ABPLC选型和网络架构培训课件

1ABPLC选型和网络架构培训课件湖南先步信息股份有限公司2013年1月2培训目标通过学习能够熟悉集成架构主要产品的特点、目录号和选型(主要以1756系列为主）ControlLogixDIO3ABPLC主要产品的特性及选型2.ControlLogix系统网络规化3.1756I/O介绍1.ControlLogix系统4.1794I/O介绍4Logix控制器平台4I/O和通讯模块框架电源电源指示灯控制器5ControlLogix系统组成Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01处理器通讯板通讯板I/O模板I/O模板I/O模板机架电源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01处理器通讯板通讯板I/O模板I/O模板I/O模板机架电源处理器处理器6ControlLogix系统结构模块化、可扩展的结构同一框架内可放置多个处理器,可独立运行或并行运行处理器位置无槽位限制通讯处理器独立于控制器（通讯无需控制器介入）背板符合生产者－消费者协议所有模块带电拔插(RIUP)在线添加I/O模块、变频器模板的软件组态可达到点级高性能带诊断和隔离的I/O电子键控DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNetControlLogx系统网络通讯方式

EtherNet

ControlNet

DeviceNetDH+/RIODH485/串口第三方通讯8Logix现场控制站-全功能至强处理器单一处理器寻址能力（V18）：500个同步连接DI/DO:256,000AI/AO:8000多CPU并行处理，以同时实现高性能的快速顺控、复杂过程运算及大容量数据通讯。多款大容量内存可选：2M~32M字节另可选配64M字节扩展内存单一处理器的多种控制能力（离散、过程、批次、传动、运动及安全）分布式控制解决方案单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提高系统性能CPU和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码快速扫描时间（L7x）:小于0.03ms/K平均布尔指令9Logix556X控制器Logix556X的5种处理器1756-L61=2MByte用户内存1756-L62=4MByte用户内存1756-L63=8MByte用户内存1756-L64=16MByte用户内存1756-L65=32MByte用户内存1784-CF64扩展内存内存为高速电池备份的静态RAM,保证系统掉电时所存内容不丢失。在系统断电保持时，不消耗电池。控制器电池型号：1756-BA210ControlLogixL7x硬件综述新的双核200MhzRISCASIC每个核都有向量式协处理器增强的SDRAM内存读&写更快更强健内置显示提供增强的诊断和运行信息内置USB2.0端口能全速运行(12mb/s)仅有设备功能，非主机刷新固件、上载/下载、在线编辑&到背板的路由，这些性能都得到增强11控制器和ESM的订货信息控制器型号1756-L72 4M内存1756-L73 8M内存1756-L74 16M内存1756-L75 32M内存储能模块(ESM)1756-ESMBAT电池板1756-ESM非电池板：用于32MB及以下内存的控制器。该版本保持大约5天的时钟运行（长假停机）该版本目前仅和16MB及以下内存的L7x控制器使用。1756-ESMNSE非储能版,NSE(NoStoredEnergy)：用于16MB及以下内存的L7x控制器。它是为了诸如采矿之类的应用设计。它可在15-30min耗尽自身的能量。(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2010RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.12ControlLogix框架和电源框架选项4slot(1756-A4)7slot(1756-A7)10slot(1756-A10)13slot(1756-A13)17slot(1756-A17)标准电源选项1756-PA72/B:85-265VACw/5V@10A1756-PA75/A:85-265VACw/5V@13A1756-PB72/B:19-32VDCw/5V@10A1756-PB75/A:19-32VDCw/5V@13A1756-PC75/B:30-60VDCw/5V@13A1756-PH75/B:90-143VDCw/5V@13A设计满足欧洲电力线谐波标准(EN61000-3-2)131756-PA75R/-PB75R电源

