华中8型数控系统参数配置

武汉华中数控股份有限公司华中8型数控系统参数配置ID范围描述从000000至009999NCU系统参数从010000至039999机床用户参数从040000至099999通道参数从100000至299999坐标轴参数从300000至499999误差补偿参数从500000至599999设备接口参数从700000至799999数据表参数参数一览表参数ID标识符指定了在HMI用户界面参数显示的唯一标识。参数ID标识符用于参数的查找操作。一、设备识别

如果总线连接正常，上电后数控系统能够自动识别总线设备。用户在设备配置界面中能够查看当前设备的连接情况，并在设备接口参数界面中配置各项设备参数。如果总线连接异常，上电后数控系统将会报警--“总线连接不正常”。设备配置界面进入方式：设置=>参数=>系统参数=>设备配置（必须先输入口令）设备接口参数界面进入方式：设置=>参数=>系统参数=>设备接口参数（左侧树型菜单）标准铣床设备配置设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主轴SP设备#5：总线网络设备—MCP_NET设备#6：总线网络设备—IO设备#7~#10：总线网络设备—AX其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴1（Y轴），设备#9映射为轴2（Z轴），设备#10映射为轴5（S轴）。标准铣床系统轴设备与逻辑轴映射关系逻辑轴机床轴标准车床设备配置设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主轴SP设备#5：总线网络设备—MCP_NET设备#6：总线网络设备—IO设备#7~#9：总线网络设备—AX其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴2（Z轴），设备#9映射为轴5（S轴）。标准车床系统轴设备与逻辑轴映射关系逻辑轴机床轴

