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文档简介
遥感原理与应用(第二版)孙家抦主编武汉大学出版社2009年6月2/5/2023第2章遥感平台及运行特点遥感平台种类卫星轨道及运行特点陆地卫星及轨道特征21、遥感平台遥感平台:搭载遥感传感器的工具地面~:<100m,三脚架、遥感塔、遥感车、…航空~:100~100,000m,飞机、气球、…航天~:>240km,卫星、航天飞机、…700~900km:Landsat、SPOT、MOS、…36,000km:气象卫星(通讯卫星)31、遥感平台遥感平台高度(km)目的用途静止轨道36,000定点观测(气象卫星)圆形极轨500~1,000地球资源,定期观测(Landsat、SPOT、MOS)小卫星400±各种观测航天飞机240~350不定期观测、空间试验无线电探空仪0.1~100各种调查(气象等)超高度喷气机10~12侦察、大范围调查中低高度飞机0.5~8各种调查、航空摄影测量等飞艇0.5~3空中侦察、各种调查直升机0.1~2各种调查、摄影测量无线遥探飞机<0.5牵引飞机0.05~0.5系留气球<0.8各种调查索道0.01~0.04遗址调查吊车0.005~0.05地面实况调查(车载升降台等)地面测量车0~0.0342、卫星轨道及运行特点轨道参数卫星坐标的测定和解算52.1、天球天球:以选定点(地球中心)为中心,以任意长为半径的假想球面,用以标记和度量天体的位置和运动用球面坐标表达天体的位置赤经、赤纬春分点62.1、椭圆a:长半轴b:短半轴c:焦距e:椭圆偏心率(扁率)72.1、卫星轨道参数Ω:升交点赤经ω:近地点角距
i
:轨道倾角
a
:卫星轨道长半轴
e
:卫星轨道偏心率(扁率)
T
:卫星过近地点时刻
v
:真近点角
E
:偏近点角
H:卫星轨道高度传感器地面分辨率传感器总视场宽度近极地轨道iP82.1、卫星轨道参数Ω:升交点赤经ω:近地点角距
i
:轨道倾角
a
:卫星轨道长半轴
e
:卫星轨道偏心率(扁率)
T
:卫星过近地点时刻
v
:真近点角
E
:偏近点角
H:卫星轨道高度传感器地面分辨率传感器总视场宽度近极地轨道节92.2、卫星坐标的测定和解算星历表法解算卫星坐标GPS测定卫星坐标卫星姿态角常用参数102.2.1、星历表法解算卫星坐标卫星轨道面坐标系:地球中心为原点,连接近地点为X"轴卫星轨道面坐标系:地球中心为原点,连接升交点为X'轴地心直角坐标系中卫星位置:地球中心为原点,连接春分点为X
轴大地地心直角坐标系中卫星位置:地球中心为原点,首子午线与赤道交点为X
轴卫星的地理坐标:球面坐标,经度、纬度iP11a、近地点:卫星轨道面坐标iP12b、升交点:卫星轨道面坐标iP13c、春分点:地心直角坐标iP14d、首子午线:大地地心直角坐标iP15e、首子午线:大地地理坐标iP162.2.2、GPS测定卫星坐标系统组成地面控制:卫星控制、跟踪、监测,时间同步主控站、地面天线、监测站、通信辅助系统载波:S波段空间部分:21+3颗卫星轨道数:6,赤道经差60º倾角:55º运行周期:0.5恒星日11׃58
׃
2.05单个轨道内均匀4颗ω+v:相邻轨道错开30º用户:天线、接收机、微处理器、输入输出载波:L波段172.2.2、GPS测定卫星坐标定位原理182.2.2、GPS测定卫星坐标测距误差改正后GPS残余误差改正后残余误差源等效举例误差(m)卫星星历、卫星时钟1.5大气延迟2.4~5.2群延迟1.0多路径1.2~2.7接收机1.5测距3.6~6.3192.2.3、卫星姿态角红外姿态测量卫星姿态坐标系原点:卫星质心
x轴:轨道切线,前进方向
ω:滚动
y轴:轨道面内,横向
φ:俯仰
z轴:轨道面法线
κ:航偏202.2.3、卫星姿态角红外姿态测量红外姿态测量原理地球、太空温差287K圆锥扫描15m
CO2吸收带干扰小:纬度、季节、地理、气象、昼夜变化、冷云、太阳影响精度因素地面辐射稳定性地球非球性校正Landsat﹣1:±0.07º212.2.3、卫星姿态角恒星摄影姿态测量恒星摄影机指向地球阴影方向与对地摄影机交角100º~120º解算至少摄取3~5颗五等以上恒星卫星时刻恒星星历表恒星摄像机光轴指向精度:±10"~15"222.2.3、卫星姿态角GPS姿态测量GPS姿态测量卫星搭载3台GPS仪固定间隔排列同时接收4颗以上GPS信号解算每台GPS仪的三维坐标解算摄影机3个姿态角232.2.4、常用参数卫星运行3定律万有引力定律离心力定律开普勒第三定律242.2.4、常用参数卫星速度252.2.4、常用参数轨道偏移参数d:偏移参数,某序号轨道相对于前一天同序号轨道偏移的轨道数+:西偏-:东偏±1:顺序排列绝对值大于1:交错偏移262.2.4、常用参数轨道重复同一天相邻轨道赤道处间隔每一天卫星绕地球圈数轨道重复周期:整数天表示同一区域又回到该卫星轨道之下,整数轨道数表示卫星在该轨道上又回到相同纬度区域皆为整数:D,n,d273、陆地卫星及轨道特征陆地系列卫星高空间分辨率陆地卫星高光谱类卫星SAR类卫星小卫星283.1、陆地系列卫星类空间分辨率:5~30m美国:Landsat系列卫星法国等欧盟国家:SPOT系列卫星印度:IRS系列卫星中国:CBERS﹣01,CBERS﹣02等资源卫星系列日本:ALOS系列卫星俄罗斯:RESUR﹣S01系列卫星……293.1.1、LandsatSatellites
