时，风机工作寿命定为L10=3500小时，故必须按时更换风机，确保装置的安全运行。2、启动电容器的更换启动电容器在风机接线的旁边，拔除电容器上的连接线，更换新的即可。3、电容器组电容器组由直流母线电容器，电容器架，直流母线汇流排模块组成。如果有个别电容器损坏，必须更换一组电容器。4、SML、SMU过压保护模块是IGBT的吸收回路，每个桥壁的IGBT元件均有一块，用来控制关断浪涌电压和续流二极管。更换时首先要取下电容器组方可更换。5、平衡电阻平衡电阻器位于变流器模块之间，在散热器上的背后按装上面，即位于电容器组和汇流排模块的后面。作用就是使每个电容器受压值一样。更换时必须在基板上薄薄涂上一层耐热润滑剂，并实现良好的接触。

6、IGBT模块的检测与更换IGBT的过硫能力很小，线路上的一般快速熔断器起不到保护作用，因此是借助软件系统保护。IGBT在C、E端打压时不允许G、E端开路，操作过程中禁止用手触摸G端，否则损坏模块。更换新的模块时应注意，均匀的在接触面上涂以薄薄的耐热润滑剂。IGBT固定螺栓拧紧力矩为5Nm，注意拧紧的次序。4、PLC系统a、控制原理PLC控制系统采用PROFIBUSDP现场总线通讯网络控制，AFE整流回馈单元、各机构逆变器、远端控制器（ET200）分别挂接在PROFIBUSDP总线上，构成分布式控制网络。CPU通过PROFIBUSDP现场总线通讯网络获取司机室操作命令、各机构逆变器及AFE整流回馈单元的运行状态和故障信息；通过开关量及计数输入模块获取，配电与辅助回路运行状态与故障信息、安全保护与行程限位信息等；经逻辑与数据运算后，通过相同的路径对整个电气系统进行控制。b、结构电源模块、CPU模块、通信模块、输入模块、输出模块电源CPU通信输入/输出C、维护(1)锂电池寿命约5年,需更换。

(2)输出接点电流较大或ON/OFF频繁者要注意接点寿命,检查更换。

(3)PLC使用于振动机械上时要注意端子的松动现象。

(4)注意Plc的外围温度(O-55方)湿度(35-85%RH不结露)及粉尘。

(5)锂电池电压太低,面板上BATT.low灯会亮,虽然程序尚可保持一月以上。

(6)更换电池方法步骤：切电源、取下上盖板、拔下旧电池、30秒内插上新电池、固定新电池并盖好上盖板。

5、低压环结构：集电环、电刷架托架、外罩、及对外连接线、电刷作用：为行走电机，风机及辅助控制电路供电。