其中设备名称、设备类型、同组设备序号是不可修改的，用来查看总线网络上各设备相关信息。二、华中8型通用参数配置如左图，华中8型参数分为七大类。插补周期是指CNC插补器进行一次插补运算的时间，单位是微秒。通过调整该参数可以影响加工工件表面精度，插补周期越小，加工出来的零件轮廓平滑度越高，反之越低。2.1插补周期此参数在8型系统中要设1000。该参数用于设定数控系统角度及长度计算的最小单位。2.2运算分辨率为了保证运算的精度此参数设置为100000或1000000该参数用于设置数控系统进行插补运算（G01、G02等）时最大允许联动轴数2.3允许联动轴数如是车床为2个轴，铣床为3个轴。如发现有轴不可联动请检查此参数。三、设置机床用户参数3.1工位及机床类型在机床用户参数中要注意，如是普通的车床、铣床、五轴工位数都是1。工位1机床类型中0: 铣床数控系统1: 车床数控系统2: 车铣复合数控系统工位1机床类型中设0铣床时系统界面中的图形显示为铣床的，如下图:工位1机床类型中设1车床时系统界面中的图形显示为车床的，如下图:3.2标志字普通车铣机床通常都在一个通道，所以如是车铣床此处设1。工位显示轴标志由通道参数中的设的逻辑轴号决定。如车床轴0为X轴,轴2为Z轴,显示轴标志0101,转换成16进制就是0x5。铣床如设轴0为X轴，轴1为Y轴,轴2为Z轴，显示轴标志字0111,转换成16进制就是0x7。如果铣床中设轴7为Z轴显示标志字是什么了？01000011转换成16进制0x433.3标志字根据前图可知机床有四个轴，三个移动轴一个主轴，此处参数必须填4。如是普通车床此参数填3。机床总轴数只可大于等于机床实际的总轴数。否则会出现轴无法移动的情况。注意:如果当前主轴逻辑轴号设为8，那么机床总轴数必须设为最大逻辑轴号，也就是要设置为8。3.4通过P参数设置主轴修调在8型PLC中设置主轴修调用SPDLOVRD模块参数1：通道号；参数2：主轴号；参数3：修调值，要设置的修调值通常放在寄存器中，可以使用寄存器R。这里我们用的是R10在FG编程中只需要将R10赋值给G2566即可。8型系统硬件的主轴修调通常都是波段开关。每一档都对应一个IO组合。如何将这些IO组合变成相应的数值了?在8B中这给波段开关使用的是X487组的低三位。在梯图中用WAND将X487和7相做与操作就可得到X37的低三位组合，再存入R213中。如下图：最后用COD模块将IO组合后的数与P参数对应起来。参数1：转换数据的起始位置参数2：转换数据的个数，可以使用常数；参数3：源数据，可以使用寄存器R；参数4：目标数据的输出地址，可以使用寄存器R。3.5通过P参数设置主轴修调梯图注意:如发现主轴不转请查看主轴修调是否为0。如果是表示P参数未设置正确。3.6通过P参数设置进给修调在8型PLC中设置进给修调用FEEDOVRD模块参数1：通道号；参数2：修调值，要设置的修调值通常放在寄存器中，可以使用寄存器R。这里我们用的是R11用FG编程时只需要将R11付值给G2564寄存器即可。8型系统硬件的进给修调通常都是波段开关。每一档都对应一个IO组合。如何将这些IO组合变成相应的数值了?在8B中这给波段开关使用的是整个X488组的全8位。在梯图中不用像主轴修调一样只取低三位。如图直接用COD将P参数第8个开始向后21个对应X488的IO组合。完整梯图画法:3.7带换档功能的主轴普通伺服主轴可用SPDLBUS实现。而对于有机械传动比的换档主轴则必需用SPDLBUS1来实现。0电机最大转速1实测1档最小转速2实测1档最大转速31档传动比分子41档传动比分母5实测2档最小转速6实测2档最大转速72档传动比分子82档传动比分母……控制参数控制参数处所填写的是主轴档位的相关信息起始位置，此处通常用P参数。如下图所示的梯图，控制通道0的0号主轴，此主轴有两档，有关的档位信息从P40开始读取。如下图所示的P参数，主轴最高转速为6000转，一档最低速0，最高速是2500，一档传动比2：1。二档最低速2501，最高速是6000，二档传动比2：1。3.8空间保护参数机床保护区主要对机床上的部件进行保护，如机床尾架等，使其避免误操作而损毁机床，尾座空间保护本系统最多可通过参数定义6个机床保护区，目前开放给用户可使用的有2个。本参数即是设置CNC所定义的机床保护区个数。3.8.1空间保护区个数3.8.2空间保护区属性对于机床保护区而言，有内外属性，如下图保护区边界外部禁止进入。下图为保护区边界内部禁止进入下图示意了机床保护区属性。 #0： 机床保护区[0]的内外属性#1： 机床保护区[1]的内外属性0: 保护区边界内部禁止进入1: 保护区边界外部禁止进入#1#010按上图机床保护区[0]为内部禁止，机床保护区[1]为外部禁止，按此参数需添2。四、设置通道参数4.1设置轴号根据前面画的图可知，通道中包括四个轴，三个移动轴X、Y、Z及一个主轴。以上所设的轴号指的是坐标轴参数中的逻辑轴轴号。相应的PLC中所指的轴号也是此处所设的轴号。如果发现机床轴不动可查参数中此处填写的轴号与PLC中把用的轴号是否相同。4.2设置缺省进给速度此参数是当G代码编写时没有给出F时的速度。当机床类型为车床时将直径编程使能设为1，则X轴为半径编程4.3直半径编程4.4UVW功能在车床加工螺纹时可能会报主轴转速波动大，在此时可检查这两个参数是否为0。当需要UVW增量编程时须将此参数设为14.5主轴波动问题4.6小线段相关参数在模具加工中常有小线段G代码，在执行小线段G代码时在8型系统中需要设置如下参数。在模具加工中常有小线段G代码，在执行小线段G代码时在8型系统中需要设置如下参数。4.6.1运动规划方式在8型软件中对小线段的处理分为两种，由运动规划方式来选择。两种运动规划方式的不同如下表所示:运动规划方式选择样条曲线快移加减速捷度时间常数加工加减速捷度时间常数运动规划方式0有效有效无效运动规划方式1无效有效有效对于样条曲线首先是将小线段压缩然后再以样条曲线拟合拼接。4.6.2小线段强制压缩长度设置小线段压缩时的最短长度，如果数控加工过程中的线段小于此值，在加工过程中对于这些小线段不做压缩处理。此参数单位是毫米，默认值为0.02。此参数值不益过小。4.6.3小线段压缩夹角设置小线段压缩时的两条小线段之间的夹角，如果数控加工过程中两条小线段之间的夹角在此夹角之内则做小线段压缩处理。此处参数填写的是夹角的余弦值。如上图所示有两条小线段，线段１及线段２，两条小线段之间的夹角为135度，此处所填写的小线段压缩夹角为45度。此处所填写的值为Cos45度=0.707。默认值为0.9397。4.6.4小线段压缩的最大长度设置小线段压缩时的最大长度,如果数控加工过程中的线段大于此值，在加工过程中对于这些小线段不做压缩处理。此参数单位是毫米，默认值为5。此参数值不益过大。4.6.5小线段压缩的轮廓误差小线段合并时所允许的轮廓误差图示中的δ1，δ2就是轮廓误差，默认值为0.05。4.6.6小线段压缩的最多段数小线段合并的最多段数图示中N1、N2为段数标号，此参数默认值为7，此值不益过大。4.6.7样条平滑允许最短长度样条平滑允许最短长度指的是样条拟合允许最短长度。此参数单位是毫米，默认值为0.01。此参数值不益过小。4.6.8样条拟合夹角此参数单位是度，默认值为0.9397。此参数值不益过大。如果一条直线段与前后直线段的夹角均超出了限定值，则该条直线将按直线（编程轨迹）进行插补。此处参数填写的是夹角的余弦值。4.6.9样条平滑的相邻段最大长度比当前后两条直线段的长度L1和L2的比值超过限定值时将不满足样条条件。图示中的ε即为相邻段最大长度比。4.6.10样条平滑的最大线段长度样条平滑的最大线段长度指的是参与拟合的最大长度此参数单位是毫米，默认值为50。此参数值不益过大。4.6.11样条平滑的最多段数压缩后的小线段允许拟合的最多段数图示中N1、N2为段数标号，此参数默认值为15，此值不益过大。4.6.12运动规划前瞻段数此参数指的是在控制系统运行中超前解释的运动指令段数。此参数默认值为32。进给轴：三、设置轴参数-轴移动相关参数主轴的工作模式为速度模式，此参数填3。设备3、4、5为增量式移动轴填1。逻辑轴号如左图可知设备3对应的是逻辑轴0，设备4对应的是逻辑轴1，设备5对应的是逻辑轴2。根据图可知四个轴都属于通道0。所以设备参数中每个所属通道号都设为0。对于主轴来说必须将编码器计数循环使能打开。此参数必须设1。电机每轴脉冲数与轴参数中的值相同，此处也必须填写。在这里对于6000线的电机，电机每转脉冲数经过四倍频后电机每转脉冲数为24000。编码器类型可调整反馈方向。0：增量值取正反馈1：增量值反馈取反2：绝对值取正反馈3：绝对值反馈取反主轴：SP模拟量主轴，如图对应的设备号为15。主轴的工作模式为速度模式，工作模式参数填3。主轴的工作模式为速度模式，此参数填3。设备3、4、5为增量式移动轴填1。逻辑轴号如左图可知设备3对应的是逻辑轴0，设备4对应的是逻辑轴1，设备5对应的是逻辑轴2。根据图可知四个轴都属于通道0。所以设备参数中每个所属通道号都设为0。对于主轴来说必须将编码器计数循环使能打开。此参数必须设1。模拟量输出设备号所设置的是主轴DA所接IO板的设备编号。此主轴输入DA线接哪块IO板就填入IO板在总线中的设备号。后面两个模拟量输出调整K和B通常设0输出指令类型对于主轴来说包括以下几类：0：-10V~+10V1：0~10VParm507010：工作模式0：无效1：位置模式（增量）2：位置模式（绝对）3：速度模式Parm507011：逻辑轴号该参数用于建立轴设备与逻辑轴之间的映射关系。取值范围：-1~127默认值：-1-1：轴设备与逻辑轴之间无映射0~127：映射逻辑轴号Parm507012：编码器反馈取反标志0：编码器直接反馈1：编码器反馈取反（反馈速度、反馈位置反向）当主轴反馈转速显示与实际转速相反时可将该参数设置为1。Parm507014：反馈位置循环使能0：反馈位置不采用循环计数方式1：反馈位置采用循环计数方式对于直线进给轴或摆动轴，该参数应设置为0，对于旋转轴或主轴，该参数应设置为1。Parm507015：反馈位置循环脉冲数当反馈位置循环使能时，该参数用于设定循环脉冲数，一般情况下应填入轴每转脉冲数。3.1显示轴名本参数配置指定轴的界面显示名称。对于多通道CNC而言，为了便于区分多通道各自的程序中的地址字，常常将轴名定义成如“X0”“X1”3.2轴类型0：未配置，缺省值。1：直线轴。2：摆动轴，显示角度坐标值不受限制。3：旋转轴，显示角度坐标值只能在指定范围内，实际坐标超出时将取模显示。