面板装配(-A4底座)Px75相同容量1756-CPR2电缆

长度3英尺

仅该长度可用1756-PSCA2框架适配器模块

向背板供电

仅系列B框架故障报警在每个电源上无固态继电器

连线到任何输入模块ControlLogix冗余电源14EtherNet/IP1756-ENBT(5000packets/sec,64TCP/128CIP)1756-EWEB(5000packets/sec,64TCP/128CIP，socket编程，NTP，Email)1756-EN2T(10,000packets/sec,128TCP/256CIP)1756-EN2F(10,000packets/sec,128TCP/256CIP,光纤口)1756-EN2TR(10,000packets/sec,128TCP/256CIP,双RJ45接口)ControlNet1756-CNB(64CIP)1756-CNBR(64CIP,介质冗余)1756-CN2(64CIP)1756-CN2R(64CIP,介质冗余)DeviceNet1756-DNBDH+/RIO1756-DHRIO1756-RIODH4851756-DH485ControlLogix网络接口FoundationFieldBus1788-CN2FF(CNET–FF)1788-FFLD2(ENET–FF)1788-FFLD4(ENET–FF)3rdParty(SSTorProsoft)MVI56-PDPMV1 ProfibusDPInterbus-SModbus/ModbusPlus15网络接口：ControlNet中继器（Repeater）1786-RPA&1786-RPCD在同一个导轨上，可以混合和匹配几种类型的中继器（Repeater）•)

(HMIEtherNet/IPControlNet•/)

(I/OControlNetEtherNet/IPControlNet90ms?375ms•••ControlNet•I/O•DNBDHRIO&MVI••CNB•ContrlNet(keeper())•RSLinx

ControlNet PanelView™ 4ControlNetnetwork:典型网络设计2-31756-ENBT:•121756-ENBTE01•••etc.) RSLinx

(CNBENBT)?(E01E02....F01 2.41.00(Build10.6)•

RSView®Windows®CEPanelViewPanelViewPlus?™ENBTControlNet-L55M24L55M16-L55M23 • ••71-51756-CNB/D-CNBR/D • •3175%CNB()•••1757-SRM••2b

1757-SRCx•131050100a

• ••()典型网络设计18ControlNET网络组件19ControlLogixI/O系统设备订货号：1756-X

X

XX

X

举例：1756-IB16I

D通道级诊断E电子保护I通道隔离电压类型T热电偶R热电阻

通道数I：输入，O：输出20ControlLogixI/O模板：开关量输入模板1756-IBxx(24VDC)1756-IB16 16点10-31VDC汇流1756-IB16D16点10-30VDC高功能汇流1756-IB16I 16点10-30VDC隔离,汇流/源流1756-IB16ISOE 16点10-30VDC隔离,汇流/源流,SOE1756-IB32 32点10-31VDC汇流1756-IC16 16点48VDC汇流1756-IH16I 16点125VDC隔离,汇/源流1756-IH16I 16点125VDC隔离,汇/源流,SOE1756-IAxx(120VAC)1756-IA8D 8点120VAC高功能输入1756-IA16 16点120VAC输入1756-IA16I 16点120VAC,隔离1756-IM16I 16点240VAC,隔离1756-IN16 16点24VAC21ControlLogixI/O模板：开关量输出模板1756-OBxx(24VDC)1756-OB8 8点12/24VDC源流1756-OB8EI 8点12/24VDC源流/汇流,隔离,电子融断1756-OB16D 16点24VDC源流,高功能,电子融断1756-OB16E 16点12/24VDC源流,电子融断1756-OB16I 16点12/24VDC源/汇流,隔离1756-OB32 32点12/24VDC源流1756-OC8 8点48VDC源流1756-OH8I 8点120VDC源/汇流,隔离1756-OAxx(120/240VAC)1756-OA8 8点120/240VAC1756-OA8D 8点120VAC,高功能1756-OA8E 8点120VAC,电子融断1756-OA16 16点120/240VAC1756-OA16I 16点120/240VAC,隔离1756-ON8 8点24VAC22ControlLogixI/O模板：继电输出模板1756-OW16I 16点常开,隔离1756-OX8I 8点,FormC,隔离23ControlLogixI/O模板：模拟量输入模板1756-IFxx1756-IF8

8路单端/4路差分/2路高速差分电压信号–正负10.25V,0-5.25V,0-10.25V

电流信号–0-20.5毫安1756-IF6I

6路单端/差分,隔离电压信号–正负10.5V,0-5.25V,0-10.5V

电流信号–0-21毫安1756-IF6CIS给直接仪表供电

6路单端/差分,隔离

电流信号–0-21毫安1756-IF16

16路单端/8路差分/4路高速差分电压信号–正负10.25V,0-5.125V,0-10.25V

电流信号–0-20.5毫安24ControlLogixI/O模板：模拟量输入模板1756-IF16H

16路差分输入电流信号–0-20毫安

HART信号接口1756-IF8H

8路差分输入

电压信号–正负10.25V,0-5.25V,0-10.25V

电流信号–0-20.5毫安

HART信号接口1756-IF4FXOF2F高速模拟量输入输出模块

4路差分输入电压信号–正负10.25V,0-5.25V,0-10.25V电流信号–0-20.5毫安

2路单端输出电压信号–正负10.5V,0-5.25V,0-10.5V

电流信号–0-21毫安25ControlLogixI/O模板：模拟量输入模板1756-IR6I 6路热电阻,隔离

热电阻类型:100,200,500,1000欧姆铂100,120,200,500欧姆镍镉10欧姆铜1756-IT6I2 6路热电偶,2路冷端补償

热电偶类型:

TypeB:250-1820摄氏度TypeC:0-2315摄氏度

TypeE:-270-1000摄氏度TypeJ:-210-1200摄氏度TypeK:-270-1300摄氏度TypeN:-270-1300摄氏度TypeR:-50-1768摄氏度TypeS:-50-1768摄氏度TypeT:-270-400摄氏度26ControlLogixI/O模板：模拟量输出模板1756-OFxx1756-OF4 4点输出电压:正负10.4V电流:0-21mA1756-OF6CI 6点输出,隔离电流:0-21mA1756-OF6VI 6点输出,隔离电压:正负10.5V1756-OF8 8点输出电压:正负10.4V电流:0-21mA1756-OF8H 8点输出,HART电压:正负10.4V

电流:0-21mA27ControlLogixI/O模板：特殊模板1756-HSC操作方式:计数方式-1MHz最大频率方波(x4)编码器方式-250KHz最大频率速率测量频率-500KHz最大频率输入数据:通道数:2个,三相输入(A,B,Z相)电压范围:5Vdc和12-24Vdc最大计数范围:16,777,216(24位)1756-PLS提供ControlLogix位置分辩高速旋转轴控制16高速输出/16高速输入应用包括:瓶装,灌装,标签 捻和枪控制包装装配线INPUTS01234567OUTPUTS01234567RPM534INPUTS01234567OUTPUTS0123456728ControlLogixI/O模板附件1756-TBxx1756-TBNH 螺钉型,20针脚1756-TBCH 螺钉型,36针脚1756-TBSH 簧片型,20针脚1756-TBS6H 簧片型,36针脚1756-BA2 处理器电池（L6x用）1756-N2 槽架空盖板1756-CP3 串行编程电缆产品目录号：1756-IA161756-IA16I1756-IA8D1756-IB161756-IB16D1756-IB16I1756-IB321756-IC161756-IH16I1756-IM16I1756-IN161756-IV161756-IV32说明：79-132Vac16点输入模块79-132Vac16点带隔离输入模块79-132Vac8点诊断型输入模块10-31Vdc16点输入模块10-30Vdc诊断型输入模块10-30Vdc16点带隔离输入模块10-31Vdc32点输入模块30-60Vdc16点输入模块90-146Vdc16点带隔离输入模块159-265Vac16点带隔离输入模块10-30Vac16点输入模块10-31Vdc16点拉电流输入模块10-31Vdc32点拉电流输入模块RTB：20针36针20针20针36针36针36针20针36针36针20针20针36针ControlLogix数字量I/O模块的类型ControlLogix数字量I/O模块的类型产品目录号：1756-OA161756-OA16I1756-OA81756-OA8D1756-OA8E1756-OB16D1756-OB16E1756-OB16I1756-OB321756-OB81756-OB8EI1756-OC81756-OH8I1756-ON81756-OV16E1756-OW16I1756-OX8I说明：74-265Vac16点输出模块74-265Vac16点带隔离输出模块74-265Vac16点输出模块74-132Vac8点诊断型输出模块74-132Vac8点电子熔断输出模块19-30Vdc16点诊断型输出模块10-31Vdc16点电子熔断输出模块10-30Vdc16点带隔离输出模块10-31Vdc32点输出模块10-30Vdc8点输出模块10-30Vdc8点电子熔断带隔离输出模块30-60Vdc8点输出模块90-146Vdc8点带隔离输出模块10-30Vac8点输出模块10-31Vdc16点电子熔断拉电流输出模块10-265V16点带隔离继电器输出模块10-265V、5-150Vdc8点带隔离继电器常RTB：20针36针20针20针20针36针20针36针36针20针36针20针36针20针20针36针36针ControlLogix数字量I/O模块的功能ST01234567O K锁片 可移动接线端子RTB钥匙槽