LaunchedbyDateoflaunchDateofterminationAltitudeSensorRecurrentperiodLANDSAT-1NASA1972.07.231978.01.06915kmRBV/MSS18daysLANDSAT-2NASA1975.01.221982.02.25915kmRBV/MSS18daysLANDSAT-3*1NASA1978.03.051983.03.31915kmRBV/MSS18daysLANDSAT-4*2NASA1982.07.162001.06.15705kmMSS/TM16daysLANDSAT-5NASA1984.03.01Operating*3705kmMSS/TM16daysLANDSAT-6*4NASA1993.10.051993.10.05-ETM16daysLANDSAT-7NASA1999.04.15Operating*5705kmETM+16daysBecauseofprobleminrecordingTIR,failedsoonafterlaunchingEnergyproblemin1984.3,stoppedforatime&reusedafterrepairing,nowstandbyThedatareceptionbyNASDAwasfinishedtoJun30,2001LaunchfailureThedatareceptionbyNASDAwasfinishedtoNov30,2002303.1.1、LandsatParameters近圆形轨道:905~918km偏心率:0.0006近极地轨道:99.125ºN81º~S81º轨道周期1~3:18d,偏移系数为-14~7:16d,偏移系数为+7313.1.1、LandsatParameters光照角:卫星轨道面与太阳﹣地球连线在黄道面内的夹角太阳同步轨道:光照角不随地球绕太阳公转而改变Ω:修正轨道参数,地球对太阳每天进动角为0.9856º323.1.1、LandsatParametersLandsat卫星过天顶的时间变化33覆盖宽度:185km轨道周期:T=103.267min天绕地球圈数:13.944赤道处连续
2圈:2874km轨道修正后:2866km隔天首轨:159km第19天轨道重叠18天绕地球圈数:2513.1.1、LandsatSatellites:1、2、3343.1.1、LandsatSatellites:1、2、3Landsat卫星轨道分布353.1.1、LandsatSatellites:1、2、3Landsat卫星轨道分布363.1.1、LandsatSatellites:4、5373.1.1、LandsatParameters:4、5太阳同步、近极地圆形轨道:同一地点同地方时同观测方向北半球中纬度:太阳高度角为25º~30º、上午经过Landsat4、5轨道倾角:98.2º姿态控制:三轴0.01º绕地频率:14.5(98.9'/Cycle)扫描宽度:185km轨道漂移:赤道处西移2752km时间分辨率:16d(233Cycles)过赤道时间:9﹕45am383.1.1、LandsatParameters:4、5393.1.1、LandsatParameters:4、5403.1.1、LandsatSatellites:7Landsat7413.1.1、LandsatParameters:7Landsat6、7轨道倾角:98.2º姿态控制:三轴0.01º绕地频率:14.5(98.9'/Cycle)轨道漂移:赤道处西移2752km扫描宽度:185km时间分辨率:16d(233Cycles)过赤道时间:10﹕00am423.1.1、LandsatSatellites:7Landsat6/ETM:增加1个全色波段(0.5~0.9m,15m)9bitA/D转换器:高、低增益所有波段数据自动配准Landsat7/ETM+:太阳定标器、内部灯定标、TIR
60m数据传输:TDRSS实时、磁带记录回放、GPS接受器433.1.1、LandsatParameters影像重叠纵向:10%±旁向:纬度40º~81º——34%~85%辐射分辨率MSS7:6bitMSS4~6:7bitTM:8bit(可以往返扫描、每波段探测器6增至16、32)空间分辨率MSS:80m,一景30MbTM:30m,一景230MbTIR:120mETM:增加一个全色波段15m,一景398MbTIR:60m443.1.1、LandsatWRS图像编号(WRS:WorldwideReferenceSystem)一幅为一景,按景编号编号方式:Path﹣RowPath:轨道号Row:行号张家口幅124﹣32、北京幅123﹣32、唐山幅122﹣32Landsat4~7时间分辨率为16days,卫星共绕地运行233圈轨道号范围:001~233覆盖纬度范围:81º51'N~81º51'S行号范围:001~184453.1.1、LandsatWRS463.1.2、SPOTMaker、GoundStations、AvailabilitySPOT:SatelliteProbatoired'ObservationdelaTerre设计制造:CNES(CenterNationald'EtudesSpatiales),法国国家空间研究中心参与:瑞典、比利时、欧盟、意大利等地面控制站法国Toulouse独立控制每一台传感器:倾斜角度、波段工作方式、图像获取时间、数据转换模式等接收遥感数据、影像处理瑞典Kiruna接收遥感数据、影像处理473.1.2、SPOTWorkingtime483.1.2、SPOT﹣1~3ParametersSPOT﹣1:1986﹣3﹣22发射首次采用线阵CCD+推扫式扫描:IFOVs内探测器停留时间延长,动态范围、灵敏度、辐射分辨率增加CCD:Charge-CoupledDevice电耦合器件倾斜观测旋转式平面镜,27º,0.5º步幅,地面观测角达33º卫星立体观测、时间分辨率大为提高8bits灰阶SPOT﹣2、3:1990﹣1﹣21、1993﹣9﹣25发射轨道:高832km,倾角98.7º,赤道经过地方时10:30±15时间分辨率:26d(14+5/25圈/d)倾斜观测1~4d493.1.2、SPOT﹣4ParametersSPOT﹣4:1998﹣3发射V﹣SWIR4个波段绿:0.50~0.59,20m红:0.61~0.68,20mNIR:0.79~0.89,20mSWIR:1.58~1.75,20m503.1.2、SPOT﹣4ParametersSPOT﹣4:增加了SWIR,1