测量学角度测量

测量学第三章角度测量本章要点

1、水平角和竖直角的概念2、J2经纬仪的构造及使用3、水平角和竖直角的测量方法及有关计算（难点）4、J2经纬仪应满足的几何条件1第三章角度测量

无论是地形图的测绘或建筑物的定位，还是道路、管线中心位置的测设都需要进行角度测量。

w

角度是确定点位的基本要素之一

w

角度测量是测量三项基本工作之一2第三章角度测量目录第一节角度测量的原理第二节经纬仪的原理和构造第三节水平角观测方法第四节竖直角的观测方法第五节经纬仪的检验与校正第六节水平角观测的误差分析第七节电子经纬仪简介3第三章角度测量§3-1水平角的测量原理

一、角度的概念

测量中使用的角度分为水平角和竖直角。

l水平角

地面上某点到两目标方向在水平面上垂直投影的夹角。或由地面上一点发出的两方向线所在竖直平面间的二面角。其角值范围为“0°～360°”见

图3-J4第三章角度测量5第三章角度测量二、水平角的测量原理水平角测量原理：由图3-1可见若在A点的铅垂线上任一点O，设置一按顺时针方向增加从0°～360°分划的水平刻度圆盘，使刻度盘圆心正好位于过A点的铅垂线上。设A点到B、C目标方向线在水平刻度盘上的投影读数分别为b和c，

则水平角：β=c–b，即：水平角=右目标读数读数

–左目标读数读数。当β<0°时，加上360°。6第三章角度测量图3-1图3-17第三章角度测量§3-2 经纬仪的原理与构造

一、经纬仪的分类l

按读数分：光学经纬仪和电子经纬仪。l

按精度分：DJ1、DJ2、DJ6等几种型号，“D”和“J”分别为“大地测量”和“经纬仪”两词汉语拼音的首字母，“2”、“6”表示该仪器所能达到的精度指标。如DJ6表示一测回方向值的中误差为±6。8第三章角度测量经纬仪类别：影3-19第三章角度测量项目经纬仪等级DJ2DJ6水平方向测量一测回方向中误差不大于（）±2±6物镜有效孔径不小于（mm）4035望远镜放大倍率不小于（倍）3025水准管分划值不大于水平度盘20/2mm30/2mm竖直度盘20/2mm30/2mm主要用途三、四等三角测量及精密工程测量一般工程测量、图根及地形测量；矿井导线测量表3-1经纬仪系列的技术参数表3-1经纬仪系列的技术参数10第三章角度测量图3-2二、光学经纬仪的基本构造(a)J6(b)J211第三章角度测量二、光学经纬仪的基本构造三个功能部分：（一）对中整平装置l

作用：将度盘中心安置在所测角顶的铅垂线上，并使水平度盘水平，仪器各轴线处于正确位置。l

主要包括：基座、垂球或光学对中器、脚螺旋、水准器。

见图3-212第三章角度测量1.

对中装置：

对中的目的：使仪器中心位于测站点的铅垂线上。

用垂球或光学对中器使仪器竖轴轴线与测站点的铅垂线重合。垂球对中：垂球悬挂于中心连结螺旋上，当垂球尖对准测站点标志时说明两者重合。光学对中器l光学对中器有的装在照准部上，有的装在基座上。l它是一个小型外调焦望远镜（原理见图3-3）

。

13第三章角度测量图3-3l当照准部水准管气泡居中时，对中器的视线经棱镜折射后的一段成铅垂方向，且应与竖轴中心线重合，

当地面标志中心与光学对中器分化板十字中心重合时，说明仪器中心（水平度盘中心）已位于测站点的铅垂线上。14第三章角度测量2.

