S7200基本编程指令

S7-200PLC指令系统指令分类——按形式分2.功能块1.继电器触点线圈——()Enable输入参数IN1IN2N输出参数OUT功能数据类型地址条件长度EN指令分类——按功能分1。位操作功能2。定时器3。计数器4。算术运算功能(整数与浮点数)5。关系运算功能6。数据传送功能7。转换功能8。控制功能一、位逻辑指令逻辑关系梯形图助记符I0.0I0.1LD I0.0A I0.1= Q0.0LD I0.0O I0.1= Q0.0LDN

I0.1= Q0.0与或非ANDORNOT当I0.0与I0.1

都“ON”时，则输出Q0.0

“ON”(1)。当I0.0

或I0.0

“ON”时,则输出Q0.0

“ON”(1)当I0.1

“OFF”时则输出Q0.0

“ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。AI0.2是与图中A点处的结果（即I0.0与I0.1的结果）相或，而不是与I0.1相或。I0.0I0.2I0.1LD I0.0A I0.1O I0.2= Q0.0例：Q0.0常开触点与常闭触点的用法1.常开触点读输入映象寄存器的值,在右接线图中,按钮未动时I0.0=1,I0.1=02.常闭触点读输入映象寄存器的非值,在右接线图中,按钮未动时I0.0=0,I0.1=1I0.0I0.0I0.1I0.1例1：直接启动停车控制继电器控制电路图I/O分配：I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KM梯形图：语句表LDI0.1OQ0.1AI0.0=Q0.1停止优先Q0.1I0.0Q0.1I0.1启动优先I/O分配决定PLC的端子接线图PLC的端子接线方式又决定编程语言I/O分配：I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KMQ0.1I0.0Q0.1I0.1Q0.1I0.0Q0.1I0.11LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KMFRSB1SB2置位、复位指令I0.1ExampleNETWORK1LDI0.0=Q0.0SQ0.1,1RQ0.2,2立即I/O指令—立即输入直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值。LDII2.1=Q1.1LDNII2.3=Q1.2立即I/O指令—立即输出执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器

I2.1Q1.2I2.3Q1.1III一个扫描周期输出映象寄存器Q1.1执行指令执行指令一个扫描周期输入映象寄存器I2.1输入端子I2.1输出端子Q1.1输入端子I2.3输出映象存器Q1.2输出端子Q1.2立即I/O指令—立即置位和复位指令注意：立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。LDI0.1SIQ2.0,2LDI0.2RIQ2.0,2空操作正跳变负跳变能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。检测到每一次正跳变（信号后，让能流通过一个扫描周期的时间

检测到每一次负跳变信号后，让能流通过一个扫描周期的时间

取非输入映象寄存器I0.0输出映象寄存器Q0.0输出映象寄存器Q0.1输出映象寄存器Q0.2一个周期一个周期空操作指令（NOPN）不影响程序的执行。操作数N是常数0~255ExampleNETWORK1LDI0.0AI0.1=Q0.0NETWORK2LDI0.0NOT=Q0.1NETWORK3LDI0.1ED=Q0.2Example:抢答器设计1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2SB1SB2KM3KM1复位SB3SB4限流电阻KM4I0.4SB5Q0.1Q0.2M0.0Q0.0Q0.0I0.0Example:抢答器设计Q0.0Q0.2M0.0Q0.1Q0.1I0.1LDI0.0OQ0.0ANQ0.1ANQ0.2AM0.0=Q0.0LDI0.1OQ0.1ANQ0.0ANQ0.2ANM0.0=Q0.1I0.3M0.0M0.0I0.4LDI0.4OM0.0AI0.3=M0.0LDI0.1OQ0.1ANQ0.0ANQ0.2AM0.0=Q0.1T38TONPTIN300Example:抢答器设计Q0.3T38LDT38=Q0.3I0.3M0.0M0.0I0.4LDI0.4OM0.0AI0.3=M0.0TONT38,+300LDI0.2OQ0.2ANQ0.0ANQ0.1AM0.0=Q0.2Q0.0Q0.1M0.0Q0.2Q0.2I0.2T38TONPTIN300逻辑堆栈指令逻辑堆栈指令只用于语句表(STL)编程,在使用LAD和FBD编程时,LAD和FBD编辑器会自动插入相关的指令来处理堆栈操作.堆栈指令包括六条指令:ALD栈装载”与”OLD栈装载”或”LPS逻辑入栈LRD逻辑读栈LPP逻辑出栈LDS装入堆栈逻辑关系梯形图助记符LD I0.0O I0.1LD I0.2O I0.3ALD= Q0.0LD I0.0A I0.1LD I0.2ANI0.3OLD= Q0.0当“I0.0

或I0.1”与“I0.2

或I0.3”

都“ON”时，则输出Q0.0

“ON”。区块与ALD（AndStack）区块或OLD（OrStack）当“I0.0

与I0.1”或“I0.2

与I0.3非”