.58~1.75,20m多角度传感器VGT:宽视域植被探测仪Vegetation应用于:环境变化、气象、海洋等垂向1.15km扫描宽:2250km513.1.2、SPOT﹣5ParametersSPOT﹣5:2002﹣5﹣4发射2台HRG:高分辨率几何成像仪1台HRS:高分辨率立体成像仪1台VGT:宽视域植被探测仪空间分辨率:PAN2.5m523.1.2、SPOT﹣1~3、4BandsBandsSPOT1~3SPOT4WavelengthHRV(m)WavelengthHRG(m)VGT(km)PAN0.51~0.73100.49~0.7310Blue0.43~0.471.15Green0.50~0.59200.50~0.5920Red0.61~0.68200.61~0.68201.15NIR0.79~0.89200.78~0.89201.15SWIR1.58~1.78201.15FOV(km)60FOV(km)602250FOV:FieldofView533.1.2、SPOT﹣5BandsSPOT5BandsWavelength(m)HRG(m)VGT(km)HRS(m)PAN0.49~0.692.5/510Blue0.43~0.471Green0.49~0.6110Red0.61~0.68101NIR0.78~0.89101SWIR1.58~1.78201Swath(km)602250120543.1.2、SPOTSensorsHRV:HighResolutionVisibleImagingSystem,CCDsensors,SPOT﹣1,2,3HRVIR:HighResolutionVisibleandInfrared,SPOT﹣4
HRV'ssuccessorNewlyaddedband4(SWIR:1.58~1.75)VGT:Vegetation,SPOT﹣4,2,250kmswathHRS:HighResolutionStereoscopic,SPOT﹣5553.1.2、SPOTDoubleHRVs563.1.2、SPOTHRVIR573.1.2、SPOT倾斜观测功能重复观测能力单星:2~3天/次多星:1天/次58轨道旁向倾斜,像对最短时间差为0.5小时自动相关(无地面控制点)生成DEM精度高程:7~11m(VirtuoZo)平面:15m3.1.2、SPOT立体像对592台传感器,真正的立体像对轨道上的纵向重叠像对获取时的环境几乎相同避免了辐射差异所引起的影像差异3.1.2、SPOT立体成像装置HRSDEM精度高程平面位置无地面控制点7﹣11m15m有地面控制点7﹣15m10m603.1.2、Spot﹣5同轨立体像对Spot
–5HRS立体像对生成的10米高程精度DEM613.1.2、SPOT产品1A:仅做辐射校正、探测器均衡化1B:1A+部分几何校正2A:1B+标准地图投影2B:2A+地理校正(大地控制点+平均高度改正)正射级:完全地理校正(大地控制点+DEM)增值产品:DEM、线状矢量特征数据库、土地利用与覆盖数据库、植被产品:SPOT﹣4、5623.1.2、1A级SPOT产品1A:仅做辐射校正探测器均衡化、CCD阵列光敏差异线性模型补偿提供影像中心及四角坐标(定位精度≤500m)星历、姿态、视向等参数FileSize(Mbyte)PixelSize20m10m5m2.5mPixels3000×30006000×600012000×1200024000×24000XS×4361144420222002PAN—361405601:27Mbytesfor3bands;2:only3bands633.1.2、1B级SPOT产品1B:1A+部分几何校正全景变形、地球自转与曲率、轨道高度变化定位精度≤500m提供影像中心及四角坐标(精度≤500m)星历、姿态、视向等参数643.1.2、2A级SPOT产品2A:1B+标准地图投影倾斜的平行四边形定位精度≤500m,可用地面控制点提高到50m±653.1.2、2B级SPOT产品正射级:2A+地理校正(大地控制点+平均高度改正)倾斜的平行四边形由客户提供:地面控制点的GPS数据、相关地形图纸等定位精度达10~30m可作为影像地图(数字地图)、GIS底图663.1.2、正射级SPOT产品正射级:完全地理校正(大地控制点+DEM)倾斜的平行四边形由客户提供:地面控制点的GPS数据、相关地形图纸等利用DEM消除地形起伏导致的“视差”畸变采用了卫星系统数据影像中心及四角坐标(精度≤500m)星历、姿态、视向等参数定位精度最高,达10~30m可作为影像地图(数字地图)、GIS底图673.1.2、SPOT增值产品增值产品:DEM、线状矢量特征数据库、土地利用与覆盖数据库、植被产品:SPOT﹣4、5P产品:无大气校正S产品:大气效应校正、地理校正S1:1d综合S10:10d综合6810米多光谱5米全色2.5米全色3.1.2、SPOT样品基本辐射纠正、几何纠正GCP几何纠正DOM,DEM几何纠正693.1.2、SPOT数字图像格式CAPCEOS(CommitteeforEarthObservationSatellites)标准结构,SPOT专用SPOT﹣1、2、3、4(1A、1B、2A)DIMAP即原来的GIS﹣Geospot格式(栅格、矢量、DEM等多种数据)栅格数据记录:Geotiff、BILSPOT﹣1、2、3、4(2B、DOM)、SPOT﹣5(All)703.1.3、IRS系列卫星印度陆地卫星IRS:IndianRemoteSensingSatelliteIndianResourcesSatellite1979.06:发射Bhaskara﹣1实验卫星1981.11:发射Bhaskara﹣2实验卫星1988.03:开始发射IRS系列卫星IRS﹣1:正在实施,陆地观测系列,5颗,A~EIRS﹣P:正在实施,专用系列,6颗,P2~P7IRS﹣P5:PAN传感器,空间分辨率2.5mIRS﹣2:海洋、气象系列IRS﹣3:SAR系列713.1.3、IRS系列卫星IRS