整平装置——水准器

l整平目的:使水平度盘水平，仪器竖轴竖直.

l整平装置：

w

圆水准器:

位于基座，用于粗平；通过升降两个三脚架腿使圆水准气泡居中（图3-2a4）

w

管水准器:位于照准部，用于精平。用脚螺旋升降基座以使气泡居中。（图3-2a16）（二）照准装置包括望远镜、支架、转动控制装置见图3-2。l

望远镜

用以照准目标。与水准仪的区别在于：w经纬仪的调焦筒代替了水准仪的调焦螺旋；w十字丝分化板有单、双丝，以适应瞄准不同形式的地面目标，如图3-9所示；15第三章角度测量

w

为了照准不同高度的目标点，望远镜既可以随照准部在水平面内转动，也可以在竖直面内自由旋转。

l经纬仪的四条主要轴线:

仪器视准轴（或称视线）、竖轴、水准管轴、横轴(望远镜在竖直面内的旋转轴)

l

转动控制装置（用于瞄准）

两套制微动螺旋

①照准部水平转动的制动和微动螺旋；

②望远镜竖直面内转动的制动和微动螺旋。

图3-916第三章角度测量（三）读数装置l

作用：在照准某方向时读取水平度盘和竖直度盘的读数。l

组成：包括水平度盘、水平度盘配盘装置、竖直度盘、光路系统、读数显微镜、测微器。见图3-2

水平度盘配盘装置

w

水平度盘变换手轮

转动手轮即拨动了水平度盘w

复测扳手

板上：水平度盘与照准部分离，照准部转动度盘不动；

板下：水平度盘与照准部合在一起，度盘随照准部一起转动。17第三章角度测量经纬仪度盘

水平度盘和竖直度盘。

它们分别装在仪器纵、横旋转轴上。水平度盘:为玻璃制成的圆环，在其圆周上刻有精密的分划由0°～360°顺时针注记，简称度盘。竖直度盘:一般有0°～360°注记,有顺、逆时针之分，简称竖盘。

读数显微镜

放大水平度盘、竖直度盘及测微器的分划影像，能清晰地读取读数。测微器

w分微尺测微器

w单平板玻璃测微器

w双平板玻璃测微器（对径符合测微器）18第三章角度测量1．分微尺测微器及读数方法

l

DJ6型光学经纬仪的度盘分划值为1°l

读数窗上的分微尺：见图3-5将度盘1间隔分成60个小格，成像后度盘的最小间隔1正好与分微尺60格的全长相等。分微尺的最小读数为1，可估度到0.1格值=0.1=6。w

上面：水平度盘及其分微尺的影像，故水平度盘读数：（H）应为7304.4w下面：竖直度盘及其分微尺的影像。竖直度盘读数：（V）为8706.3

19第三章角度测量图3-5

7304.4

8706.320第三章角度测量2．单平板玻璃测微器及读数方法

l多见于DJ6型光学经纬仪。

l读数显微镜中图象见图3-7

w下窗水平度盘，每半度一个刻划w

中间竖直度盘每半度一个刻划。w

上窗口测微尺，有30个大格表示30分，每一个大格划为三小格，每小格为20秒。l读数：转动测微轮，使度盘分划平分双指标线，双指标线所夹度盘分划为度盘读数；不足30的分、秒数从测微器窗口中读出（估读到0.1格值=0.2）。图中水平度盘读数为：14930＋2230=1495230

21第三章角度测量图3-7水平度盘读数为：14930＋2230=1495230

22第三章角度测量3．双平板玻璃测微器及读数方法DJ2型经纬仪采用双光楔或双平板玻璃测微器，现在读数大都采用半数字化对径符合读数法（仅介绍这种方法）。在读数显微镜上部窗口显示度和整10数；中间为符合窗，显示对径度盘刻划是否符合；下部为测微器，注记分数，可读取不足10数，其将10刻划成600格，每格为1，可估度出0.1，如图3-8所示。l半数字化对径符合读数法:瞄准目标后，先转动测微轮使符合窗内的对径度盘刻划符合（上下对齐），再读取上、下窗口读数之和。见图3-8。特点:可消除照准部偏心误差的影响,提高读数精度;经纬仪读数显微镜中只能看到水平度盘或竖直度盘的一种影像,可通过换盘手轮(换像手轮)使其分别出现。23第三章角度测量图3-8图3-8的读数为1905930.524第三章角度测量§3-3 水平角观测方法

