电动机原理与-EQ-AQ

EQEQ?EQ，也称做情商。简单的说，就是情绪商数。

情商的5大能力：认识自身情绪的能力，自我激励的能力，认识他人情绪的能力，人际关系处理的能力，妥善处理自身情绪的能力。

EQ：情绪商数，情绪智力，情绪智能，情绪智慧。EQ高情商的教育培训方法：1.训练情绪、情感如：合理的发泄，学会放松，顾及他人的情感等

2.学会处理人际关系

对人宽容，换位思考，学会关心，充满爱心，富有同情心，沟通协调，乐于吃亏，诚信正直，善于合作，

奉献精神

3.积极向上进取

4.善待人生机会

5.善于乐观豁达6.1三相异步电动机的结构与转动原理6.1.1三相异步电动机的结构6.1.3三相异步电动机的运转原理6.1.2旋转磁场

异步电动机是把交流电能转变为机械能的动力机械，广泛应用于工业（如：机床、纺织机械、起重机、矿山机械等）、农业（脱粒机、粉碎机、水泵及加工机械等）、家用电器（电风扇、空调、洗衣机、电冰箱及小功率电动工具等）。电动机发电机电机直流电机交流电机同步电机异步电机（笼型、绕线型）特殊电机三相异步电机单相异步电机本章重点介绍三相异步电机。三相异步电机接线盒转轴6.1.1三相异步电动机的结构机座定子铁心定子绕组接线盒端盖罩壳风扇转子主要部件是由定子和转子两大部分组成。此外，还有端盖、轴承、风扇等部件。转轴1.定子

三相异步电动机的定子是由机座、定子铁心和定子绕组组成。定子绕组机座铁心定子铁心冲片U1U2三相定子绕组（U相）2.转子根据转子绕组结构的不同分为：三相异步电动机的转子是由转子铁心、转子绕组和转轴组成。转子铁心冲片铁心转子绕组转轴笼型转子去掉铁心后的转子导条（转子铁心槽内嵌有铸铝导条）笼型转子绕线型转子（转子铁心槽内嵌有三相绕组）6.1.2旋转磁场1.旋转磁场的产生

三相异步电动机的定子铁心中放入三相定子绕组。定子绕组U1U2V1V2W1W2U1V1W1iuiviw定子绕组Y接接入三相对称电源。t02iuiwivit=0°iu=0iv为负值iw为正值U1V1V2W1W2U2++U1V1V2W1W2U2++t=0°360°240°120°t=120°t=240°t=360°U1V1V2W1W2U2++U1V1V2W1W2U2++NSNNNSSS2.磁场的旋转方向

与绕组中电流的相序一致U-V-W-U。t02iuiwivi

空间相差120º角的三相绕组，通入对称三相电流时，产生的是一对磁极的旋转磁场，磁场的旋转方向与绕组中电流的相序一致。如果改变流入三相绕组的电流相序,就能改变旋转磁场的旋转方向，三相异步电动机的旋转方向也就跟着改变。U1V1V2W1W2U2++NS如果电流的相序为U-V-W-U则旋转磁场为顺时针方向。n1U1V1V2W1W2U2++NSU1V1V2W1W2U2++NSU1V1V2W1W2U2++NSt0iuiwivit=0°360°240°120°U1V1W1iuiwivU1V1V2W1W2U2++NSt=120°U1V1V2W1W2U2++NSU1V1V2W1W2U2++NSt=0°t=240°绕组中电流的相序为U-W-V-U，磁场逆时针旋转。把三相异步电动机的三根线任意调换两根与电源相接，电动机旋转方向反向。t=360°旋转磁场的磁极对数p与取决于三相定子绕组的结构和连接方式。3.旋转磁场的磁极对数p4.旋转磁场的转速n0(转/每分）电源频率电动机的磁极对数7501000150030004321pn(转/每分)U1U2V1V2W1W2++SN6.1.3三相异步电动机的运转原理•+ff转子转速n旋转的磁场可以带动转子同方向旋转异步电动机原理图•••+++转子定子磁场转速n1n三相异步电动机转子在旋转磁场的作用下转动起来，其转向与旋转磁场的转向相同。磁场转速n1转子感应电动势(电流)n=(1–s)n1转差率：0<s

<sN=0.01~0.06例6.1一台额定转速为1450r/min的三相异步电动机，求：额定转差率。解：因为sN=0.01~0.06，所以该电动机为4极电机，旋转磁场转速为1500r/min。6.2三相异步电动机的电磁转矩与机械特性6.2.1三相异步电动机的电磁转矩6.2.2三相异步电动机的机械特性6.2.1三相异步电动机的电磁转矩