﹣1系列卫星发射IRS﹣1AIRS﹣1BIRS﹣1CIRS﹣1D发射日期1988.03.171991.08.291995.12.281997.09.29终止日期1992.01.012001.08.292006.01.15运行传感器LISS﹣ⅠLISS﹣ⅠLISS﹣ⅢLISS﹣ⅢLISS﹣ⅡLISS﹣ⅡPANPANWIFSWIFS卫星类型陆地LISS:LinearImagingSelfScannerPAN:PanchromaticWIFS:WideFieldScanner723.1.3、IRS系列卫星IRS﹣P系列卫星发射IRS﹣P2IRS﹣P3IRS﹣P4IRS﹣P5IRS﹣P6IRS﹣P7发射日期1994.10.151996.03.211999.05.262005.05.052003.10.172007.01.10终止日期1997.00.002004.03.00运行传感器2×LISS﹣ⅡMOSOCMPANLISS﹣ⅢPANX﹣rayX﹣rayMSMRLISS﹣ⅣWIFSAWIFS卫星类型陆地海洋海洋陆地陆地海洋Oceansat﹣1Cartosat﹣1Resourcesat﹣1Oceansat﹣2MOS:MarineObservationSatelliteOCM:OceanColourMonitorMSMR:Multi-frequencyScanningMicrowaveRadiometerAWIFS:AdvanceWIFS733.1.3、IRS系列卫星轨道参数卫星IRS﹣1AIRS﹣1BIRS﹣1CIRS﹣1DIRS﹣P2类型太阳同步轨道高度km905904817736/825817倾角º98.899.198.798.798.7降交点t10׃30am10׃30am10׃30am10׃45am10׃15am周期min103103.1101.4101102.3重访周期2224下视:24下视:2424侧视:5侧视:5姿态三轴IRS﹣1D:搭载有GPS接收机测轨,初始轨道为300/823km,因燃料不足改736/825km轨道743.1.3、IRS系列卫星传感器LISS:LinearImagingSelf-ScannerLISS﹣Ⅰ:LISS﹣Ⅱ:IRS﹣1A、IRS﹣1B、IRS﹣P2LISS﹣Ⅲ:IRS﹣1C、IRS﹣1D、IRS﹣P6LISS﹣Ⅳ:IRS﹣P6PAN:PanchromaticCameraWIFS:WideFieldScanner753.1.3、IRS系列卫星传感器技术指标PANLISS﹣ⅢWIFSVNIRSWIRVNIR传感器类型CCD波段μm1:0.5~0.752:0.52~0.595:1.55~1.700.62~0.683:0.62~0.680.77~0.864:0.77~0.86重复覆盖24242424/5空间分辨率m5.82370189刈幅km70142148810辐射分辨率bit6777MTF0.202:0.400.303:0.343:0.402:0.204:0.35线阵CCD数4096600021002048763.1.4、中国资源卫星系列1999.10.14:长征四号乙型运载火箭发射中巴资源1号卫星,ZY﹣1(CBERS﹣01)设计寿命2年2003.10.21:CBERS﹣022007.09.19:CBERS﹣02B773.1.4、中巴资源1号卫星主要特征发射:1999年10月14日轨道:太阳同步回归近极轨道平均高度:778km倾角:98.5º姿态控制:三轴降交点地方时:10׃30am回归周期:26days,相邻轨道时间间隔3days平均节点周期:100.26minutes每天圈数:14+9/26刈幅:185km相邻轨道间距离:107.4km相邻轨道间隔时间:3days783.1.4、中巴资源1号卫星有效载荷传感器重复周期d刈幅km空间分辨率mCCD:电荷耦合器件摄像机11319.5IRMSS:红外多光谱扫描仪119.580/160WFI:宽视场相机2~3890256DCS:数据采集系统SEM:空间环境监测系统DTS:数据传输系统793.1.4、中巴资源1号卫星传感器基本参数传感器CCDWFIIRMSS传感器类型推帚式推帚式(分立相机)振荡扫描(前向、后向)VNIR(μm)1:0.45~0.526:0.51~1.102:0.52~0.593:0.63~0.6910:0.63~0.694:0.77~0.8911:0.77~0.895:0.51~0.73SWIR(μm)7:1.55~1.758:2.08~2.35TIR(μm)9:10.40~12.50辐射分辨率8bits8bits8bits扫描宽度113km890km119.5km每波段像元数58123456~8:1536;9:768星下点空间分辨率19.5m258m6~8:78m;9:156m侧视±32视场角8.32º59.6º8.8º803.1.4、中巴资源1号卫星产品类型节813.2、高空间分辨率陆地卫星国家卫星分辨率m运营商发射时间美国IKONOS1;4SpaceImaging1999.04.271999.09.24QuickBird0.61;2.44DigitalGlobe2001.10.18OrbView﹣31;4OrbitalImaging2003.06.00GeoEye﹣10.4;1.64GeoEye2008.08.00日本ALOS2.5;10JAXA2006.01.00以色列EROS﹣A1.8IAI2000.12.00EROS﹣B0.7;2.02006.06.00俄罗斯ResursDKI0.9;1.52006.06.00印度IRS﹣P712007.01.00法国SPOT﹣52.5;102002.05.00ALOS:AdvancedLandObservingSatellite823.2、高空间分辨率陆地卫星卫星IKONOSQuickBirdGeoEye﹣1轨道类型太阳同步降交点时间10׃30am辐射分辨率11bits测轨方式GPS轨道高度km680450684轨道倾角98.1º98º98.1º重访周期d141