实验2-ARM通用IO接口及中断编程实验

课程名称：嵌入式软件技术

开课机房：11号机房2012年3月专业班级通信09(2)班学号

Xb07680215姓名

夏陆豪实验项目名称实验2——ARM通用I/O接口及中断编程实验指导教师陈玮

一、实验任务与实验目的实验目的掌握群星单片机驱动库关于GPIO编程的API函数使用及中断程序设计实验任务任务一：走马灯根据上图所示的电路，设计走马灯程序。功能要求如下：（1）闪灭时间1s；（2）起始状态LED3、LED4、LED5、LED6全灭；（3）走马灯流程：状态a.LED3亮->LED4亮->LED5亮->LED6亮，此时，四灯全亮状态b.四灯由亮到灭，由灭到亮闪烁4次,并恢复到四灯全亮的状态状态c.LED3灭->LED4灭->LED5灭->LED6灭，此时，四灯全灭状态d.继续流程b状态e.回到状态a任务二：按键中断编写按键中断程序，使用EASYARM8962开发板上的按键KEY1-KEY4分别控制LED3—LED6，即KEY1控制LED3，KEY2控制LED4，以此类推，要求使用按键中断服务函数完成。

二、报告内容任务一电路原理图程序#include"systemInit.h"//定义LED#defineLED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOA#defineLED_PORT GPIO_PORTA_BASE#defineLED_PIN GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5//主函数（程序入口）intmain(void){ unsignedlongulVal=0xFF; unsignedlongOnCode[4]={0xFB,0xF3,0xE3,0xC3}; unsignedlongOffCode[4]={0xE3,0xF3,0xFB,0xFF}; inti=0; jtagWait();//防止JTAG失效，重要！ clockInit();//时钟初始化：晶振，6MHz SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPH);//使能LED所在的GPIO端口 GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_PORT,LED_PIN);//设置LED所在管脚为输出 while(1){ //state1 for(i=0;i<=3;i++){ GPIOPinWrite(LED_PORT,LED_PIN,OnCode[i]);//点亮LED SysCtlDelay(1500*(TheSysClock/3000)); } //state2 for(i=0;i<=7;i++){ ulVal=GPIOPinRead(LED_PORT,LED_PIN); GPIOPinWrite(LED_PORT,LED_PIN,~ulVal);//点亮LED SysCtlDelay(1500*(TheSysClock/3000)); } //state3 for(i=0;i<=3;i++){ GPIOPinWrite(LED_PORT,LED_PIN,OffCode[i]);//点亮LED SysCtlDelay(1500*(TheSysClock/3000)); } //state4 for(i=0;i<=7;i++){ ulVal=GPIOPinRead(LED_PORT,LED_PIN); GPIOPinWrite(LED_PORT,LED_PIN,~ulVal);//点亮LED SysCtlDelay(1500*(TheSysClock/3000)); } }}仿真结果任务二电路原理图程序#include"systemInit.h"//定义LED#defineLED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOA#defineLED_PORT GPIO_PORTA_BASE#defineLED_PIN GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5//定义KEY#defineKEY_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOB#defineKEY_PORT GPIO_PORTB_BASE#defineKEY_PIN GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5//GPIOA的中断服务函数voidGPIO_Port_B_ISR(void){ unsignedlongulStatus; ulStatus=GPIOPinIntStatus(KEY_PORT,true);//读取中断状态 GPIOPinIntClear(KEY_PORT,ulStatus);//清除中断状态，重要 if(ulStatus&GPIO_PIN_2)//如果PA0的中断状态有效 { GPIOPinWrite(LED_PORT,GPIO_PIN_2,0); } if(ulStatus&GPIO_PIN_3)//如果PA1的中断状态有效 { GPIOPinWrite(LED_PORT,GPIO_PIN_3,0); } if(ulStatus&GPIO_PIN_4)//如果PA0的中断状态有效 { GPIOPinWrite(LED_PORT,GPIO_PIN_4,0); } if(ulStatus&GPIO_PIN_5)//如果PA1的中断状态有效 { GPIOPinWrite(LED_PORT,GPIO_PIN_5,0); } SysCtlDelay(10*(TheSysClock/3000));//延时约10ms，消除按键抖动}//主函数（程序入口）intmain(void){ unsignedlongulVal=0xFF; unsignedlongOnCode[4]={0xFB,0xF3,0xE3,0xC3}; unsignedlongOffCode[4]={0xE3,0xF3,0xFB,0xFF}; inti=0; jtagWait();//防止JTAG失效，重要！ clockInit();//时钟初始化：晶振，6MHz SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPH);//使能LED所在的GPIO端口 GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_PORT,LED_PIN);//设置LED所在管脚为输出 SysCtlPeripheralEnable(KEY_PERIPH);//使能KEY所在的GPIO端口 GPIOPinTypeGPIOInput(KEY_PORT,LED_PIN);//设置KEY所在管脚为输入 GPIOIntTypeSet(KEY_PORT,KEY_PIN,GPIO_LOW_LEVEL);//设置KEY管脚的中断类型 GPIOPinIntEnable(KEY_PORT,KEY_PIN);//使能KEY所在管脚的中断 IntEnable(INT_GPI