10：主轴。按图可知X轴轴0、Y轴轴1、Z轴轴2都是移动轴，设1。逻辑轴3是主轴此参数设10如图，不同的轴类型回零完成后有不同的图标。3.3电子齿轮比电子齿轮比分子是电机转一圈的位移量，位移量的单位在此处是微米。电子齿轮比分母指的是电机每转脉冲数，如果是6000线的电机，四倍频后为24000。在机械传动比为１:１的情况下电子齿轮比6000/24000，约分后也就是1:4如上图24000个脉冲使电机转动一圈，电机每转一轴圈位移量为6毫米。也可将电子齿轮比分子分母都填0，填写后面的机械传动比分子分母以及电机每转脉冲数和丝杠导程系统将会自动算出电子齿轮比分子分母。注意一定要将电子齿轮比分子分母都填0系统才会自动计算。3.3.1自动设置电子齿轮比慢速点动速度指不按快进键让轴移动。快速点动速度指的是按快进及轴移动时的轴移动速度。3.4设置手动速度快移速度指的G00的最快速度。最高加工速度指的是G01最高速度。3.5设置加工及快移速度设置显示速度在轴参数中注意设置199号参数，此参数必须要设置为50，否则轴无速度显示。3.6加减速时间常数快移加减速时间常数指的是G00快移定位（不加工）时，从0加速到1000毫米/分或从1000毫米/分减速到0的时间。时间常数越大，加减速就越慢。此值不一定要2的几次方。比如填写5或7都行。3.7加速度算法比如加工加减速时间常数为4毫秒，那么加速度工式为1000毫米/60秒=16.666毫米/秒16.666/0.004=4166毫米/秒2=4.1米/秒21g=9.8米/秒2加速度为0.41g。3.8加减捷度时间常数加减速捷度时间常数指的是在快移过程中，加减速时的加速度时间常数。时间常数越大，加速度变化越平缓。加工时的加减速以及加减速捷度时间常数相同。加速度为0.41g。加减捷度时间常数设为5毫秒，那么加加速就等于4.1/0.005=820米/秒33.9最大跟踪误差

最大跟踪误差指的是当坐标轴运行时，所允许的最大误差。若该参数太小，系统容易因定位误差过大而停机；若该参数太大，则会影响加工精度。一般来说，机床越大，该值越大；机床的机械传动情况和精度越差，该值越大；机床运动速度越快，该值越大。3.10轴每转脉冲数

所使用的电机旋转一周，数控装置所接收到的脉冲数。即由伺服驱动装置或伺服电机反馈到数控装置的脉冲数，一般为伺服电机位置编码器的实际脉冲数。之前介绍过的电子齿轮比分母[脉冲]与此参数值意义相同。3.11旋转轴短路径选择使能

如果将本参数设置为1，即开启旋转轴短路径选择功能，则当指定旋转轴移动时（绝对指令方式），CNC将选取到此终点最短距离的方向移动。3.12设置显示速度在轴参数中注意设置199号参数，此参数必须要设置为50，否则轴无速度显示。3.13正负软极限坐标只有在机床回参考点后，此参数才有效。根据机床机械行程大小和加工工件大小设置适当的参数值。如设置过小，可能导致加工过程中多次软限位报警。3.14第2正负软极限坐标在正常加工时设置第1正软限位有效，G1.2设为0。需要换刀时在梯图中设置G1.2为1，则第1正软限位失效，第二正软限位有效。换刀完成后再从梯图中将G1.2设置为0恢复第1软限位。3.15.1回零模式回零模式分为如下5种0:绝对编码2:+-3:+-+4:距离码回零方式15:距离码回零方式23.15设置轴参数-轴回零参数3.15.1.1回零模式0--绝对编码0:绝对编码当绝对编码器通电时会立即得到当前电机的位置值并提供给数控系统。数控系统电源切断时，机床当前位置不丢失，因此系统无需移动机床轴去找参考点位置，机床可立即运行。对于绝对编码器电机有一个轴参数与之相关。编码器反馈偏置量。编码器反馈偏置量该参数主要针对绝对式编码器电机，由于绝对式编码器第一次使用时会反馈一个随机位置值，用户可以将此值填入该参数，这时当前位置即为机床坐标系零点所在位置。3.15.1.2编码器反馈偏置量