一、基本操作包括经纬仪的安置、目标设置、瞄准及读数。（一）.安置经纬仪

1．仪器安置 伸开三角架于测站点上方，将仪器置于三角架头中央位置，左手握住仪器的横轴支座，右手将三角架中心连接螺旋旋入仪器基座中心螺孔中并固紧。

安置中注意三点：l

三角架架头尽可能水平、仪器中心尽可能地处于测站点正上方；l

将三角架腿的固定螺旋适度拧紧，以防架腿滑落；l

较大坡度处置镜时宜将三角架两条腿置于下坡方向。

25第三章角度测量2．对中：使仪器中心位于测站点的铅垂线上。

l垂球法 （对中误差一般可小于3mm）

垂球尖对准测站点标志中心。l光学对中器法（对中误差一般不大于1mm）光学对中器圆心与测站点标志中心重合。

方法1：利用架腿，强制对中：先放下三脚架的一条架腿；双手分别握住另两条架腿稍离地面前后左右摆动（注意架头要平），眼睛同时观察对中器的目镜，直至分划圈中心对准测站点标志为止，放下两架腿踩紧三个架腿。

26第三章角度测量方法2：利用脚螺旋强制对中：

此法适合于松软地面或仪器安置比较困难的测站。先目估三脚架中心大致对准测站点，踩紧三条架腿；调节经纬仪的三个脚螺旋使对中器分划圈中心对准测站点标志。注：光学对中器的使用:

旋转镜筒，目镜调焦，看清对中器分划线；拉伸镜筒，物镜调焦，看清地面测站点标志；

要使对中器分划和测站标志周围同时清晰。

27第三章角度测量（1）粗平仪器：

分别升降两架腿使圆水准气泡居中。（2）精平仪器：先平行，后垂直的方法。l松开照准部水平制动螺旋，使水准管与两脚螺旋的连线平行，以相反的方向旋转两脚螺旋使管水准器气泡居中。（图3-加（a）先平行）l将照准部旋转90，转动第三个脚螺旋，使气泡居中。（图3-加（b）后垂直）

※

整平时气泡移动方向和左手大拇指转动方向一致。顺时针转动脚螺旋时，该脚螺旋升高，气泡往高处走。

3、整平：使水平度盘水平、竖轴竖直。28第三章角度测量图3加图3加29第三章角度测量4、精确对中，再次整平

1）精确对中：检查对中器，若分划圈中心偏离测站点标志，则稍松中心连接螺旋，再前后左右平行移动基座，使之精确对中。2）再次精确整平

重复精确整平步骤，直至仪器既对中且管水准气泡在任何方向也居中为止。

对中、整平要相互兼顾，多次反复，方能完成。

注：测水平角时，要将复测扳手拨上或度盘变位手轮退出并做好防护，防止在测角过程中转动度盘变位手轮，造成测角错误。30第三章角度测量（二）目标设置及瞄准

1．设置目标

测角时，一般应在目标点上设置照准标志。

l

距离较近时，目标标志可为目标点（如钉子）、垂球线，也可竖立测钎；l

距离较远时，目标标志可为垂直竖立标杆或觇标。31第三章角度测量（1）松开照准部和望远镜制动螺旋（或扳手）；（2）调节目镜——将望远镜瞄准远处天空，转动目镜，使十字丝刻划清晰；（3）粗略瞄准目标:转动照准部，用望远镜粗瞄器十字线竖线瞄准目标，固定照准部和望远镜；（4）望远镜调焦(对光)：转动物镜调焦筒使目标成像最清晰.(要注意消除视差）（5）精确瞄准：用照准部和望远镜微动螺旋精确瞄准目标。