“ON”时，则输出Q0.0

“ON”。I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0I0.0I0.2I0.1I0.3Q0.0逻辑关系梯形图助记符LDI0.0LPSLDI0.1OI0.2ALD=Q0.0LRDLDI0.3OI0.4ALD=Q0.2LPPLDI0.5ONI0.6ALD=Q0.3将中间有用值压入堆栈逻辑入栈LPS（LogicPush）逻辑读栈LRD（LogicRead）读出先前存入的值I0.0I0.1I0.2Q0.3I0.3I0.4I0.5I0.6Q0.0逻辑出栈LPP（LogicPop）将压入堆栈的中间有用值弹出堆栈Q0.2LDI0.0OT40LPSLDI0.1OI0.2AC40ALD=Q0.0LRDLDI0.3AI0.4ALD=Q0.1LPPLDI0.5ANI0.6ALD=Q0.2Q0.2Q0.0Q0.1LogicOperationLADSTLLPSLRDLPPLDI0.0OT40LPSLDI0.1OI0.2ALDAC40=Q0.0LRDAI0.3AI0.4=Q0.1LPPAI0.5ANI0.6=Q0.2LDI0.0OT40LPSLDI0.1OI0.2ALD=Q0.0LRDLDI0.3OI0.4ALD=Q0.2LPPLDI0.5ONI0.6ALD=Q0.3I0.0I0.1I0.2Q0.3I0.3I0.4I0.5I0.6Q0.0Q0.2LogicOperationLADSTLLPSLRDLPPT40LDI0.0OT40LPSLDI0.1OI0.2ALD=Q0.0LRDLDI0.3OI0.4ALD=Q0.2LPPLDI0.5ONI0.6ALD=Q0.3LDI0.0OT40=M0.0LDI0.1OI0.2AM0.0=Q0.0LDI0.3OI0.4AM0.0=Q0.2LDI0.5ONI0.6AM0.0=Q0.3Better!!!逻辑关系梯形图助记符LDI0.0LDI0.1NOTAQ0.0OLD=Q0.0LDI0.0LDI0.1NOTLPSAQ0.1=Q0.1LPPALDOQ0.1=Q0.1当置位指令和复位指令都为“1”时，输出为“1”置位优先SRI0.0I0.1Q0.1I0.0I0.1Q0.0S1OUTSRRSOUTRSR1复位优先RS当置位指令和复位指令都为“1”时，输出为“0”时序图I0.0I0.1Q0.1I0.0I0.1Q0.0S1OUTSRRSOUTRSR1编程中应注意的几个问题I0.0Q0.0I0.1Q0.0I0.1Q0.0I0.0Q0.01、用电路变换简化程序(减少指令的条数）LDI0.0LDI0.1OQ0.0ALD=Q0.0LDI0.1OQ0.0AI0.1=Q0.02、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)I0.3LDI0.2ANI0.3AI0.4LDI0.2AI0.5ANI0.6A

I0.7LDI0.2AI0.5ANI0.6AI1.0ANI1.1OLD=Q0.0ENDI0.2I0.5I0.4I0.6I1.0I0.7Q0.0I1.1I0.3I0.2I0.5I0.4I0.6I1.0I0.7Q0.0I1.1I0.5I0.6I0.2I0.23、避免出现无法编程的梯形图I0.5I0.1I0.3I0.2Q0.1I0.4Q0.2LDI0.3AI0.5OI0.1AI0.2=Q0.1LDI0.1AI0.5OI0.3AI0.4=Q0.2ENDI0.3I0.2Q0.1I0.5I0.1I0.3I0.1I0.4Q0.2I0.5例子:小车自动往返控制

要求：当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关I0.1和I0.0之间自动往返运动，当按停止按钮I0.2时立即停止。I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.1I0.3I0.4停止按钮左行接触器KM1右行按钮左行按钮左限位开关右限位开关KM2右行接触器I0.1I0.0Q0.0Q0.1DesignbasedonexperienceI0.1Q0.0I0.3Q0.1I0.0I0.2右启Q0.0I0.4Left左启Right左限位stopQ0.1I0.0Q0.1I0.4I0.3Q0.0I0.1I0.2Right左启右启Left右限位stop左限位开关右限位开关可逆电动机起动器电路电动机电压电动机电路断路器三相交流