3.15.2回零模式22:+-在回参考点方向，以回参考点高速搜索参考点，在压下参考点开关以后，以回参考点低速继续移动，直到系统检测到第一个Z脉冲位置，再偏移一个参考点偏差的位置，即为参考点位置。3.13..3回零模式33:+-+在回参考点方向，以回参考点高速搜索参考点,在压下参考点开关以后，反向移动直到参考点开关松开，再以回参考点低速搜索Z脉冲,直到系统检测到第一个Z脉冲位置，再偏移一个参考点偏差的位置,即为参考点位置。在回参考点模式为+-或+-+时有如下相关参数需要填写。3.15.3.1回参考点方向本参数用于设置发出回参考点指令后，坐标轴搜索参考点的初始移动方向。-1: 负方向0或1: 正方向3.15.3.2回参考点后的偏移量回参考点时，系统检测到Z脉冲后，可能不作为参考点，而是继续走过一个参考点偏差值，才将其坐标设置为参考点。此值通常是机床丝杆螺距的四分之一。3.15..3.3回参考点Z脉冲屏蔽角度在使用增量式位移测量反馈系统的机床回参考点时，由于参考点开关存在位置偏差，可能导致两次回参考点相差一个电机每转机床位移距离。当Z脉冲信号与参考点信号过于接近，设置一个掩膜角度，将参考点信号前后的Z脉冲忽略掉，而去检测下一个Z脉冲信号，从而解决回参考点不一致的情况。用户可通过在示值中查看“Z脉偏移”来设置此参数，如果是丝杠导程为10的丝杠，回零后Z脉偏移值为9.8，那么很有可能会影响回零，在丝杠螺距一半的位置最合适，用户可以在此写入180，也就是让丝杠多转半圈，那么再回零“Z脉偏移”就为4.8。3.15.3.4回参考点高/低速回参考点时，在压下参考点开关前的快速移动速度为回参考点高速。回参考点时，在压下参考点开关后，减速定位移动的速度为回参考点低速。3.15.3.5搜索Z脉冲最大移动距离搜索Z脉冲最大移动距离此参数必须小于一个丝杆导程。也就是说在一个丝杆导程内还找不到Z脉冲就表示回零有问题，系统会报警。可调整前面的Z脉屏蔽角度。3.15.4回零模式4、54:距离码回零方式15:距离码回零方式2当CNC配备带距离编码光栅尺时，机床只需要移动很短的距离即能找到参考点，建立坐标系。距离码回零方式1是当光栅尺反馈与回零方向相同时填4。当CNC配备带距离编码光栅尺时，机床只需要移动很短的距离即能找到参考点，建立坐标系。距离码回零方式2是当光栅尺反馈与回零方向相反时填5距离码回零相关参数3.15.4.1距离码参考点间距本参数表示带距离编码参考点的增量式测量系统相邻参考点标记间隔距离。3.15.4.2间距编码偏差本参数表示带距离编码参考点的增量式测量系统相邻参考点标记间隔距离。如下图所示，参考点标记10.02与10.04之间的增量值0.02。3.15.5第二参考点本系统最多可以指定机床坐标系下4个参考点。本参数设置第2参考点坐标值。通过指令G30P2可以返回到该参考点。第三参考点通过指令G30P3可以返回到该参考点。3.16、手摇参数配置3.16.1最大手摇速度本参数设置手摇控制工作台中轴运动的最大速度。3.16.2手摇脉冲分辨率本参数设置当手摇倍率X1时摇动手摇一格发出一个脉冲轴所走的距离。注意“工位机床类型”设为1（车床）并且“直半径编程使能”也为1时，X轴所对应的手摇脉冲分辩率需设为0.5。3.16.3手轮过冲距离当手轮指定了超过手轮最大速度（Parm10042或Parm10043）时，速度将被限定在最大速度上。这时，即是停止手轮的旋转，轴将在移动本参数设置距离后停止。当手摇在手摇缓冲周期数以内摇动时机床以低速移动，当超过手摇缓冲周期数时才以最大手摇速度移动。3.16.4手摇缓冲周期数3.17、设备参数-IO输入/输出参数中只要设置起始组号以及组数，如果有多块IO板则根据设备的顺序依次设置。如找到两块IOMD，IO板输入4组，输出3组，两块IO板相同，第一块IO板设备号为10，第二块IO板设备号为11。设备10的参数设置输出点起始组号0，输出点组数4，输入点起始组号0，输入点组数3。设备11的参数设置输出点起始组号4，输出点组数4，输入点起始组号3，输入点组数3。如IO板更多依此类推。总线式IO设备有IN输入、OUT输入以及IOMD三种四、同步轴设置如下图所示，同步轴由引导轴及从动轴组成，通完成同步运动。有一车床，Z轴双轴同步，通道配置如下图。配置完成通道参数后开始设置轴参数，由于从动轴我们定义的是轴1，主动轴定义的是轴2，现在开始配置相关参数。将机床用户参数中工位1显示轴标志字按上面通道中所定义的轴号设置成00100111，也就是16进制的0x27。通道工位标志字逻辑轴7逻辑轴6逻辑轴5逻辑轴4逻辑轴3逻辑轴2逻辑轴1逻辑轴000100111设置机床用户参数中PMC及偶合从轴总数，在此处我们只有1个同步轴所以此参数设1。设置机床用户参数中PMC及偶合从轴编号，此处我们只有1个同步轴，如上图所示，因此此处参数填1。完成以上步骤后就开始将从动轴1中其它参数设与主动轴轴2设置相同，因为如果两个速度或轴类型不同会导致高速时从动轴或主动轴速度上不去而造成同步误差。最终界面将如下图所示。此时可用手动或自动移动一下Z轴，会发现Z0也会跟着移动。最后设置一些同步误差相关参数。这此参数在设为0时无效。如果想将从动轴与主动轴脱开，则可在PLC中实现。如上图所示，使用DESYN模块将从动轴1与主动轴脱开。同步轴回零时，有两种方式，一种是只有主动轴回零，然后停止，当使用SUBAXEN后在碰完回零档块后会先让从动轴找Z脉冲当找到Z脉冲后双轴再次碰回零挡块之后主动轴找Z脉冲，系统将会记住两个Z脉冲的距离差，保证双轴的完全同步。同步轴回零过程:五、PMC轴设置PMC轴在机床中用处很多，在此以伺服刀库为例，如下图：有一六把刀的伺服刀库，刀库零点对应的4号刀，每六十度分布着一把刀。参数中配置PMC轴参数。在通道参数中将任意一个未始用的逻辑轴填入通道1中。如有一四轴机床，三个进给轴，一个主轴一个PMC刀库。通道配置如下图。设置机床用户参数。将“工位1通道选择标志”设为通道0、通道1都有效，填3。将“工位显示轴标志[1]”设为0x47。与同步轴设置相同，因为有一个PMC轴，所以将“PMC及耦合从轴总数”设为1，再将PMC及耦合从轴编号设为6。选择”轴参数”中的逻辑轴”轴6”,由于是旋转轴，将轴类型改为3。在同步轴中已经讲过，PMC及耦合轴类型为0时为PMC轴。修改完以上参数则可得到如下界面。由于PMC轴在通道1中，所以需要修改PLC将通道1复位、开轴使能以及将当前状态设为PMC轴模式。如下图设置通道1急停、复位:在初始化模块中设置通道1为PMC模式。最后可以用AXISMVTO模块或AXISMOVE模块使PMC轴走到一个绝对位置或走一个增量。走到D0所存的绝对位置每次走一个60度的增量六、C/S轴切换在车床及铣床刚性攻丝中常用到C/S轴切换。以车床为例设置C/S轴首先在机床用户参数中的“工位显示轴标志字”中将主轴显示出来。在通道参数中在C轴将从前的逻辑轴编号设为-2。在“坐标轴参数”中将显示轴名改为C。类型不变还是10主轴。由于C轴会进入位置控制，所以此时就要填写齿轮比了，包括其它旋转轴相关的轴参数。重起系统可以发现界面多出了一个C轴。如下图可以通过STOC这个G代码完成主轴切C轴，还可以用CTOS将C轴切回主轴。根据轴号可以查看主轴工作在哪能个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。G402.9切换到位置控制G402.10切换到速度控制G402.11切换到力矩控制G[轴号*80+2.9]为1时表示此逻辑轴为位置控制。在这时以逻辑轴5为例。七.总线控制面板MCP_NETMCP参数在光纤口中是不用设置参数的，火线口8型系统中叫MCPNET必须要设置如下参数。MCP类型8A设18B设28C设3输入点起始组号设480输入点组数设30输出点起始组号设3480输出点组数设30Parm505012：输入点起始组号该参数用于设定控制面板输入信号在X寄存器中的位置。取值范围：30~482默认值：480Parm505010：MCP类型0：无效1：HNC-8A型控制面板2：HNC-8B型控制面板3：HNC-8C型控制面板Parm505013：输入点组数该参数用于标识控制面板输入信号的组数。取值范围：0~128默认值：30注意：控制面板输入点组数默认为30组，修改该参数不会改变控制面板实际输入点组数。型号面板按键进给修调波段开关主轴修调波段开关快移修调波段开关手摇轴选/倍率档位手摇脉冲增量A型X480~X485X489X487X486X488X490~X491B型X480~X486X489X487----X488X490~X491C型X480~X486X487X489----X488X490~X491Parm505014：输出点起始组号该参数用于设定控制面板输出信号在Y寄存器中的位置。取值范围：30~482默认值：480Parm505015：输出点组数该参数用于标识控制面板输出信号的组数。取值范围：0~128默认值：30注意：控制面板输出点组数默认为30组，修改该参数不会改变控制面板实际输入点组数。型号按键灯保留A型Y480~Y489Y490~Y509B型Y480~Y489Y490~Y509C型Y480~Y489Y490~Y509Parm505016：手摇方向取反标志当手摇拨动方向与轴进给方向相反时通过设置该参数能够改变手摇进给方向，参数取值含义如下：0：手摇脉冲增量直接输入到X寄存器。1：手摇脉冲增量取反输入到X寄存器。Parm505017：手摇倍率放大系数当该参数设定值大于0时手摇脉冲增量将与倍率放大系数相乘后再输入到X寄存器。取值范围：0~100默认值：0注意：提高手摇倍率放大系数能够增加手摇拨动时的轴进给量，但会降低手摇进给分辨率。