观测水平角时用竖丝：当目标较大时用单丝平分目标；当目标较小时用目标平分双丝。

观测竖直角时用中丝（横丝）切目标的觇标顶部。

3.读数

先符合后读数。

2．瞄准目标32第三章角度测量二、水平角观测方法

观测方法：测回法、方向观测法。l

正镜：是指观测者正对望远镜目镜时，竖直度盘位于望远镜的左侧叫正镜，也称作盘左位置；

l

倒镜：是指观测者正对望远镜目镜时，竖直度盘位于望远镜的右侧叫倒镜，也称作盘右位置。

l

一测回中观测——正、倒镜两个盘位观测。

理论上，正、倒镜瞄准同一目标时水平度盘读数相差180，正、倒镜观测可削弱仪器误差影响,还可检核测角精度。

33第三章角度测量（一）测回法

l

测回法适用于观测两个方向的单角。l

一测回观测步骤如下：1．以盘左位置瞄准目标A，读取度盘读数a左，

顺时针转动照准部瞄准目标B，读取度盘读数b左，计算上半测回角值β左=b左－a左；图3-102．以盘右位置瞄准目标B，读取度盘读数b右，逆时针转动照准部瞄准目标A，读取度盘读数a右，计算下半测回角值β右=b右－a右

3.β左－β右<限值时，一测回角值β=（β左＋β右）÷2

（见表3-2）34第三章角度测量图3-10图3-1035第三章角度测量表3–2测回法观测记录表测站目标竖盘位置水平度盘读数半测回角值一测回角值平均角值备注°′″°′″°′″°′″OA左02048125141212514151419（多测回）

B1253500A右18021241251418B3053542OAB36第三章角度测量说明：

（1）盘左、盘右观测可作为观测中有无错误的检核，亦可抵消一部分仪器误差的影响。（2）上、下半测回角值较差的限差应满足有关测量规范的限差规定(DJ6经纬仪，一般为30或40),当较差小于限差,可取平均值作为一测回的角值,否则应重测。

（3）若精度要求较高时,可按规范要求测多个测回,当各测回间的角值较差满足限差规定（如DJ6经纬仪，一般为20或24）时,方可取各测回的平均值作为最后结果，否则应重测。并要求各测回间在起始方向的盘左镜位改变度盘位置,其变化量为180°/n(n测回数)。（4）计算角值时始终为“右目标读数–左目标读数”(由于水平度盘为顺时针刻划).所谓“左”、“右”是指站在测站点面向所要测的角度方向,左手侧目标为左目标,右手侧目标为右目标。若“右–左”其差值＜0时,则结果应加360。37第三章角度测量（二）方向观测法（全圆测回法）

适用范围：在一个测站上，观测三个及以上方向构成数个水平角时，用方向观测法观测。(三个方向不归零)

方向观测法观测步骤为：

1、上半测回(盘左)（1）选择距离适中的A目标为起始方向（称为零方向），瞄准A目标，读取水平度盘读数；

图3-11（2）由零方向A起始,按顺时针依次精确瞄准各点读数A→B→C→D→A(即所谓“全圆”),并记入方向观测法记录表3-3中。38第三章角度测量（1）

纵转望远镜180°

,使仪器为盘右位置；

（2）

按逆时针顺序依次精确瞄准各点读数。A→D→C→B→A,见图3-11；将读数记入方向观测法记录表3-3中,(1-5列)。当用J2经纬仪进行等级测量时，每个方向需符合两次读数。

注：上半测回应从上向下记录。

下半测回应从下向上记录。

2．下半测回（盘右）39第三章角度测量表3–3方向观测法观测记录表测回序数测站目标水平度盘读数2c平均方向值归零方向值各测回归零方向值之平均值盘左盘右°′″°′″″°′″°′″°′″1OA002061800200