电动机的电磁转矩是由转子电流的有功分量和定子旋转磁场相互作用产生的。电磁转矩的大小与转子电流的有功分量(I2a)、旋转磁场的强弱(0)成正比。与电动机结构有关的常数转子回路的功率因数电磁转矩与电动机参数之间的关系：电动机结构常数U1电动机电源电压，电源电压波动对电动机的转矩影响很大。R2电动机转子绕组电阻。X20电动机转子不转时，转子绕组的漏抗。S

电动机的转差率。6.2.2三相异步电动机的机械特性STem10TstTmsmsNTNTem=f(S)

TN

额定转矩Tm

最大转矩Tst起动定转矩电动机的电磁转矩与转差率之间的关系当U1、R2、X20为固定值时，

机械特性:电动机的电磁转矩与转速之间的关系曲线。Tem=f(S)n

=f(Tem)三相异步电动机的机械特性稳定运行时，电动机轴上输出的转矩等于负载转矩TemT2稳定运行区域：AB段当负载转矩发生变化时，电动机能自动调节到新的稳定运行状态。如：在N点稳定运行，TN=T2，当T2，n,Tem,时在D点稳定。n0n1TemABTstTmnNTNNDnDn0n1TemTstTmnNTNN1.额定转矩TN

电动机额定运行时的转矩PN

单位：千瓦（kW）nN单位：转每分（r/min）TN

单位：牛·米（N·m）例6.2

有两台功率相同的异步电动机，一台PN=7.5kW，nN=962r/min，UN=380V，另一台PN=7.5kW，nN=1450r/min，UN=380V，求电动机额定转矩。解

第一台第二台2.最大转矩Tm令代入得:smR2而与U1无关TmU12而与R2

无关n0TemU1sm0TmR2Temn3.起动定转矩Tst过载能力(最大转矩倍数)

Y系列三相异步电动机T2

2.2起动瞬间n=0，s=1当负载转矩

T2<Tst

时，电动机可带负载起动。起动转矩倍数Tst起动转矩越大，起动就越迅速。Y系列三相异步电动机K

st1.72.2蝴蝶的启示

一天，一只茧上裂开了一个小口，有一个人正好看到这一幕，他一直在观察着，蝴蝶艰难地将身体从那个小口中一点点地挣扎出来，几个小时过去了……

接下来，蝴蝶似乎没有任何进展。看样子它似乎已经竭尽全力，不能再前进一步了……

这个人实在看得心疼，决定帮助一下蝴蝶：他拿来一把剪刀，小心翼翼地将茧破开。

蝴蝶很容易地挣脱出来。但是它的身体很萎缩、很小，翅膀紧紧地贴着身体……

这个好心好意的人并不知道，蝴蝶从茧上的小口挣扎而出，是上天的安排，它要通过这一挤压过程将体液从身体挤压到翅膀，这样它才能在脱茧而出后展翅飞翔……

经历逆境是成功旅程的必有过程没有经历逆境挑战的成功，无法充分体验成功的喜悦提高克服逆境的能力，是走向成功的重要条件蝴蝶故事的启示智商情商逆商成功要素小结正确理解逆商（AQ）重视对逆境或挫折的反应和处理方式逆商（AQ）是可以提高的改善对逆境的看法，是克服逆境的重要步骤成功离不开对逆境的征服6.3三相异步电动机的起动、调速与制动6.3.1三相异步电动机的起动6.3.2三相异步电动机的调速6.3.3三相异步电动机的制动6.3.1三相异步电动机的起动对电动机起动的要求:起动过程:电动机接通电源后，转速由零增至稳定运行状态的过程。起动转矩大起动电流小起动时间短起动过程的特点:2.转子绕组的功率因数低，起动转矩不大。笼型电动机常用起动方法:直接起动降压起动1.起动电流是额定电流的6~7倍。一、直接起动(全压起动)M3~

Q直接起动线路缺点：起动电流大。控制电路简单，投资少，起动时间短。优点：允许直接起动的条件：因为起动电流大，引起的线路压降就大，可能影响到其他设备的正常工作，所以大容量电动机不允许直接起动。

：电动机起动电流倍数二、降压起动1.Y-换接起动电动机在起动时接成Y联结，正常运行时接成联结。只适用于工作时接的电动机。（运行）Q2Y（起动）Q1缺点：起动转矩小。设备简单，成本低，操作方便，动作可靠。每相定子绕组承受相电压起动，起动电流小。优点：

Q1M3~

Q2起动运行2.自耦补偿器降压起动三相自耦变压器如果自耦变压器的变比为Ka采用自耦变压器的起动电流、起动转矩为：绕线式电动机起动时，可在转子绕组中串入电阻，可减小起动电流，还可以增大起动转矩。3.