指示灯连接器插针上下定位杆控制总线连接器控制总线连接器-ControlLogix系统的背板连接器接口将模块连接到控制总线背板。 连接器插针-使用RTB或IFM通过这些插针建立到模块的输入/输出、 电源和接地连接。 锁片-锁片可将RTB或IFM线缆固定在模块上，维护接线连接。 钥匙槽-对RTB进行机械锁定，以防止错误地建立到模块的接线连接。 状态指示灯-指示灯显示通讯、模块状况以及输入/输出设备的状态。 使用这些指示灯有助于排除故障。 上下定位杆-在模块上放置RTB或IFM线缆时，定位杆可提供帮助。1756-IB16接线方式1756-IB32接线方式1756-IC16接线方式1756-OB16E接线方式1756-OB32接线方式1756-OB8接线方式1756-IF16接线方式说明：1.所有标记为RTN的接线端都在内部连接。2.对于电流应用，标记为iRTN的所有接线端必须连线到标记为RTN的接线端。3.249Ω电流回路电阻位于IN-x和iRTN-x接线端之间。4.在电流回路的A位置放置其他回路设备（如带形图纸记录仪）。5.勿将两条以上的导线连接到任何一个接线端。1756-IF8接线方式说明：1.所有标记为RTN的接线端都在内部连接。2.对于电流应用，标记为iRTN的所有接线端必须连线到标记为RTN的接线端。3.249Ω电流回路电阻位于IN-x和iRTN-x接线端之间。4.在电流回路的A位置放置其他回路设备（如带形图纸记录仪）。5.勿将两条以上的导线连接到任何一个接线端。1756-IR6I接线方式1756-OF4接线方式1756-OF8接线方式1756模块指示灯的含义每个ControlLogixI/O模块都有一些指示灯，这些指示灯显示各种I/O状态（黄色）、故障或熔丝状态（红色）。双色LED以“OK”（红色/绿色）指示模块状态。LED指示灯位于模块前部。1、输入模块的LED指示灯2、输出模块的LED指示灯1756模块指示灯的含义3、处理器状态指示灯状态灯状态灯现象指示灯说明ＲＵＮ灭处理器打到编程位置没有运行常绿处理器运行Ｉ／Ｏ灭在处理器里没有配置Ｉ／Ｏ模块常绿配置了Ｉ／Ｏ模块，且与实际相符合绿色闪烁配置了Ｉ／Ｏ模块，与实际不相符合ＲＳ２３２灭ＲＳ２３２串口没有联接通讯绿色闪烁ＲＳ２３２串口通讯正常ＢＡＴ灭处理器电池有电，正常常红处理器电池没电，更换电池ＯＫ常绿处理器正常，固件升级完毕红色闪烁处理器正常，固件需要升级常红处理器存储器跟固件的版本不兼容，处理器不能运作，联系供应商1756模块指示灯的含义4、１７５６－ＣＮＢ或－ＣＮＢＲ状态指示灯,其一、ＯＫ灯和状态显示器指示说明表状态灯状态显示器原因处理方法灭无显示电源或者内部故障造成的模块没有通讯１、检查电源２、检查接线３、确认模块是否牢牢 的插在机架上４、更换模块常红Ｍｓｇｓｃｒｏｌｌｓ模块的节点地址设置不正确（００或者９９）重新设置节点地址（０１～９８）ＢＰＡ＃ＥＲＲ模块监测到不通的槽号，由于背板上严重的干扰造成更换机架或者模块ＢＰＲＸＥＲＲ太多的循环冗余码校验错误出现更换模块ＢＰＩＣＥＲＲ模块里的硬件故障更换模块ＣＮＩＣＥＲＲ模块里的硬件故障更换模块ＤＵＰＬＮＯＤＥ网络上有重复节点重新设置模块节点，使其在网络上唯一1756模块指示灯的含义4、１７５６－ＣＮＢ或－ＣＮＢＲ状态指示灯,其一、ＯＫ灯和状态显示器指示说明表常红ＢＡＣＫＥＲＲ不能读背板的ＥＥＰＲＯＭ或者机架号／槽号地址不正确更换机架ＳＴＯＰ冗余网络中，在冗余机架上使用了非冗余的ＣＮＢ模块将非冗余的ＣＮＢ模块换成冗余模块ＷＡＩＴＲＭＣＮＢＲ模块等待冗余模块完成上电正常红色闪烁ＢＯＯＴ模块固件问题升级固件ＲＯＭＵＰＤＴ正在升级正常ＳＮＧＬＫＰＲ！模块联接到唯一Ｋｅｅｐｅｒ的Ｃｎｅｔ网上升级ＣＮＢ模块，重新规划网络常绿ＯＫ正常操作正常ＩＮＩＴ模块正在初始化正常ＢＷ＞ＭＡＸ模块接受到太多的网络堵塞，连接超时；网络带宽超限正常如果经常发生类似情况，再增加一个ＣＮＢ模块分担堵塞ＣＭＰＴ冗余的从ＣＮＢ模块与主模块兼容正常ＤＳＮＰ冗余的从ＣＮＢ模块缺少主模块而失效检查主模块的类型和版本ＰｗＤＳ主模块没有通过验证的从模块与之冗余检查ＣＮＢ模块的类型和版本ＰｗＱｇ主模块正在验证从模块冗余系统的状态，正常ＰｗＱｓ主模块已经验证从模块ＰｗＮＳ主模块没有从模块与之冗余检查冗余机架相对应的槽上的模块Ｑｆｎｇ从模块正在验证冗余系统的状态，正常ＱＳ从模块验证完毕ＳＷＥＲＲ节点地址在上电后发生改变正常，（建议更换为原来的节点地址或者更换模块，因为可能有潜在的硬件问题）绿色闪烁ＣＮＦＧＥＲＲ控制网（Ｃｎｅｔ）设置错误重新检查设置ＮＥＴＥＲＲ网络接线问题或者在网络上没有其他激活的节点重新检查接线并确认在网上有另外的节点激活着（在线）1756模块指示灯的含义Ａ通道和Ｂ通道原因处理方法灭没有电源上电常红模块故障关电后再上电或者重新复位模块；仍然如此，联系供应商红绿交替自检正常红灭交替错误的节点配置检查网络节点和其他Ｃｎｅｔ配置参数4、１７５６－ＣＮＢ或－ＣＮＢＲ状态指示灯,其二、通道状态指示灯指示说明表Ａ通道或Ｂ通道原因处理方法灭通道被禁止如果需要配置网络为冗余结构常绿正常操作正常绿色闪烁１、暂时故障２、节点没有配置在线１、正常，模块可自恢复２、设置的节点没有超过 网络配置时候的最大 的节点地址红色闪烁１、传输介质故障２、没有其他节点在线１、检查传输介质，断线、 接头松动、缺少终端 电阻等等２、增加其他节点在线红绿交替闪烁不正确的网络配置重新断电上电或者复位模块；故障依然存在，请联系供应商(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.481794FLEX™I/O–主要特点主要特点节省连线降低每个I/O设备的端子数便于利用标准的工业网络实现分布式架构成本低每个机架多达8个模块,每个模块32通道节省盘柜空间即插即用