+6(00206)0020300000

B5115422311530+12511536511330C13154123115400+1213154061315200D182022420224018202241820018A002121800206+600209

2A9003302700324

+6（900332)900327

00000

00000B14117003211654+61411657511325511328C2215542415530+12221553613152041315202D2720400920354+6272035718200251820022A90033627003360900336

表3-340第三章角度测量3．计算与检验

方向观测法中计算工作较多，在观测及计算过程中尚需检查各项限差是否满足规范要求（各项限差见表3-4）。（1）光学测微器两次重合读数之差：瞄准目标后要进行两次测微，两次读数，且两次读数之差不超限(J2：小于3″)。（2）半测回归零差:即上下半测回中零方向两次读数之差.(J2：小于8″)。（3）各测回同方向2c值互差：2c值是指上下半测回中，同一方向，盘左、盘右水平度盘读数之差。(J2：小于13″)（4）平均方向值：各测回中同一方向盘左和盘右读数的平均值。（5）归零方向值：在各个测回中将起始方向的方向值化为0°,并把其它各方向的平均方向值减去起始方向的平均方向值，即得各方向的归零方向值。（6）各测回同方向归零方向值互差小于限差(J2：小于10″)；(3)、(5)、（6）项是指多个测回时的限差检验。41第三章角度测量表3–4方向观测法各项限差(″)仪器型号光学测微两次重合读数之差半测回归零差各测回同方向2c值互差各测回同方向归零方向值互差DJ11696DJ2381310DJ6

18

24表3-442第三章角度测量三、水平角观测注意事项

l

尽量使仪器不受烈日直接曝晒或选择有利时间观测。l

要精确对中和瞄准，尤其对短边测角时对中要求更严格；瞄准时尽可能地用十字丝交点瞄准目标点底部。l

观测目标间高差较大时，须注意仪器的整平。l

记录计算要及时、清楚，发现问题，立即重测。l

一测回观测过程中，不得再调整照准部水准管，若气泡偏离中央较大（>1.5格）,须重新整平,重新观测。43第三章角度测量l

方向观测法选择零方向时，应考虑通视良好、距离适中、成像清晰、竖角较小的目标l

方向观测法中,若需多个测回,为消除度盘及测微器分划不均匀误差的影响，各测回在起始方向的盘左位置要配置度盘,其配置读数为(J2例):

R=180°/m×(i－1)＋10′(i－1)＋600″/m×(i－1/2)

m为测回总数，i为测回序数l

方向观测法中，测微螺旋及微动螺旋尽可能以“旋进”（即其转动照准部的方向与照准部的转动方向一致）对齐或瞄准，以避免隙动误差。44第三章角度测量§3-4 竖直角观测方法一、竖直角及其测量原理l竖直角

：同一铅垂面内，视线与水平线间的夹角称为竖直角“α”（又称垂直角）。

仰角：视线在水平线之上，α为正，(αB＞0)；俯角：视线在水平线之下,α为负，(αC＜0)；

其角值范围为:“－90°～+90°”l竖直角的测量原理

在经纬仪的横轴上安置一竖直度盘，竖盘圆心位于横轴的轴线上，视线与水平线在竖盘上投影的差值即为该方向的竖直角（图3-12）。45第三章角度测量

l观测竖直角的用途l

由A、B两点间的视线斜距S化为水平距离D=S·cos；l

三角高程测量

hab=D·tanα+i–v

i-仪器高,v---目标高

图3-12

HB=HA+hab=HA

+D·tanα+i–v46第三章角度测量二、竖盘构造l

与水平度盘一样,竖盘也是全圆360分划,不同之处在于其注字方式有顺、逆时针之分。在正常情况下,视线水平时竖盘读数应为90或270。l

竖盘安装在望远镜横轴一端,随望远镜一起绕横轴转动,读数指标不动,且竖盘平面与横轴相垂直，竖盘刻划中心位于横轴中心上。

图3-1347第三章角度测量

l竖盘指标与竖盘指标水准管固连在一起，当竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘指标处于正确位置，竖盘读数正确。l当照准部水准管气泡居中时，竖盘为一竖直平面。l