八、输入输出模块IOParm506012：输入点起始组号该参数用于设定IO输入信号在X寄存器中的位置。取值范围：-1~472默认值：0注意：该参数设置为-1时IO输入信号无效Parm506013：输入点组数该参数用于标识IO输入信号的组数。取值范围：0~128默认值：10Parm506014：输出点起始组号该参数用于设定IO输出信号在Y寄存器中的位置。取值范围：-1~472默认值：0注意：该参数设置为-1时IO输出信号无效Parm506015：输出点组数该参数用于标识IO输出信号的组数。取值范围：0~128默认值：10参数号名称功能参数范围PA-17最高速度限制①设置伺服电机的最高限速值。与旋转方向无关。如果设置值超过额定转速，则实际最高限速为额定转速。只有STA3设为0时，这个设置才有效。1000~12000(单位：1r/min)PA-24伺服电机的磁极对数设定伺服电机的磁极对数；1：电机的磁极对数为1；2：电机的磁极对数为2；3：电机的磁极对数为3；4：电机的磁极对数为4；1~12PA-25编码器类型选择0~3设定伺服电机的光电编码器线数:0~70：编码器分辨率为1024Pusle/r；1：编码器分辨率为2000Pusle/r；2:编码器分辨率为2500Pusle/r；3:编码器分辨率为6000Pusle/r；4~7设定伺服电机的各种协议编码器类型：4：ENDAT2.1协议编码器5：BISS协议编码器6：HiperFACE协议编码器7：TAMAGAWA编码器PA-26编码器零位偏移量设定编码器零位偏移量

-32767～32767PA-27电流控制比例增益①设置电流环的比例增益。②若电机运行中出现较大的电流噪声或嚣叫声，可以适当减小设定值。③设置太小，会使速度响应滞后。10~32767PA-28电流控制积分时间①设置电流环的积分时间。②若电机运行中出现较大的电流噪声或嚣叫声，可以适当增大设定值。③设置太大，会使速度响应滞后。1~127180U(160U)与伺服电机有关的参数PA-23控制方式选择P，S，T0～700：位置控制1：模拟速度3：内部速度4：多段速度模式7：编码器校零PA-34用户密码设置P，S，T0～2806210缺省值表示软件版本号：如210表示2.0版本。保存参数密码为：1230；使用扩展参数密码为：2003PA-37轴地址P，S0～150

PA-40抱闸输出延时P，S0～20000单位：ms；伺服OFF后输出报闸的延时时间PA-41允许报闸输出的速度阈值P，S10～300100单位：

1rpm；低于该设置时才允许报闸动作PA-43驱动单元规格及电机类型代码◆P，S0～1999101千位：0：HSV-180UD百位：0：35A1：50A2：75A3：100A4：150A5：200A6：300A7：450A十位及个位表示电机类型。

修改PA-43参数，必须先将PA--34号参数修改为2003，否则修改无效。伺服电机型号额定转速(rpm)静转矩（Nm）相电流(A)电机类型代码适配驱动单元GK6073-6AC612000115.600HSV-180UD-035GK6080-6AC612000166.801GK6081-6AC612000211002HSV-180UD-050GK6083-6AC6120002713.303GK6085-6AC6120003316.504HSV-180UD-075GK6087-6AC6120003718.505GK6089-6AC612000422106HSV-180UD-100GK6105-8AC6120004519.507GK6107-8AB6115005517.908GK6109-8AB6115007023.109伺服电机型号额定转速(rpm)静转矩（Nm）相电流(A)电机类型代码适配驱动单元110ST-M02515HMBB15002.52.520HSV-180UD-035110ST-M03215HMBB15003.22.521110ST-M05415HMBB15005.43.522110ST-M06415HMBB15006.44.023110ST-M02420HMBB20002.42.524110ST-M04820HMBB20004.83.525130ST-M03215HMBB15003.22.526130ST-M05415HMBB15005.43.827130ST-M06415HMBB15006.44.028130ST-M09615HMBB15009.66.029130ST-M14615HMBB150014.39.530130ST-M04820HMBB20004.83.531130ST-M07220HMBB20007.25.032130ST-M09620HMBB20009.67.533HSV-180UD-050130ST-M14320HMBB200014.39.534150ST-M14615HMBB150014.69.035150ST-M19115HMBB150019.112.036150ST-M22315HMBB150022.313.037HSV-180UD-075150ST-M28715HMBB150028.717.038150ST-M14320HMBB200014.39.039150ST-M23920HMBB200023.914.040150ST-M26320HMBB200026.315.5411．驱动单元上电后只能查看PA参数、显示参数、辅助参数及STA参数。2．将PA--34参数改为2003后才能查看或修改PB参数及STB参数。3．任何时候，PA--23、PA--24、PA--25、PA--26都只能在保存并断电重启后才能起效。4．在驱动单元带电机运行之前，必须先修改电机代码参数PA—43（注意：先将PA--34参数改为2003之后才能修改PA--43参数）。

