GB/T 40807-2021微系统用生产设备末端执行器与处理器的接口

ICS2508001

J50..

中华人民共和国国家标准

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

微系统用生产设备

末端执行器与处理器的接口

Productionequipmentformicrosystems—Interfacebetweenendeffectorand

handlingsystem

(ISO29262:2011,IDT)

2021-10-11发布2022-05-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………2

一般要求

4…………………3

接口定义

5…………………4

坐标系

5.1………………4

第一层机械接口

5.2———………………4

第二层服务接口

5.3———………………7

第三层总线接口

5.4———………………9

公差

5.5…………………12

负载能力

5.6……………12

标识

5.7…………………12

附录规范性附录固定接口测量方法P

A(),R…………14

参考文献

……………………15

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准使用翻译法等同采用微系统用生产设备末端执行器与处理器的接口

ISO29262:2011《》。

与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下

:

圆柱销淬硬钢和马氏体不锈钢

———GB/T119.2—2000(eqvISO8734:1997);

产品几何技术规范线性尺寸公差代号体系第部分

———GB/T1800.1—2020(GPS)ISO1:

公差偏差和配合的基础

(ISO286-1:2010,MOD);

产品几何技术规范线性尺寸公差代号体系第部分

———GB/T1800.2—2020(GPS)ISO2:

标准公差带代号和孔轴的极限偏差表

、(ISO286-2:2010,MOD);

产品几何技术规范几何公差形状方向位置和跳动公差标注

———GB/T1182—2018(GPS)、、

(ISO1101:2017,MOD);

几何量技术规范长度标准量块

———GB/T6093—2001(GPS)(eqvISO/FDIS3650:1998);

工业机器人机械接口第部分板类

———GB/T14468.1—20061:(ISO9409-1:2004,IDT);

工业机器人机械接口第部分轴类

———GB/T14468.2—20062:(ISO9409-2:2002,IDT);

机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

———GB/T16977—2019(ISO9787:2013,IDT);

信息技术用户建筑群的通用布缆

———GB/T18233—2008(ISO/IEC11801:2002,IDT);

低压开关设备和控制设备控制器设备接口第部分执

———GB/T18858.2—2012(CDI)2:

行器传感器接口

(AS-i)(IEC62026-2:2008,IDT);

金属材料硬度值的换算

———GB/T33362—2016(ISO18265:2013,IDT)。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会归口

(SAC/TC22)。

本标准起草单位国家机床质量监督检验中心广东格蓝特精密新技术股份有限公司山东建筑大

:、、

学大连理工大学北京工业大学重庆机床集团有限公司武汉重型机床集团有限公司广东今科机床

、、、、、

有限公司山东易码智能科技股份有限公司

、。

本标准主要起草人姬帅张维陈妍言谭竞舟薛瑞娟李书林刘志峰刘海波黄祖广喻可斌

:、、、、、、、、、、

徐皓莉张玉洁邝锦富陈凯

、、、。

Ⅰ

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

引言

本标准规定了末端执行器与操纵系统之间或微系统生产设备的功能模块之间的接口要求在精密

。

和微系统技术的生产设备中其小批量生产的模式要求工具和末端执行器经常更换宏观的操纵系统

,。

的接口例如或不适用于微型和精密机械的末端执行器和工具的接口

,GB/T14468.1GB/T14468.2,,

因其零件加工尺寸小此处不再考虑除机械接口之外本标准还规定了流体和电气耦合元件馈通的

,。,

位置和规格不同于其他应用中标准的一个显著特点是可以通过中心开口观察生产和装配的过程

。。

Ⅱ

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

微系统用生产设备

末端执行器与处理器的接口

1范围

本标准规定了微系统生产设备中末端执行器和操纵系统之间的接口要求以及手动和自动更换的

,

末端执行器的基本偏差公差和标识其目的是随着规格的增大在三个层面上规定末端执行器接口

、。。

本标准适用于微系统用生产设备

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

产品几何技术规范线性尺寸公差代号体系第部分公差偏差和配

ISO286-1(GPS)ISO1:

合的基础

[Geometricalproductspecifications(GPS)—ISOcodesystemfortolerancesonlinearsizes—

Part1:Basisoftolerances,deviationsandfits]

产品几何技术规范线性尺寸公差代号体系第部分标准公差带代号

ISO286-2(GPS)ISO2:

和孔轴的极限偏差表

、[Geometricalproductspecifications(GPS)—ISOcodesystemfortoleranceson

linearsizes—Part2:Tablesofstandardtoleranceclassesandlimitdeviationsforholesandshafts]

产品几何技术规范几何公差形状方向位置和跳动公差标注

ISO1101(GPS)、、[Geometrical

ProductSpecifications(GPS)—Geometricaltolerancing—Tolerancesofform,orientation,location

andrun-out]

几何量技术规范长度标准量块

ISO3650(GPS)[GeometricalProductSpecifications

(GPS)—Lengthstandards—Gaugeblocks]

圆柱销淬硬钢和马氏体不锈钢

ISO8734:1997[Parallelpins,ofhardenedsteelandmartensitic

stainlesssteel(Dowelpins)]

工业机器人机械接口第部分板类

ISO9409-11:(Manipulatingindustrialrobots—

Mechanicalinterfaces—Part1:Plates)

工业机器人机械接口第部分轴类

ISO9409-22:(Manipulatingindustrialrobots—

Mechanicalinterfaces—Part2:Shafts)