~6<3PANm0.45~0.900.45~0.80VNIRm0.45~0.520.45~0.510.52~0.600.51~0.580.60~0.690.63~0.690.655~0.690.76~0.900.78~0.92空间分辨率m0.82;40.61;2.440.41;1.65刈幅km1116.515星上存储64Gb137Gb1000Gb节833.3、高光谱卫星843.3、高光谱卫星高光谱=高光谱分辨率传感器:成像光谱仪波段数:36~256~波段间隔:5~10nm高光谱遥感卫星多数为军事卫星少数民用卫星:大气、海洋、陆地853.3、高光谱卫星卫星国家传感器波谱分辨率发射时间EOS﹣AM﹣1美国MODIS0.42~14.24m5~10nm36bands1999.12.18EOS﹣PM﹣12000.12….EOS﹣AM﹣1ASTER0.52~11.65m60~nm14bands1999.12….EO﹣1Hyperion0.4~2.5m10~nm233~309bands2000.00….ARIES﹣1澳大利亚ARIES0.4~2.5m10~nm64bands2000.00….863.3.1、成像光谱概念
成像光谱仪:有机结合成像技术与分光谱技术,由光学成像系统和光谱仪系统组成,由视场光阑连接光学成像系统:采集地面辐射能并汇聚到视场光阑扫描镜/反射镜、反射镜组、聚光元件等决定空间分辨率光谱仪系统:分离视场光阑上的辐射能为辐射能谱,聚焦到焦平面的探测元件上成像光栅、棱镜等分光、聚焦元件决定波段间隔常用缩写IS:ImagingSpectrometer/InterferometerSpectrometerSI:Spectro-graphicImagerISR:ImagingSpectro﹣Radiometer873.3.1、成像光谱图谱合一
883.3.1、成像光谱高光谱影像立方体
893.3.2、成像光谱航空成像光谱仪AIS﹣1:1983JPL,试验性AirborneImagingSpectrometer128bands:1.2~2.4m
,间隔9.3
nm巨大潜力:找矿、水体、生态、大气方面的定量分析AIS﹣2、AVIRIS:AdvancedVisible/InfraredIS224bands:0.4~2.45m
,间隔9.6
nmGERIS:GeophysicalandEnvironmentalResearchIS63bands:0.4~2.48m
,间隔10~20
nm,宽视场DAIS:DigitalAIS:79bands0.4~1.0m:32bands1.0~1.8m:8bands2.0~2.5m:32bands3~5m:1band8~12m:6bands903.3.2、成像光谱航空成像光谱仪ASDIS:AutomatedSpatialDataIS,204bandsIFOV:2.8mrad0.4~0.9m:70bands0.9~2.5m:128bands8~14m:6bandsFLI/PM1:Canada,288bandsCASI:CompactAirborneSpectrographicImager,Canada288bands:0.4~0.9m、间隔1.8nm、IFOV1.2mradROSIS:ReflectiveOpticsSystemIS,Germany128bands:0.45~0.85m、间隔<5.0
nmAMSS:(Advanced)AirborneMSS,Australia913.3.3、成像光谱航天成像光谱仪HIS:HighresolutionInterferometerSpectrometer1996﹣11发射、LEWIS小卫星128+258bands、空间分辨率5mMODIS:MODerateresolutionISonpolarorbitEOS﹣A(Terra),NASA1999﹣120.4~14.3m
、36bands、间隔10~500nm空间分辨率250~1000m、705km923.3.3、成像光谱航天成像光谱仪MERIS:MEdiumResolutionISonpolarorbitENVSAT0.4~1.05μm、15bands、间隔5~10nm空间分辨率250~1000mHIRIS:HIghResolutionIS,USA,onLandsat80.4~2.45m
,192bands,间隔9.4~11.7nm突出点:空间分辨率(30m)、波谱分辨率、信噪比、多角度观测Orbview:280bandsGLI:GLobalImager,ADEOS﹣2,Japan,36bandsALI:AdvancedLandImager,EO﹣1,USA,542bandsCOISonHRST,USA:210bands933.3.4、成像光谱中国成像光谱仪:国际同步FIMS:Fine-splitInfraredMultispectralScanner1983,上海技术物理所与USAGER合作研制2.0~2.5m
、6(12)bands、间隔30~50nm曾应用于新疆金、油气藏找矿MAIS:ModuleAirborneIS0.45~2.50m
、64bands、间隔20nmTIMS:ThermalInfraredMultispectralSanner8~12.5m、7bands、间隔0.4~0.8mAMSS:(Advanced)AirborneMSS、19bands0.4~1.1m、16bands1.6m、1band2~2.5m、1band8~12.5m、1band943.3.3、成像光谱中国成像光谱仪:国际同步OMIS:1996,机载实用性模块化IS,128bandsOpticalModuleIS?0.46~1.1m
、64bands、间隔10nm1.06~1.70m
、16bands、间隔40nm2~2.5m
、32bands、15nm3.5~5.0m
、8bands、250nm8~12.5m
、8bands、500nmPHI:1996,面阵推扫式高光谱成像仪PlanarHyperspectralImager?0.4~0.85m