若驱动单元及电机代码不在表上中，则需手动设置与电机相关的参数。序号名称范围缺省值单位PB--42电机额定电流300～150006800.01A序号名称范围缺省值单位PB--43电机额定转速100～900020001r/min

HSV-180US参数说明1．驱动单元上电后只能查看PA参数（不包括扩展参数）、显示参数、辅助参数及控制参数。2．将PA--41参数改为2003后才能查看扩展参数。3．任何时候，PA--23、PA--24、PA--25、PA--26都只能在保存并断电重启后才能起效。4．在驱动单元带电机运行之前，必须先修改电机代码参数PA--59（注意：必须先将PA--41参数改为2003之后才能修改PA--59参数）。

若驱动单元及电机代码不在下表中，则需手动设置与电机相关的参数。PA-59驱动单元及电机类型代码P，S0～799202百位表示驱动单元型号：0：35A1：50A2：75A3：100A4：150A5：200A6：300A7：450A十位及个位表示电机代码。电机型号额定功率(KW)额定转矩(Nm)额定电流(A)电机类型代码适配驱动单元GM7101-4SB613.723.61000HSV-180US-035GM7103-4SB615.5351301GM7105-4SB617.547.818.802HSV-180US-050GM7109-4SB6111702503HSV-180US-075GM7133-4SB611595.53404HSV-180US-100GM7135-4SB6118.5117.84205HSV-180US-150GM7137-4SB6122140.15706序号名称范围缺省值单位PA--17最高速度限制1000～2500090001r/minPA--24主轴电机磁极对数1～42

序号名称范围缺省值单位PA--25主轴电机编码器线数0～36010

0：编码器线数为1024线（TTL方波）1：编码器线数为2048线（TTL方波）2：编码器线数为2500线（TTL方波）3：256线正余弦增量编码器4：EQN1325/1313绝对值编码器其他正余弦增量式编码器：如1201为1200线正余弦增量式编码器，个位1表示正余弦信号。序号名称范围缺省值单位PA--47主轴编码器分辨率1～3276740964倍频① 设置主轴编码器分辨率4倍频。② PA--47=主轴编码器分辨率*4，如果主轴编码器分辨率=1200，则PA--47=1200*4=4800。如果未使用主轴编码器则设置为4096。PA-23控制方式选择P，S0～31选择驱动单元的控制方式：0：C轴位置控制方式，接收位置脉冲输入指令。1：外部速度控制方式，接收外部速度模拟输入指令。2：外部速度控制方式，接收外部速度脉冲输入指令。3：内部速度控制方式：由参数PA--20设定内部速度。九、机电联调六个主菜单：程序、设置、MDI、刀补、诊断、位置；程序：U盘加载/卸载；G代码类型；设置：分中，相对清零，设备配置，权限管理；MDI：多行输入与保存；刀具：刀库与刀补表；诊断：示波器，状态显示，梯图监控；位置：图形（切换不丢失图形）；权限管理登录后除非断电或注销，否则权限一直保持；所需权限示例：[编辑]和[后台编辑]：[编辑允许]和[编辑禁止]需要用户及以上权限；[梯图监控]：修改及相关操作需要机床厂家及以上权限；[文件管理]：机床厂家及以上权限；[升级]：数控厂家及以上权限；快捷方式主菜单：Ctrl+A-Ctrl+F；8C：Ctrl+A-Ctrl+H；标签页示值切换：Alt+Left、Alt+Right；设备配置：Alt+N切换左右窗口，8C也可用Tab；示波器：PgUp/PgDn切换采样方式；“+”、“-”、“=”缩放与还原；9.1、测试急停上电后首先进入“诊断”下的“梯图监控”，查看是否有急停信号。9.2、复位解开急停后查看PLC中上电时序是否正确。可通过“诊断”下的“输入输出”查看9.3、手动选择手动，按各个轴手动移动。如不动查看PLC与参数中所设的逻辑轴号是否对应。查看进给修调是否有值。如轴有动作查看是否有速度显示，如没有查看轴参数是199号参数是否设置成50。查看反馈方向是否正确。不正确修改设备参数中的反馈类型。9.4、回零9.4.1回零参数设置回参考点模式分为四种，0：绝对编码；2：增量+-；3：增量+-+；注:对于回零后还需向负方向移动一段距离的情况回参考点模式需设为2。对于回零后还需向正方向移动一段距离的情况回参考点模式需设为3。回参考点方向只在增量编码器时有效。-1:负方向；0或1:正方向回零需要在各个轴参数中设置以下参数：9.4.2编码器反馈偏置量编码器反馈偏置量是当绝对编码器电机确定零点后将当前坐标清零用的。9.4.3回参考点后偏移量回参考试点后偏置量与前面的回零模式组合使用。是当增量电机回参考点完成后再移动一段距离之用。当回考试点模式为2时此增量将向负方向移动一个偏置量，当当回考试点模式为3时将向正方向移动一个偏置量。9.4.4回零参数设置在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性如果系统显示的当前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回参考点”按键，确保系统处于“回零”方式；再按PLC中所编写的方式按相应的键开始回零。在回参考点前，应确保回零轴位于参考点的“回参考点方向”相反侧（如X轴的回参考点方向为负，则回参考点前，应保证X轴当前位置在参考点的正向侧）；否则应手动移动该轴直到满足此条件；回零完成后坐标界面上所有轴后面将出现如下图中所示图标，可用此图标来判断是否回过参零。9.4.5回参考点Z脉冲屏蔽角度回参考点高速是指回零找回零挡块的速度。回参考点低速是找Z脉冲的速度。搜索Z脉冲最大移动距离此参数必须小于一个丝杆导程。也就是说在一个丝杆导程内还找不到Z脉冲就表示回零有问题，系统会报警。可调整前面的Z脉屏蔽角度。9.4.6搜索Z脉冲最大移动距离9.4.7第二参考点本系统最多可以指定机床坐标系下4个参考点。本参数设置第2参考点坐标值。通过指令G30P2可以返回到该参考点。第三参考点通过指令G30P3可以返回到该参考点。9.5、MDI当手动和回零都正确后开始使用MDI。在数控面板上按下MDI录入，进入MDI模式，在录入窗口中输入各种G代码，按面板上F10“确认”键确认。如发现坐标有变化则表示输入成功载入。8型MDI可多行输入。9.6、示值示值1示值2示值39.6.1示值显示在8型系统软件中可显示三组示值。如下图:9.6.2示值设置示值显示内容按“设置→参数→显示参数”对应功能键进入显示设置界面设置。9.6.3示值3示值3可在坐标显示界面下直接按面板上的左右键切换不同的内容。按“程序”可进入选择程序界面，在此界面下可选择程序以及复制、粘贴、删除等操作。9.7、G代码文件选择及操作当选择完程序后可进入下图左边的界面，在此界面下可按“循环启动”开始运行程序，也可按F5停止当前加工代码。9.8、程序运行当选择完程序后按F2键可进入下方右图的界面进行加工代码的更改。9.9、程序编辑9.10、图形在8型系统软件通过“机床用户参数”中的“机床类型”来显示不同的图形。0是车床如右下图中所示1是铣床如左下图所示。9.10.1设置图形9.10.2图形显示参数其它相关的图形参数在相关的图形参数在按“设置→参数→显示参数”来设置。如图。9.11、工件坐标系在8型系统软件中按“设置”可直接进入工件坐标系设定。如下图，用户可手动输入也可按F1“当前位置”直接将当前机床坐标值填入相应的位置。9.12、误差补偿9.12.1误差补偿参数9.12.2误差补偿参数在轴参数中最大误差补偿率指的是如果相邻两插补周期的综合误差补偿值改变量大于该参数所设置的最大值，系统将会发出提示信息“误差补偿速率到达上限”，此时程序仍会继续运行，综合误差补偿值改变量将会被限制为该最大值。将该参数设置为较小的值能够获得更加平稳的补偿效果，但是会降低误差补偿的响应速度。此值一般填写0.01。最大误差补偿值如果输出给当前轴的综合误差补偿值大于该参数所限定的最大值，综合误差补偿值将会被限制为该最大值。9.12.3反向间隙补偿反向间隙补偿必须在误差补偿参数中开通使能，1为开。当反向间隙过大时可将反向间隙补偿率值加大，从而使机床在补偿时不会震动。9.12.4螺距误差补偿螺距误差类型有有下几种0：螺距误差补偿功能禁止;1：单向补偿;2：双向补偿。注意此补偿值回零后才可生效。根据打激光干涉仪的起点开始记数。补偿终点坐标=补偿起点坐标+（补偿点数-1）X补偿点间距螺距误差补偿倍率为0时将无螺距误差补偿值输出，如发现无补偿值可查此参数，通常设1。查看是否有补偿值可查看坐标显示中补偿值是否在运动过程中有值。9.12.5误差补偿查看螺距误差补偿表起始参数号用来设定螺距误差补偿表在数据表参数中的起始参数号。螺距误差补偿表用来存放各采样补偿点处的补偿值，这些补偿值通过对机床螺距误差预先标定得到。补偿值=指令机床坐标值-实际机床坐标值在设定起始参数号后，螺距误差补偿表在数据表参数中的存储位置区间得以确定，补偿值序列以该参数号为首地址按照采样补偿点坐标顺序（从小到大）依次排列，若为双向螺补，应先输入正向螺距补偿数据，再紧随其后输入负向螺距补偿数据。9.12.6误差补偿表10.1、回转轴编程说明

