iX354轮驱动培训课件

CopyrightbyHyundaiMotorCompany.Allrightsreserved.四轮驱动系统一.四驱的介绍1.什么是四驱4WD?2.四驱的分类全时四驱----三个差速器，实现差速分时四驱----通过人工操作进行切换适时四驱----电脑芯片自动控制3.三类四驱的优缺点全时四驱----可靠的抓地力和通过性，操作繁琐分时四驱----操作较全是简便，节能适时四驱----根据适应环境的需要进行切换，避免不必要的浪费。四轮驱动优点Weighttransferanddifferent4WDlayoutsThelayoutofthepowertraininfluencesthebehaviorofthecarintermsofweighttransferDifferenttypesandlayoutsof4WDsystemsG-SensorTightcornerphenomenon/brakelocktendencySomevehiclesapplylockingdifferentialsorviscouscouplingstoimprovedrivabilityVehiclewithconventionaldifferentialsonly差速锁LimitedslipdifferentialViscouscouplingLockingdifferentialInputOutputHighviscosityfluid(Siliconoil)Siliconoil&airSpacerringRotationdifference(rpm)Outputtorque(kgf·m)VCUFrontRearspeedViscouscouplingUSEONEOFTHEMETHODSSHOWNBELOWTOTOWTHEVEHICLE.IFTHEVEHICLEHASTROUBLEINTHECHASSISANDDRIVETRAIN,USEMETHOD1.METHOD1.FLATBEDTRUCKMETHOD2.WHEELLIFTTYPETRUCKDONOTUSEANYTOWINGOTHERTHANTHOSESHOWNABOVE.FOREXAMPLE,THETOWINGMETHODSSHOWNBELOWAREDANGEROUSORDAMAGETHEVEHICLE.FROMREARFROMFRONTTowingof4WDvehiclesCopyrightbyHyundaiMotorCompany.Allrightsreserved.JM（途胜）–InteractiveTorque

Management(ITM)（交互式扭矩管理）图一4WDLockswitch图二ControlModule图七TransferCase图八

ITMCoupling图九RearDifferentialFrontAxle图四ActiveWheelSpeedSensors图五SteeringAngleSensor图六4WDLockLamp图三MalfunctionLampTPSOverview——综述前轮后轮电磁耦合器后差速器变速箱发动机4WD控制模块前差速器分动器4WD系统元件示意图操控性能——全能四驱动工作原理电磁耦合器至后轮扭距Outputtofrontrightwheel——前右轮输出轴Outputtofrontleftwheel

——前左轮输出轴Frontdifferential——前差速器TransferCase——分动器Propshaft——后传动轴ITMCoupling——ITM联轴器Reardifferential

——后差速器Systemlayout——系统配置ITMcoupling——ITM联轴器线圈来自传动轴的输入转矩压缩主离合器离合器接合时离合器壳图四[Maximumdutyratio]图三[IGON,withWOT]条件EMC情况ABS(工作情况)常态yes工作(处于关闭状态)4WD

Lock固定(超过35km/h)工作(处于关闭状态)高速(平直路面)打开不工作ESP工作Yes(可变的)工作(处于关闭状态)TCS工作Yes(可变的)工作(处于关闭状态)控制方式电磁离合器4WD警告灯4WDLock灯自诊断蓄电池/IG1转向角传感器轮速传感器ABS动作TPS4WDLock开关ECU/PCMABS/ESPCMITMCMTCMCANLowCANHighRR控制系统TPS/APS5V0V全闭

不分开启全开5V0V坡度±0.9524%12V5VSignalESPCUorITMCMPhotoInterruptType转向盘转角传感器轮速传感器SupplyVoltageSignalVoltage检测到系统故障时，4WD警告灯以2Hz的频率闪亮。检测和诊断HI-SCAN诊断树故障码检测检查识别检测和诊断四轮驱动

(JTEKT)规格项目描述制造商

JTEKT(日本):ToyotaKoki

汽车系统

工作电压

12V扭矩输出

0~1,320Nm重量

9kg壳体材料

铝制

润滑油

JWS3309(免维护

),0.13升

电阻

(电磁离合器)