FLEXibility灵活性

各种通讯、I/O类型和端子带电拔插（RemoveandInsertUnderPower）

水平或者垂直安装通讯选择CommunicationChoiceEtherNet/IP,ControlNet,DeviceNetRemoteI/OProfibus第三方通讯Communication–3rdPartyModbus-RTUInterbusSLonWorks恶劣环境产品宽温防腐蚀I/O选择–开关量24Vdc,48Vdc120Vac,240Vac继电器I/O选择–模拟量电压,电流,HARTRTD,TCI/O选择–专用频率，计数器端子选择螺丝夹紧弹簧夹紧NEMA保险丝铡刀切断D-Shell插电源PS13(1.3A)和PS3(3.0A)(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.491794FLEX™I/O–机架如何构成?电源

orany24Vdcsupply通讯适配器最多8个I/O模块端子条FLEXBus连接器键控导向槽模块连接电源网络适配器终端模块(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.50各种端子座弹簧螺丝NEMAIEC拥有保险丝闸刀(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.51端子座–D-Shell专为需要大量端子的半导体和其他OEM应用设计预测试的电缆直接连接到D型插D型端子座和扩展板提供多种连线选择1794-TB37DS1794-TB37EXD4VM8上面1794-TB37EXD4VM8背面1794-TB62EXD4X15上面扩展板直接连接刀端子座(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.521794-FLEXI/O系统设备（1）1.

通讯适配器：

RA网络:

远程I/O--1794-ASB,1794-ASB2DeviceNet--1794-ADNControlNet--1794-CAN(R)15Ethernet–1794-AENF,-AENT

第三方产品

Modbus–ProSoft提供

ProfibusDP--Prosoft/HMS提供

Interbus-S--Prosoft/HMS提供

电源进线通讯端口通讯总线(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.53FLEXI/O系统设备（2）2.I/O端子底座订货号：1）IEC标准1794-XX

X

X

X

举例：TB3GS–

三线式，接地，弹簧涨紧端子底座

S