当轴类型设置为旋转轴时，坐标值将360°清零，这可以防止坐标值的溢出。旋转轴最主要应用短路径选择功能，通过短路径选择劣弧，可防止加工过切、碰撞现象发生，同时还能够提高加工效率,方便用户在工件坐标系下编程。

参数设定

设置轴类型参数为3，将设置轴为旋转轴。参数索引号

参数值

参数说明

坐标轴参数轴0Parm1000013（旋转轴）类型3为旋转轴10、高级编程参数索引号

参数值

参数说明

坐标轴参数轴0Parm10000436000电子齿轮比分子(位移)Parm10000510000电子齿轮比分母(脉冲)参数索引号

参数值

参数说明

坐标轴参数轴0Parm1000821旋转轴短路径选择使能电子齿轮比设为36:1,旋转轴每转一圈，位移量为360°。

设置旋转轴短路径选择使能为1，将让旋转轴按最短路径来旋转。例如编程时，C轴从0°旋转到350°，实际加工中实际移动量为-10，而不是350。举例

G90C0N1C-150N2C540N3C-620N4G91C380N5G91C-840顺序号实际移动量坐标值

N1

-150210

N2

-30

180

N3

-80

100

N4

380

120

N5

-840

010.2、圆柱面插补说明

用角度指定的旋转轴的移动量在CNC内部换成沿外表面的直线轴的距离,这样可以与另一个轴进行直线插补或圆弧插补。在插补之后，

这一距离再变为旋转轴的移动量。简单来说，就是将圆柱面展开，用户在该圆柱面上进行编程，主要用于槽铣削工艺。

圆柱面展开格式G07.1RC_; 圆柱面插补开始……G07.1RC=0; 圆柱面插补结束RC： 圆柱工件截面半径相关参数

参数索引号

参数值

参数说明

通道参数CH0Parm0400905（C轴）圆柱插补旋转轴轴号Parm0400912（Z轴）圆柱插补直线轴轴号Parm0400921（Y轴）圆柱插补平行轴轴号%0001;N1G00G00Z100.0C0;N2G01G18Z0C0;N3G07.1RC=57.29;N4G01G42Z120.0D10F250;N5C30.0;N6G02Z90.0C60.0R30.0;N7G01Z70.0;N8G03Z60.0C70.0R10.0;N9G01C150.0;N10G03Z70.0C190.0R75.0;N11G01Z110.0C230.0;N12G02Z120.0C270.0R75.0;N13G01G360.0;N14G40Z100.0;N15G07.1RC=0;N16M30;10.3、极坐标插补