、224bands、间隔<5.0nm分辨率1.5mrad953.3.4、EOS
TERRA、AQUA、AURAEOS:EarthObservingSystem卫星TERRAAQUAAURA发射时间1999.12.182002.05.042004.07.15传感器MODIS、CERES、MISR、MOPITT、ASTERMODIS、CERES、AIRS、AMSU﹣A、HSB、AMSR﹣EHIRDLS、MLS、OMI、TES总供电功率3,000W4,860W4,600W重量kg5,1902,9343,000过境时间10:3013:30设计寿命5年6年轨道高度太阳同步705km轨道周期98.8'重复周期16d遥测(控制)S波段数据下行X波段963.3.4a、EOSTERRA1999.12.18发射(美国、日本、加拿大)EOS:第一颗、极轨环境遥感卫星(EOS﹣AM1)寿命:5年,计划发射4颗,正常运行15年以上轨道:高705km、宽视域:扫描角±55º,幅宽2330km,观测角±60º~65º上午星10﹕30~12﹕0021﹕30~23﹕0036bands时间分辨率:1/2~1d(昼VIS、夜IR)辐射分辨率:12bit(4096)973.3.4a、EOS
TERRATERRA搭载5个传感器MODIS:MODerateISASTER:AdvancedSpaceborneThermalEmission&reflectionRadiometerVNIR:Visible&NearInfraredRadiometerSWIR:ShortWaveInfraredRadiometerTIR:ThermalInfraredRadiometerCERES:Clouds&theEarth'sRadiantEnergySystemMISR:Multi﹣angleImagingSpectro﹣RadiometerMOPITT:MeasurementsOfPollutionInTheTroposphere(对流层)983.3.4b、EOSAQUAEOS第二颗、2002.05.04发射(美国、巴西、日本)下午星:下午过境、与TERRA互补(数据采集时间)6个传感器CERES:~TERRAMODIS:~TERRAAIRS:AtmosphericInfraRedSounderAMSU﹣A:AdvancedMicrowaveSoundingUnit﹣AHSB:HumiditySounderforBrazilAMSR﹣E:AdvancedMicrowaveScanningRadiometer﹣EOS993.3.4c、EOSAURAEOS第三颗、2004.07.15发射下午星:下午过境、与TERRA互补(数据采集时间)4个传感器HIRDLS:High﹣ResolutionDynamicsLimbSounderMLS:MicrowaveLimbSounderOMI:OpticalMappingInstrumentTES:TroposphericEmissionSpectrometer1003.3.4d、MODIS基本探测目标陆地、海洋表面温度地面火情全球植被测绘、变化雪被覆盖海洋彩色洋流水中沉积物、叶绿素大气温度、湿度气溶胶浓度、特性云层全球范围卫星数据免费接收1013.3.4d、MODIS横向扫描成像辐射计探测全球表面、大气阳光反射及日夜热辐射穿轨迹扫描反射镜、辐射采集光具、滤光片线阵列探测器扫描幅宽2,330km、穿轨迹视场±55º观测角±60º~65º、太阳天顶角变化范围20º数据处理要考虑:纬度、季候波谱范围:0.4~14.4μm、36bands空间分辨率:星下点250~1,000m波长越长的波段越低边缘降低约4倍时间分辨率:1~2d辐射分辨率:12bits1023.3.4d、MODIS横向扫描成像辐射计数据传输平均:6.2Mbps(Megabytepersecond)白天:10.8Mbps夜晚:2.55Mbps数据采集时间TERRA:10:30~12:00、21:30~23:00AQUA:13:30~15:00、(00:30~02:00?)1033.3.4d、MODIS横向扫描成像辐射计大气校正(反演)气溶胶0.41~2.1μm、7bands3.75μm、1band薄卷云、平流层气溶胶1.38μm、1band几何配准辐射定标:探测冷空、黑体1043.3.4d、MODIS横向扫描成像辐射计标准产品:38类I级:3类大气:7类陆地:8类雪、水:4类海洋:16类1053.3.4d、MODIS数据获取NASA﹣MODIS:/中国气象局气象卫星中心MODIS数据网02/ServiceCenter/script/eos_search.htm中国科学院地理科学与资源研究所全球变化信息研究中心MODIS数据网中国农业科学院农业资源与农业区划研究所MODIS数据网/武汉大学MODIS数据网:/新疆生态与地理研究所MODIS数据网/modis/modis_index_new.asp湖南省地质环境监测总站(遥感中心)MODIS数据接收站1063.3.4d、MODISbandsNASAMODISCharacteristicsBand1~19BandmRes.mS/NsnrApplications10.620~0.670250128植物叶绿素吸收20.841~0.876201云、植被、土地覆盖30.459~0.479500243土壤、植被差异40.545~0.565228绿色植物51.230~1.25074叶子、冠层差异61.628~1.652275雪、云差异72.105~2.155110土地、云80.405~0.4201000880海洋水色、浮游生物90.438~0.4488380100.483~0.493802110.526~0.536754120.546~0.556750海洋水色、沉积物130.662~0.672910沉积物、大气140.673~0.6831087叶绿素荧光150.743~0.753