转子串电阻起动0TmR2Temn绕线式电动机适用于要求起动转矩大的生产机械，如卷扬机、起重机等。

例6.3已知一台PN=10kW，IN=20A，UN=380V，nN=1450r/min,接三相笼型电动机，由手册查得：Ist/IN=7，Tst/TN=1.4，拟半载起动,电源容量为200kVA,试选择适当的起动方法,并求此时的起动转矩和起动电流。解

（1）直接起动KI=7>5.75不允许接起动。（2）Y-换接起动不能采用Y-换接起动。

例6.4已知一台PN=10kW，IN=20A，UN=380V，nN=1450r/min,接三相笼型电动机，由手册查得：Ist/IN=7，Tst/TN=1.4，拟半载起动,电源容量为200kVA,试选择适当的起动方法,并求此时的起动转矩和起动电流。解

（3）自耦补偿器起动由题意设：自耦变压器的变比为Ka变压器抽头为（抽头置于60%位置）6.3.2三相异步电动机的调速调速方法变频调速（笼型电动机）变极调速（笼型电动机）变转差率调速（绕线型电动机）电动机的转速与电源频率、电机磁极对数、转差率有关。1.变极调速电源频率不变，改变电动机的磁极对数p调速。有级调速U11U21U12U22P=2U11U21U12U22U1U2定子绕组接线电机磁场情况U11U21U12U22P=1U1U2U11U21U12U222.变频调速改变频率（f1)调整电动机的转速，属无级调速，调速性能好，但需有一套专用变频设备。3.变转差率调速~f=50HzM3~变频设备f1可调在绕线式电动机转子绕组中串入可调电阻R

,可改变

s和n。Tm0R2TemnnT2可实现小范围无级调速，但能耗大，效率低，广泛应用于起重设备。特点：n6.3.3三相异步电动机的制动1.能耗制动调节制动电流RPQ2+_能耗制动的特点：制动准确、平稳、能量消耗小。但制动力较弱,且需要有直流电源。固定磁场n1=0制动原理SN•TemM3~Q12.反接制动QRM3~~运行制动n制动原理SN•Tem旋转磁场n1将电源的任意两相对调，产生反向旋转磁场，产生制动转矩。方法简单，制动效果好，但能耗大。特点：制动限流电阻3.回馈制动电动机转速n大于旋转磁场转速n1。如起重机重物下放时。n制动原理SN•Tem旋转磁场n1nn1电动机处于发电运行状态。特点：6.4三相异步电动机的铭牌和技术数据铭牌的作用：向使用者简要说明电动机的一些额定数据和使用方法。例：某电动机铭牌数据如下。

三相异步电动机型号Y132M-4

功率7.5kW

频率50HZ电压

380V

电流15.4A

接法转速1440r/min

绝缘等级B

工作方式

连续

年月编号电机厂1.型号Y132M-4三相异步电动机机座中心高(mm)磁极数机座长度代号(S短机座;M中机座;L长机座)2.

功率PN额定运行时，轴上输出的机械功率。输入功率效率3.

电压UN额定运行时，定子绕组上应加的线电压。4.

电流IN在UN、PN时，流入定子绕组的线电流。5.

转速nN在UN、PN、IN时，电动机转子的转速。6.接法电动机三相定子绕组的接线方法。接线盒接线盒接Y接7.

频率fN我国电网频率为50HZ。8.温升及绝缘等级电动机常用绝缘材料分为五个等级。AEBFH最高允许温度/ºC1051201301551809.工作方式连续工作、短时工作、断续周期工作。10.其他可从电工手册中查得功率因数、效率、6.5三相异步电动机的选择1.电动机容量（功率）的选择选择原则电动机的起动转矩应大于负载转矩。电动机在运行时的温升不超过其容许值。电动机应具有一定的过载能力。选择方法调查统计类比法。分析计算法。2.电动机类型的选择结构简单，工作可靠，维护方便。但起动性能差，适用于空载或轻载起动的生产机械（风机、水泵、一般机床等）。价格较贵，起动性能好，适用于起重机、轧钢机等。3.结构形式的选择卧式（轴为水平）、立式（轴为垂直）、开启式、封闭式、防护式。绕线型电动机：笼型电动机（可优先考虑）4.额定电压的选择5.转速的选择

电动机的转速愈低则体积愈大，价格也愈高，功率因数和效率也就低，同步转速有3000r／min；1500r／min；1000r／min；750r／min

等。

一般情况下，可选用同步转速为1500r／min的电动机。

4~100kW的电动机的一般为380V，接。3kW以下一般为380V，Y接。100kW以上可考虑额定电压为3、6或10kV的高压电动机。例:1)解:

一台Y225M-4型的三相异步电动机，定子绕组△型联结，其额定数据为：P2N=45kW,nN=1480r/min，UN=380V，N=92.3%，cosN=0.88，Ist/IN=7.0,Tst/TN=1.9，Tmax/TN=2.2，求：

