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电动叉车驱动控制器研究方案目录电动叉车背景与现状叉车分类直流电机原理驱动控制器组成性能指标工艺工装测试方案电动叉车背景与现状国内电动叉车市场需求稳步增长驱动控制器严重依赖进口国产驱动控制器自主创新能力不足叉车分类本设计选型为：直流他励驱动电机直流无刷电机原理直流无刷电动机结构

其主要组成部分包括：电动机本体转子位置传感器开关电路

直流无刷电机原理直流无刷电动机工作原理

控制电路对转子位置传感器检测的信号进行逻辑变换后产生脉宽调制PWM信号，经过驱动电路放大送至逆变器各功率开关管，从而控制电动机各相绕组按一定顺序工作，在电机气隙中产生跳跃式旋转磁场。驱动控制器组成硬件设计软件设计驱动控制器组成功率模块传输大功率信号电源模块为芯片及其他模块供电数据采集模块采集必要的参数信号CAN总线通信模块实时显示、控制叉车运行信息硬件设计驱动控制器组成系统初始化模块信号采集模块信号控制模块PWM处理模块CAN通信模块软件结构性能指标额定电压24/36V额定电压200A-300A两路供给远程显示器的故障信号输出连续的电机电枢电流控制，减少电弧和碳刷磨损再生制动，缩短制动距离，使得电池一次充电使用时间更长，降低了电机发热不管哪个方向，当松开加速器时，自动刹车；操作者手脱开时，通过自动刹车来提高安全性性能指标可匹配不同的他励电机参数进行编程满足或超过EEC故障检测标准车辆最大速度都受控和被限制爬坡超速限制功能提供自动的电子制动，以限制车辆在空档时的移动温度变化和欠电压时输出

电流线性减小；在任何温

度条件下不会产生电流突

变性能指标高踏板禁止(HPD)和静止互锁(SRO)防止了起动时的飞车单输入控制紧急反向微处理器的上电自检，在操作时进行连续诊断内部外部看门狗电路保证了正确的软件运行全保护的输入和短路保护的输出驱动器通过负载补偿明显改善车辆最大速度控制。工艺工装测试方案集成及系统测试面板指示灯测试驱动管波形测试模件供电电压测试模

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