竖盘读数指标装置，主要有两种结构形式：带有竖盘指标水准管装置和竖盘指标自动补偿装置。图3-14图3-1448第三章角度测量1.竖盘指标水准管装置

w

竖盘指标与竖盘指标水准管固连在一起，可绕横轴微动，通过调整指标水准管调节螺旋，可使竖盘指标水准管气泡居中。w

在读取竖盘读数前，应先转动竖盘指标水准管的调节螺旋，使竖盘指标水准管气泡居中才能读取读数。否则，读数错误。w

当望远镜视线水平，指标水准管气泡居中时，竖盘指标指示的竖盘读数应该为90或27049第三章角度测量w

采用竖盘指标自动补偿器代替竖盘指标水准管，简化了操作程序。使仪器在一定的倾斜范围内，都能读得相当于水准管气泡居中时的竖盘读数。w自动补偿装置的原理是借助重力作用。2.竖盘指标自动补偿装置图3-1550第三章角度测量三、竖直角观测方法

l

竖直角观测与水平角一样,都是依据度盘上两个方向读数之差来实现,但其中一个方向读数不变。

l

两方向中必有一个是水平线方向,视线水平时其竖盘读数是一固定值(如90或270)。l

竖直角观测只需照准目标,读取竖直度盘读数,即可根据相应公式计算出竖直角。51第三章角度测量1．竖直角计算公式的确定方法

l

竖直角的计算公式，因竖盘注记方式的不同而异,

首先看一下视线水平时的竖盘读数，

然后望远镜上仰看竖盘读数变化：（1）读数增大时,竖直角=瞄准目标时读数－视线水平时读数；（2）读数减小时,竖直角=视线水平时读数－瞄准目标时读数；

若盘左属第(1)种情况,则盘右必属第(2)情况；反之亦然。52第三章角度测量

l

上下半测回角值较差不超过规定限值时(DJ2-30;DJ6-60),

取平均值作为一测回的竖直角值;l

测回间的竖直角较差小于限差时取均值作为最后结果。

如图3-16中：α左=90。－L；α右=R－270。；

一测回角值：α=（α左＋α右）/2。

53第三章角度测量图中：α左=90。－L；α右=R－270。，

一测回角值：α=（α左＋α右）/2。

图3-1654第三章角度测量2．观测步骤

l

在测站上安置仪器，对中，整平。

l

盘左位置：

1)瞄准目标，用望远镜微动螺旋使望远镜十字丝中丝的单丝精确切准目标；

2)使指标水准管气泡居中:

转动竖盘指标水准管微动螺旋，使~.（若用自动补偿归零装置，则应把自动补偿器功能开关或旋钮置于“ON”位置）；

3)读取竖直度盘读数，并记入记录表格(表3-5)。l

盘右位置：纵转望远镜，以盘右位置用十字丝中丝的单丝精确切准目标同一位置，其它操作与盘左相同。盘左、盘右构成一测回竖直角观测。55第三章角度测量表3–5竖直角观测记录表测站测点盘位竖盘读数竖直角平均角值备注°′″°′″°′″AB左790410105550105540

右2805530105530表3-556第三章角度测量3、竖直角计算确定竖直角的计算公式：例如：顺时针注记：见图3-16α左=90。－L；α右=R－270。；若α左、α右之差在容许范围之内(DJ2为30;DJ6为60