586气溶胶160.862~0.877516气溶胶、大气170.890~0.920167云、大气180.931~0.94157190.915~0.9652501073.3.4d、MODISbandsNASAMODISCharacteristicsBand20~36BandμmRes.mS/NNEΔTApplications203.660~3.84010000.05海面温度213.929~3.9892.00林火、火山223.929~3.9890.07云顶、表面温度234.020~4.080244.433~4.4980.25大气温度、云254.482~4.549261.360~1.390150snr卷云、气溶胶276.538~6.8950.25大气湿度287.175~7.475298.400~8.700表面温度309.580~9.880臭氧3110.780~11.280云、表面温度3211.770~12.270云顶高度、表面温度3313.185~13.485云顶高度3413.485~13.7853513.785~14.0853614.085~14.385NEΔT:NoiseEqualTemperatureDifference1083.3.4e、ASTERVNIR波段波长μm分辨率m幅宽km应用10.52~0.601560水混浊度、植被识别20.63~0.69水质、土地覆盖30.76~0.86生物量、水分布3B0.76~0.861560生物量、水制图1093.3.4e、ASTERSWIR波段波长μm分辨率m幅宽km应用41.600~1.7003060植被湿度、雪﹣云识别、水热变质作用下的矿物改变52.145~2.18562.185~2.22572.235~2.28582.295~2.36592.360~2.4301103.3.4e、ASTERTIR波段波长μm分辨率m幅宽km应用108.125~8.4759060表面温度、硅酸盐矿物识别、植被热胁迫118.475~8.825128.925~9.2751310.25~10.951410.95~11.651113.3.4f、MISRMISR:Multi-angleImagingSpectro-Radiometer4bands(mm):0.446、0.558、0.672、0.8679个观测角:0º、±26.1º、±60.0º、±45.6º、±70.5º7分钟,获得9个角度360km宽的影像条带时间分辨率:9d(赤道附近)空间分辨率275m(nadir250),2×2、1×4、4×4象元重采样HDF格式:1.1km、360km宽,17.6km、20000km宽辐射分辨率:反射率动态范围是0.02%~100%配准与辐射定标(绝对与相对)精度高全球数据:1~2d(昼VIS,夜IR)观测时间:10﹕30~12﹕00,21﹕30~23﹕001123.3.4f、MISR月、季、长周期9个角度的变化监测大气微粒(气溶胶):种类、数量全球、高精度的微粒大小、构成分析等云:数量、类型、高度(立体影像)结构、云的微粒属性、太阳能发射方式等地表:覆盖、植被冠层结构多角度地物反射数据遥感的基础理论研究地表参数的精确反演节1133.4、SAR类卫星Radar:RadiodetectionandrangeSAR:SyntheticApertureRadar空间分辨率高Lacrosse:1m(美国长曲棍球卫星)民用:10~30m大面积二维成像1143.4、SAR类卫星发射国家星载SAR发射时间美国Seasat1978.06.00SIR﹣A1981.11.00SIR﹣B1984.10.00SIR﹣C1994.09.00LightSAR2002.09.00俄罗斯KOSMOS18701987.00.00Almaz﹣11991.03.00Almaz﹣1A1993.00.00Almaz﹣1B1997.00.00Almaz﹣21991.03.00ESA(欧空局)ERS﹣11991.07.00ERS﹣21995.04.00Envisat﹣12002.03.01日本JERS﹣11992.02.11ALOS2006.01.24加拿大Radarsat﹣11995.11.04Radarsat﹣22007.12.14德国TerraSAR﹣X2007.06.00意大利COSMO﹣SkyMed2007.06.001153.4、SAR类卫星主要技术性能卫星型号Seasat﹣1SIR﹣ASIR﹣BSIR﹣C/X、IFSAR国家美国运行时间1978.06~101981.12~1982.031984.101994.4.09~20、1994.09~10、200.02.11~28轨道高度km805259225L/C/X:225、IFSAR:235工作频率GHzL1.2795L1.275L1.275L1.275、C5.1、X9.65工作波长cm23.523.523.523.5、5.8、3.1极化HHHH、HV、VH、VV视数144/8视角º204715~60L/C:20~55、X:15~55观测带宽km1005030~60L/C:50/100、X:50/100、IFSAR:225空间分辨率m25×2540×40(20~50)×25L/C:25×12.5、X:10/25、IFSAR:6~16量化级bit543~6L/C:4、X:4~6数据速率Mb/s110
40L/C:90、X:45备注