三维图

当机床只有一个旋转轴和直线轴时，对下图的轮廓进行编程比较困难。在这种情况下应用极坐标插补功能，能够直接在平面内对轮廓进行编程，降低了编程难度。其中直线轴为横轴，旋转轴（假想轴）为纵轴。格式G12IP_;定义极坐标插补平面原点，并启动极坐标插补......;在由直线轴和旋转轴组成坐标系中指令G01/G02/G03G13;取消极坐标插补极坐标插补平面原点有三种方式定义极坐标插补原点：

在启动极坐标插补G12中指定直线轴、旋转轴和假想轴，并指明其偏置值，如G12X20C20；在通道参数中指定极坐标插补原点和偏置值；采用工件坐标系作为极坐标插补平面原点。

以上三种方式均能指定极坐标插补平面原点，它们之间的优先级关系是：如果方式1中没有定义原点，则采用方式2中定义之原点，这时如果方式2中也未定义原点（如Parm040095/Parm040096/Parm040097其一为-1），将采用方式3中定义之原点，如方式3中也未定义原点，则报错产生。

参数设定

参数索引值设置值参数说明通道参数Parm0400950(X轴）极坐标插补直线轴轴号Parm040096

5(C轴)极坐标插补旋转轴轴号Parm040097

1(Y轴）极坐标插补假想轴轴号Parm040098

0.0极坐标插补原点直线轴坐标Parm040099

0.0极坐标插补原点旋转轴坐标Parm040100

0.0极坐标插补假想轴偏心量假想轴偏心量当旋转轴的中心不在直线轴上时，通过偏移极坐标插补原点的方式补偿，偏移量通过通道参数Parm040100“极坐标插补假想轴偏心量”设置。

举例%0001;

N100G90G00X120.0C0;定位到开始位置N200G12X0Y0C0;极坐标插补开始

N201G42G01X40.0D01;开始指定轮廓,基于极坐标插补平面

N202C10.0;

N203G03X20.0C20.0R10.0;

N204G01X-40.0;

N205G-10.0;

N206G03X-20.0C-20.0I10.0K0;N207G01X40.0;N208C0;N209G40X120.0;N210G13;极坐标插补取消N400X_C_;……M30;

10.4、空间圆弧插补说明

通过指定圆弧上的三个不重合的点（起点、中间点和终点），可以在三维空间上进行圆弧插补。

格式

G02.4/G03.4X_Y_Z_I_J_K_F_; XYZ： 指定空间圆弧终点位置G90方式下指定终点坐标，G91方式下指定从起点到终点的有向距离

IJK： 指定空间圆弧中间点坐标F： 指定进给速度

IJK指定

IJK指定中间点坐标，无论G90方式还是G91方式，均指定从起点到中间点的有向距离。

圆弧方向空间圆弧不分旋转方向，因此G02.4与G03.4相同。整圆三维圆弧插补指令不能指定整圆（起点和终点一致），若要指定整圆，可将整圆分成几段，然后分段指令。举例

%001

G92X0Y0Z0

G01X50Y50Z0

F2000

G64

G02.4

X0

Y50

Z50

I-33.3333

J16.6667

K16.6667

G00X0

Y0

Z0

M3010.5、NURBS样条插补说明

NURBS为非均匀有理B样条，该插补功能能够提高小线段加工效果，使加工表面光顺。系统通过指定NURBS曲线的3个参数（控制点、加权、节点）进行NURBS样条插补。格式NURBSP_K_IP_W_F_E_;P：NURBS曲线的阶数，2～4分别对应1～3次样条K:节点IP：控制点坐标W:加权F：进给速度E：第二进给速度曲线阶数

P指定NURBS曲线的阶数：P=4表示3次NURBS曲线；P=3表示2次NURBS曲线；P=2表示1次NURBS曲线。P为模态地址字，P将一直保持有效直至被改变或指定了01组模态其他指令。节点

在NURBS插补中，必须指定将第一控制点作为起点，将最终控制点作为终点。此外，指定首段程序的节点时，请使用如下格式：NURBSP4K{0,0,0,0,1}X1Y0Z0； 3次NURBS加权

加权即为相同程序段内中所指定的控制点的权重。当省略时，默认值为1.0。第二进给速度

进给速度F指定NURBS曲线插补运行中进给速度，但为了避免NURBS插补终点速度降至很低，使用第二进给速度E指定插补结束进给速度。与F不同，E为非模态指令，不指定E则默认E=0。注意：在进行NURBS曲线插补时，最后一段必须显式指定E为非0正数，否则插补结束时速度将会降为0，也即是采用了默认第二进给速度E。

注意

1在NURBS曲线方式下不能使用刀具半径补偿。2G06.2属于01组模态，通过指定G01或G00等可以解除NURBS插补模态。举例

使用3次NURBS样条插补空间曲线

%0010

g54g0x0y0z0

g90g17f1000g64g01X11.9280Y0.0520Z-7.8010NURBSp4k{0.0,0.0,0.0,0.0,0.2869}X11.9280Y0.0520Z-7.8010w1.0;Q1k0.4140X12.8006Y1.5470Z-7.6598w1.0;Q2k0.5428X13.9236Y1.2337Z-7.4974w1.0;Q3k0.6573X14.3387Y0.0983Z-7.4885w1.0;Q4k0.7796X15.8518Y0.2132Z-7.5609w1.0;Q5k1.0000X16.7493Y1.7967Z-7.7247w1.0;Q6M3010.6、HSPLINE样条插补说明

Hermite插补功能同样能够提高小线段加工效果，使加工表面光顺。不同的是Hermite曲线通过控制点，而Nurbs曲线不通过控制点。系统通过指定Hermite曲线的控制点以及矢量进行样条插补。

格式HSPLINEP_X_Y_Z_I_J_K_F_P：Hermite曲线的阶数XYZ：控制点坐标IJK:控制点矢量F：进给速度举例

使用3次Hermite样条插补空间曲线

%0010

g54g0x0y0z0

g90g17f1000g64g01X11.9280Y0.0520Z-7.8010HSPLINEP3X0.005Y-0.987Z0.040I1.000J-0.026K-0.002;Q1X0.748Y-0.727Z0.027I0.756J0.655K-0.016;Q2X1.049Y-1.097Z0.023I0.967J0.256K-0.011;Q3X1.249Y-0.727Z0.053I0.497J0.866K0.050;Q4M30