)一测回角值：α=（α左＋α右）/2。

计算结果添入表3-5中。57第三章角度测量四、竖盘指标差

l

竖盘指标水准管居中（或自动归零装置打开）且望远镜视线水平时，竖盘读数应为某一固定读数(如90或270).见图3-17l

竖盘指标差：竖盘指标水准管居中（或自动归零装置打开）且望远镜视线水平时，竖盘读数与理论读数的差值

x，称为～。l

指标差的计算公式：58第三章角度测量图3-1759第三章角度测量

l竖盘读数的正确值:(设指标偏向注字增加的方向)：

L正=（L–x）

R正=

R–x

l

盘左、盘右取均值可消除指标差

正确的竖直角：

α=90°–（L–x）=α左+x

（3–7）

或

α=（R–x）–270°=α右–x

（3–8）

l一测回竖直角

60第三章角度测量

l

在多测回竖直角测量中,常用指标差来检验竖直角观测的质量:在观测同一目标的不同测回中(或同测站的不同目标时),

各指标差较差不应超过一定限值,如在一般竖直角测量中,指标差较差应小于10。61第三章角度测量§3-5 经纬仪的检验与校正

五条主要轴线：l

水准管轴（LL）：通过水准管零点的内壁纵向弧线的切线；l

竖轴（VV）：经纬仪在水平面内的旋转轴；l

视准轴（CC）：望远镜十字丝交点与物镜光心的连线；l

横轴（HH）：望远镜的旋转轴（又称水平轴）。l

十字丝竖丝。此外还有竖盘指标、对点器视准轴、圆水准轴。图3-1862第三章角度测量表3–6经纬仪应满足的主要条件应满足条件目的备注LL⊥VV当气泡居中时，LL水平，VV铅垂，水平度盘水平。VV铅垂是前提CC⊥HH望远镜绕HH纵转时，CC移动轨迹为一平面。否则是一圆锥面HH⊥VVLL水平时，HH也水平，使CC移动轨迹为一铅垂面。否则为一倾斜面“∣”⊥HH望远镜绕HH纵转时，“∣”位于上述铅垂面内；可检查目标是否倾斜或用其任意位置照准目标。“∣”指十字丝竖丝光学对中器的视线与VV重合使竖轴旋转中心（水平度盘中心）位于过测站的铅垂线上。

x=0便于竖直角测量。

表3-663第三章角度测量一、LL⊥VV的检校若气泡仍居中（或≦0.5格），则LL⊥VV；否则，说明两者不垂直，需校正。如图3-19。1.检验粗平经纬仪:转动照准部使水准管平行于任意两个脚螺旋，调节脚螺旋使水准管气泡居中。旋转照准部180，检查水准管气泡是否居中：

图3-19图3-1964第三章角度测量2.校正l

目前状态下，调节与水准管平行的两脚螺旋，使气泡回移总偏移量之半；l

用校正针拨动水准管一端的校正螺丝，使气泡居中；l

反复检校几次，直至满足要求。l

说明：若LL不垂直于VV，则气泡居中（LL水平）时，VV不铅垂，它与铅垂线有一夹角α；当绕倾斜的VV旋转180后，LL便与水平线形成2

的夹角，它反映为气泡的总偏移量。当用脚螺旋调回总偏移量之半时，VV已铅垂，另一半则是由水准管轴不水平所致，可调整水准管一端的校正螺丝使水准管水平。65第三章角度测量二、“∣”⊥HH的检校1．检验整平仪器，使竖丝清晰地照准远处点状目标，使其与竖丝上端相切；旋转望远镜微动螺旋，将目标点向竖丝下端移动，若目标点与竖丝的位置不变，说明竖丝与横轴垂直；若明显偏离，则需校正。图3-20图3-2066第三章角度测量2．校正l

拧开望远镜目镜端十字丝分划板的护盖，（如图3-20（C））松开十字丝分划板固定螺丝，微微转动十字丝分划板，使竖丝下端与点状目标相切，拧紧分划板固定螺丝。反复检验，反复校正，达到要求后上好护盖。

