力矩的空间累积效应_第1页
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文档简介

力的时间累积效应：冲量、动量、动量定理．

力矩的时间累积效应：角冲量、角动量、角动量定理．力的空间累积效应：

力的功、动能、动能定理．力矩的空间累积效应：

力矩的功、转动动能、动能定理．1力矩的功一力矩作功2二力矩的功率比较三转动动能3四刚体绕定轴转动的动能定理——刚体绕定轴转动的动能定理比较

4以子弹和沙袋为系统动量守恒；角动量守恒；机械能不守恒.讨论子弹击入沙袋细绳质量不计5子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒．角动量守恒；动量不守恒；6圆锥摆圆锥摆系统动量不守恒；角动量守恒；机械能守恒．7稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动．试计算细杆转动到与竖直线成角时的角速度．

4-2例5一长为l、质量为m匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非m,lOmgθ8法1机械能守恒m,lOmgθ9法2角动量定律m,lOmgθ10法3动能定理m,lOmgθ11法4转动定律式中得m,lOmgθ12例2

留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率

作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为

，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩；(2)唱片达到角速度

时需要多长时间；

(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？13Rrdrdlo解(1)

如图取面积元ds

=

drdl，该面元所受的摩擦力为此力对点o的力矩为14于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为Rrdrdlo15

(3)

由

可得在0

到t的时间内，转过的角度为

(2)

由转动定律求

，(唱片J=mR2

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