1)额定电流IN?2)额定转差率sN?3)额定转矩

TN、最大转矩Tmax、和起动转矩TN。

2）由nN=1480r/min，可知p=2（四极电动机）3）解：在上例中(1)如果负载转矩为510.2N•m,试问在U=UN和U´=0.9UN两种情况下电动机能否起动？（2）采用Y-换接起动时，求起动电流和起动转矩。又当负载转矩为起动转矩的80%和50%时，电动机能否起动？(1)在U=UN时

Tst=551.8N•m>510.2N.m不能起动(2)Ist=7IN=784.2=589.4A

在U´=0.9UN时能起动例2:在80%额定负载时不能起动在50%额定负载时可以起动(3)6.2单相异步电动机6.6.1基本工作原理6.6.2起动方法

单相异步电动机主要应用于电动工具、洗衣机、电冰箱、空调、电风扇等小功率电器中。单相异步电动机的定子中放置单相绕组,转子一般用鼠笼式。定子绕组中通入单相交流电后,形成脉动磁场，若不采取措施，将无法获得所需的起动转矩。定子定子绕组转子AA'NS5.11.1单相异步电动机的工作原理5.11单相异步电动机

定子绕组产生的脉动磁场，可用正、反两个旋转磁场合成来等效。即

+

-m=

+

-=tO脉动磁场的分解④⑥⑧⑧③⑦⑦⑨⑨⑥⑤②①

+-①-

+

+

-

②③④⑤正反向旋转磁场的合成转矩特性合成转矩(正向)起动转矩为零(反向)正转转反....F鼠笼式转子导条及电流

当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定则和左手定则，可知转子导条左、右受力大小相等方向相反，所以没有起动转矩。AA'为了获得所需的起动转矩，单相异步电动机的定子进行了特殊设计。常用的单相异步电动机有电容分相式异步电动机和罩极式异步电动机。他们都采用鼠笼式转子，但定子结构不同。5.11.2电容分相式异步电动机

电容分相式异步电动机的定子中放置有两个绕组，一个是工作绕组A–A'，另一个是起动绕组B–B',两个绕组在空间相隔90º。起动时，B–B'绕组经电容接电源，两个绕组的电流相位相差近90º，即可获得所需的旋转磁场。电容分相式异步电动机iAS••ABB'•••A~iB设两相电流为两相电流正弦波形如图所示。工作绕组iBiAO起动绕组ABB'A'ABB'A'ABB'A'两相旋转磁场动画450900iBiAOS•••ABB'•••iAiBA12~实现正反转的电路改变电容C的串联位置，可使单相异步电动机反转。将开关S合在位置1，电容C与B绕组串联，电流iB较iA超前近90；当将S切换到位置2，电容C与A绕组串联，电流iA较iB超前近90。这样就改变了旋转磁场的转向，从而实现电动机的反转。电动机转子转动起来后，利用离心力将开关S断开(S是离心开关)，使起动绕组B–B´断电。M~8.11.2罩极式单相异步电机~~i12定子绕组鼠笼式转子短路环极掌(极靴)当电流i流过定子绕组时，产生了一部分磁通1，同时产生的另一部分磁通与短路环作用生成了磁通2。由于短路环中感应电流的阻碍作用，使得2在相位上滞后1，从而在电动机定子极掌上形成一个向短路环方向移动的磁场，使转子获得所需的起动转矩。

罩极式单相异步电动机起动转矩较小，转向不能改变，常用于电风扇、吹风机中；电容分相式单相异步电动机的起动转矩大，转向可改变，故常用于洗衣机等电器中。

三相异步电动机在运行过程中，若其中一相与电源断开，就成为单相电动机运行。此时电动机仍将继续转动。若此时还带动额定负载，则势必超过额定电流，时间一长，会使电动机烧坏。这种情况往往不易察觉，在使用电动机时必须注意。如果三相异步电动机在起动前就断了一线，则不能起动，此时只能听到嗡嗡声，这时电流很大，时间长了，也会使电动机烧坏。5.11.3三相异步电动机的单相运行

解：电动机电磁转矩TU12，当电源电压下降低时，电磁转矩减小，使转速下降，转差率增加，转子电流和定子电流都会增大。稳定时电磁转矩等于机械负载转矩，但转矩降低了，定、转子电流却增大了。过程如下：使T=TC。

例：三相异步电动机在一定的负载转矩下运行时，如电源电压降低，电动机的转矩、电流及转速有无变化？6.6.1基本工作原理单相异步电动机单相定子绕组，笼型转子。结构：工作原理及特点：单相定子绕组产生的是脉动磁场，可分解为大小、转速相同而转向相反的两个磁场，当S=1时，对转子产生的合成