l

说明：若“∣”⊥HH，则竖丝的移动轨迹在视准轴所扫过的平面内。67第三章角度测量三、CC⊥HH的检校

设HH′为横轴的实际位置，视准轴（OA方向）与横轴方向（HH′）的交角为（90–c），c称为视准轴误差。

若有c存在，盘左盘右瞄准同一点时，水平度盘读数相差180±2c。图3-21图3-2168第三章角度测量1．检验l

选择一平坦场地，安置仪器于A、B中点O，在B点与AB方向垂直地横放一刻有毫米分划的直尺M，并使目标A、直尺M与仪器同高。

l整平仪器后,先以盘左位置照准远处目标A,保持照准部不动,纵转望远镜,于M尺上读得B；l

以盘右位置仍照准目标A，同法在M尺上读取读数B；（见图3-21）l

若B=B

，则CC⊥HH；若B

≠

B

，则需校正。

69第三章角度测量2．校正

l

在M尺上定出B1点，B1B=B

B/4。由图3-21可以看出，在盘右状态下，OB1⊥HH；l

拧开十字丝分划板护盖，用校正针微微拨动十字丝分划板的左右校正螺丝，一松一紧,使十字丝中心对准目标B1即可。

70第三章角度测量四、HH⊥VV的检校

1．检验l

选择距墙面约20～50米处安置仪器，整平仪器后，盘左瞄准墙面高处目标点A（仰角>30°）；l

固定照准部，纵转望远镜，使视线水平在墙上定出B点，并标记；l

盘右位置同法在墙上作点C。l

如果B与C重合，则HH⊥VV，否则，横轴不水平。

图3-2271第三章角度测量2．校正

l

横轴不水平是由于支承横轴的两侧支架不等高而引起。l

由于横轴是密封的，因此横轴与支架之间的几何关系由制造装配时给予保证，测量人员只需进行此项检验；

如需校正，应送仪器维修部门。72第三章角度测量五、竖盘指标正确性检校

1．检验l

用盘左、盘右观测同一目标，计算出仪器的指标差x。

2．校正（带竖盘指标水准管经纬仪）l

保持盘右位置瞄准原目标，转动竖盘指标水准管调节螺旋，使竖盘读数为R–x，这时竖直度盘指标水准管气泡不居中；l

用校正针拨动竖盘指标水准管上、下校正螺丝，使气泡居中；l

重复上述操作，直至满足要求为止。73第三章角度测量六、光学对点器的视准轴与竖轴重合性检验

若关系不满足，仪器对中整平后，转动照准部时光学对点器的对中标志会偏离测站点标志。1.检验l

安置仪器于平坦之地，严格整平，在三脚架所在地面中央固定一张白纸；l光学对点器调焦，用对中标志在纸上标记出一点；l

转动照准部180，若光学对点器的对中标志离开原来位置且偏离超限,则需进行校正(专业人员进行)。74第三章角度测量检校说明：l

上述各项校正，一般都需反复进行几次，直至在允许范围之内。其中视准轴的检校是主要一项；l

校正时，应遵循先松后紧的原则；l

一般地，若前一项未校正会影响到下一项的检验时,校正次序不宜颠倒；l

同是校正一个部位的两项,宜将重要的置于后面;75第三章角度测量§3-6水平角观测的误差分析

水平角观测误差的来源：仪器误差、观测误差、外界条件的影响。一、仪器误差仪器经校正后残余误差总会存在.主要仪器误差有以下几项：w

视准轴误差w

横轴误差w

竖轴误差w

度盘偏心误差w

光学对中器视准轴与竖轴不重合误差

76第三章角度测量1．视准轴误差

l

由视准轴不垂直于横轴引起，仪器整平后望远镜绕横轴转动，视准轴扫出的是一锥面，而非竖直平面。l

一个测回中，盘左、盘右观测取平均值，消除视准轴误差的影响。

2．横轴误差l

横轴不垂直于竖轴引起.此时仪器整平后竖轴处于铅垂，而横轴必然倾斜，视线绕横轴旋转时形成一垂直于横轴的倾斜面，而非铅垂面。l

一个测回中，盘左、盘右观测取平均值，也可消除横轴误差的影响。77第三章角度测量3．竖轴误差

l

水准管轴与竖轴不垂直引起,则即使CC⊥HH，