哥伦比亚号挑战者号IFSAR奋进号、SAR有8种模式1163.4、SAR类卫星主要技术性能卫星型号长曲辊球Radarsat﹣1Radarsat﹣2国家美国加拿大运行时间1998.121995.11.042007.12.14轨道高度km718798工作频率GHzC、XC5.3工作波长cm5.66极化HHHH、HV、VH、VV视数4视角º20~5020~60观测带宽km50/100/150/50020~500空间分辨率m精扫0.3标准1宽扫325×28、9×9、50×50/100×100、(30~45)×283~100量化级bit4数据速率Mb/s650105、85(回放)105备注3颗,SAR有4种模式有7种模式有11种模式1173.4、SAR类卫星主要技术性能卫星型号Almaz﹣1Almaz﹣1BTerraSAR﹣X国家俄罗斯德国运行时间1991.031997.012007.06轨道高度km300~370405514工作频率GHzS3.1S3.1、X8.59X9.68工作波长cm9.66S1、X33.1极化HHHH、VV、VH、HV视数11视角º30~50、20~6530~5020~55、20~45观测带宽km20~40S/X20~30、X60~70、X120~17010、30、100空间分辨率m15~307×7、15×7、30×401~2、3~6、16量化级bit16数据速率Mb/s100300备注1183.4、SAR类卫星主要技术性能卫星型号ERS﹣1/2Envisat﹣1COSMO﹣SkyMed国家欧空局意大利运行时间1991.07、1995.042002.03.012007.06.08轨道高度km785/824768619工作频率GHzC5.30X9.68工作波长cm5.663.1极化VVHH、HV、VH、VVHH、HV、VH、VV视数1视角º2315~45观测带宽km10056~100、40010~200空间分辨率m30×3030×30、9×6、150×150、400×400、1800×1800、1~100量化级bit588数据速率Mb/s105100310备注1193.4、SAR类卫星主要技术性能卫星型号JERS﹣1ALOS国家日本运行时间1992.02~1998.102006.01轨道高度km568692工作频率GHzL1.275工作波长cm23.5极化HHHH、VV、VH、HV视数1多视视角º356~60、18~43、3~30观测带宽km7540~70、250~350、20~65空间分辨率m18×187~44、14~88、100、24~89量化级bit5数据速率Mb/s60中继卫星240、直接下载120备注1203.4.1、CanadaRadarsat﹣1Radarsat﹣1SAR:1995.11.04发射宽度(km):50、75、100、150、300、5001213.4.1、CanadaRadarsat﹣1Radarsat﹣1SAR卫星轨道参数轨道倾角98.5º,高度798km,太阳同步传感器右视,SAR、HH极化时间分辨率全球24d、加拿大、北欧3d,可覆盖73ºN以北所有北极地区空间分辨率6~100
m扫描幅宽50~500km波段C:5.6
cm、5.3GHz应用海冰、海浪、海风,地质、农业(土地覆盖,地貌特征,湿度),…设计寿命Radarsat﹣2:7年(预计可达12年)1223.4.2、ESAERSERS:EuropeanRemotesensingSatelliteERS﹣1(1991)、ERS﹣2(1995)ERS卫星轨道参数轨道倾角98.52º,椭圆形太阳同步、高度780/824km降交点时间10:30周期100.4650'/Cycle时间分辨率35d空间分辨率方位向30m、距离向26.3m扫描幅宽100
km波段C:3.8~7.5cm(6.0)、8~4GHz应用海浪、海风、极地冰层、陆地生态、地质、森林、大气物理、气象、…
1233.4.2、ESAERSsensorsAMI:ActiveMicrowaveInstrumentation,波段CRadar1:成像、海浪Mode1:成像,VV极化Mode2:监测海浪高度、方向,HV极化Radar2:计量风的状态Mode3:监测风向、风速RA:RadarAltimeter,波段K海面高度、浪高、洋面风速、冰ATSR/M:Along-TrackScanningRadiometerandMicrowavesounder云层温度、海洋表面温度、大气水汽含量LRR:LaserRetro-ReflectorPRARE:PrecisionRangeAndrange-RateExperiment/Equipment1243.4.2、ESAERSsurveying地面高度精密测量卫星轨道精密测量ERS﹣1&ERS﹣2雷达干涉测量时间基线可缩短为1d相干雷达(InSAR)去相关(decomposition)改善1253.4.3、ENVISAT﹣1sensorsENVISAT﹣1:2002.03.01发射,搭载10种探测设备4种是ERS﹣1/2改进型,提供更高分辨率的海洋、海岸、极地冰冠、陆地雷达影像ASAR:AdvancedSAR,最大、成像幅宽400kmMERIS:MediumResolutionImagingSpectrometer,成像幅宽1000km、V+IR、海色监测AATSR:AdvancedAlong-TrackScanningRadiometer,成像幅宽500km、V+IR、精确海表温度与陆地特性RA﹣2:RadarAltimeter2,风速、海洋循环应用于环境监测连续观测地球表面+大气层制图、资源调查、气象、灾害评估…1263.4.3、ENVISAT﹣1sensorsMichelson
干涉仪:外缘探测干涉仪,无源大气层探测上对流层、同温层的中红外频谱信号全球臭氧监视仪:外缘观察频谱仪高垂直分辨率(臭氧层、同温层)其他微量气体大气层制图扫描成像吸收频谱仪:外缘、天底观察成像频谱仪大范围微量气体微波辐射计大气层含水量(云、水蒸气、雨滴)1273.4.3、ENVISAT﹣1ENVISAT﹣1卫星参数主要参与国奥地利、比利时、加拿大、丹麦、法国、芬兰、德国、意大利、挪威、西班牙、瑞典、瑞士、荷兰、英国轨道倾角98º、近极地太阳同步、高度768km周期101'/Cycle时间分辨率35d设计寿命5~10years传感器ASAR:C:5.6
cm、5.3GHz、多极化、多角度、宽幅MERISAATSRRA﹣2Michelson干涉仪、微波辐射计、…1283.4.
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