2.4±0.2Ω(25℃)ITCC后差速器

*ITCC:智能控制耦合

ITCC——智能扭矩匹配式四驱分动器

2轴式

(JM,CM,EN)1轴式

(LM)润滑油：准双曲面齿轮油(SAE75W/90)

0.7ℓ0.6ℓ比较

HPJMLM系统

ESTTODITM*ITCC模式

2H-4H-4LAUTO-LOW4WD锁止4WD锁止转换方式

开关开关--2H2WD驱动自动转换自动分配(2WD↔4WD)自动分配(2WD↔4WD)4H4WD高速

(1:1)4L4WD低速

(2.48:1)4WD低速

(2.48:1)移动时转换

车辆必须停止

(自动↔低速)车辆必须停止(自动↔低速)行驶时可以转换行驶时可以转换

输入传感器

速度传感器,MPS速度传感器(2个)**MPS轮速传感器方向盘转角速度传感器TPS轮速传感器TPS生产商Borg-Warner(美国)←←JTEKT(日本)诊断仅DTCDTC、当前数据流、执行器驱动测试*ITCC:智能控制耦合

**MPS:电机位置传感器动力流程发动机・节气门位置

ECM传感器・4个轮速

・制动信号

电流后差速器分动器前差速器变速器ITCCEMC操作电磁线圈轴主离合器后壳体前壳体球主凸轮控制离合器控制凸轮衔铁ECU零电流主离合器轴

(后车轮)控制离合器衔铁电磁线圈主凸轮控制凸轮电流输出扭矩磁通量输入控制凸轮主凸轮ECU输入

&输出4WD控制模块(ITCCCM)蓄电池&点火电源轮速传感器信号、TPS(APS)、发动机转速、发动机

扭矩、ABS/ESC工作信号、制动信号4WD锁止开关EMC

(电磁离合器)输入输出仪表盘ESCECM4WD锁止模式灯

4WD警告灯诊断万向连轴器橡胶联轴器轴承橡胶挠度吸收装置（内置）-传动轴[4WDLOCKSwitch][“4WDLOCK”工作时]EMC输出信号[4WDLOCK灯亮]Note:这种情况仅在雪泥或湿滑路况时使用；在干燥路面使用4WDLOCK功能时，会导致汽车转弯时因轮胎的磨损出现转弯半径不断减小而出现过度转向；

4WDlock4WD锁止模式[4WD锁止开关][4WD锁止警告灯][4WD故障警告灯]模式

扭矩分配

备注

自动

0:100~50:50-4WD锁止

50:50(固定

)车速30kph以下

部件DTC表DTC项目判定条件失效保护P0605

EEPROM故障如果

EEPROM数据不能读取或写入3次2WDP1755

EMC电流过大线圈电流≥6A

持续

0.1秒以上扭矩=0Nm

(EMC电源off)P1756

EMC内部故障无过电流故障例1：PWM占空比≥90%，线圈电流≤0.1A持续2秒以上例2：PWM占空比≤10%，线圈电流≥3.0A持续2秒以上扭矩

=0Nm

(EMC电源

off)

P1757

EMCPWMOutofRange例

1-EMCOFF信号输出EMC电压≥

9V

持续

1秒以上例2-EMCON信号输出

EMC电压≤2V

持续

1秒以上扭矩

=0Nm

(EMC电源

off)

U0100加速踏板位置信号故障例

1–APS信号异常持续0.5秒以上例2–APS信号缺失持续0.5秒以上

APS=0%自动模式

0Nm锁止模式

100Nm

U0121(ABS)U0122(ESC)轮速信号故障例1–轮速信号异常(511kph)持续0.5以上

例2–轮速信号缺失持续0.5秒以上扭矩=0Nm

(EMC电源off)

U0001CAN

通信总线Off

CAN

通信故障扭矩=0Nm

(EMC电源off)

备注：电控4WD的前后轮动力分配只能为100:0至50:50。即前轮≥后轮。2.四驱系统不具备脱困的能力。思考题：1.ITCC系统的