感应电动机电动机起

动器顺时针

方向旋转左右停电动机起动器

逆时针方向旋转CPU221当与输入点I0.0相连的左转点动开关闭合时，电动机逆时针方向旋转，当与输入点I0.1相连的右转点动开关闭合时，电动机顺时针方向旋转。但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关都没有动作。如果需要电动机反转的话。只有按下停机开关，并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向。这样做是为了让电动机有足够的时间刹车停转，然后再反向起动。如果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下，电动机停转，并且不起动。程序Network1//逆时针方向旋转使能LD I0.2 //如果无停机命令（OFF），A I0.3 //且电路断路器未动作AN M1.1 //且顺时针方向旋转状态位未置位，= M2.1 //则逆时针方向旋转使能位M2.1=1。Network2//顺时针方向旋转使能LD I0.2 //如果无停机命令（OFF），A I0.3 //且电路断路器未动作AN M1.0 //且逆时针方向旋转状态位未置位，= M2.2 //则顺时针方向旋转使能位M2.2=1。Network3//逆时针方向旋转LDI0.0//如果命令电动机左转O M1.0//或逆时针方向状态位，A M2.1//且逆时针方向旋转使能，= M1.0//置逆时针方向旋转状态位M1.0=1。= Q0.0 //置电动机起动器输出点Q0.0=1。= Q0.4 //点亮逆时针方向旋转信号灯。程序2Network4//顺时针方向旋转LD I0.1 //如果命令电动机右转，O M1.1 //或顺时针方向状态位，A M2.2 //且顺时针方向旋转使能，则，= M1.1 //置顺时针方向旋转状态位M1.1=1。= Q0.1 //置电动机起动器输出点Q0.1=1。= Q0.3 //点亮顺时针方向旋转信号灯。Network5//检测边沿，关机过程LDNM1.0//如果既无逆时针方向旋转状态位，AN M1.1 //也无顺时针方向旋转状态位，则，= Q0.2 //点亮关机输出信号指示灯。Network6LD Q0.2 //若关机时，ED //检测下降沿，则，S M2.3，1//将辅助存储器标志位置位。N程序3Network7LDM2.3//若为关机状态，则MOVW+500,VW20//装载重新起动前

//必须等待的时间值

//(500*10ms=5s)TONT33,VW20//起动重新起动要强制

//等待的定时器(T33)AT33RM2.3,1//超过等待时间后，将辅助

//存储器标志位复位(M2.3=0)Network8LDM2.3//辅助器存储器标志位(等待)ASM0.5//指示灯以一秒闪烁=Q0.5//点亮等待信号灯(Wait)MEND//主程序结束二.定时器指令输入接点设定值:1~32767定时器号码（0～255）INPTT37TON定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定定时器的实际设定时间T=设定值PT×分辨率TON：接通延时定时器

TOF：断开延时定时器

TONR：有记忆接通延时定时器类型TS=1200*0.1=120S延时接通定时器TON其工作波形图如下：I0.1Q0.1计时值设定值TS设定值使能输入TONPTINT38T38TONPTINI0.11200()T38Q0.1延时断开定时器TOF其工作波形图如下：I0.1Q0.1计时值设定值TS设定值使能输入TOFPTINT38TOFPTINI0.11200T38()T38Q0.1TS=1200*0.1=120S保持型定时器TONR其工作波形图如下：输入端I0.1Q0.1当前值设定值TSTS=1200*10msT4M0.1输入端设定值TONRPTINTONRPTINI0.11200T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值32767120①1ms分辩率定时器每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。②10ms分辩率定时器10ms分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。

③100ms分辨率定时器

100ms定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。自复位式的定时器的用法T33错误正确正确但不好好!!!T33T33T33T33IN+30Q0.0PTTONT37T37T37Timerexample15s60s3s8sTimerexample1NETWORK1LDI0.0OM0.0ANI0.1ANT43=M0.0NETWORK2LDM0.0TONT40,+50TONT41,+80TONT42,+680TONT43,+760Network1I0.0+50ENPTTONT40I0.1T43M0.0()M0.0Network2M0.0+80ENPTTONT41+680ENPTTONT42+760ENPTTONT43Timerexample1NETWORK3LDM0.0ANT40=Q0.0NETWORK4LDM0.0AT40ANT41=Q0.1NETWORK5LDM0.0AT41ANT43=Q0.2NETWORK6LDM0.0AT42ANT43=Q0.3=Q0.4Network3M0.0T40Q0.0()Network4M0.0T40T41Q0.1()Network5M0.0T41T42Q0.2()Network6M0.0T42T43Q0.3()Q0.4()三相笼型异步电动机Y-△减压起动控制电路KT1、KM3和KM1吸合，定时3秒2、定时时间到，KM2和KM1吸合3、KM2和KM3互相闭锁三相笼型异步电动机Y-△减压起动控制电路KM1M3~KM2V1W1U1W2U2V2KM3L3L1L2QF1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2FRSB1SB2KM3FRKM1FR停止启动3sDesignbasedonexperience1、KM3和KM1吸合，定时3秒2、定时时间到，KM2和KM1吸合3、KM2和KM3互相闭锁Q0.0Q0.0KM1停止I0.0I0.1Network1Q0.0Network2T40+30ENTONPTNetwork3Q0.1T40Q0.0Q0.2Network4T40Q0.1Q0.2KM3KM2Designbasedonexperience1、KM3和KM1吸合，定时3秒2、定时时间到，KM2和KM1吸合3、KM2和KM3互相闭锁Q0.0Q0.0KM1停止I0.0I0.1Network1T40+30ENTONPTNetwork2Q0.1T40Q0.0Q0.2T40Q0.1Q0.2KM2I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.1I0.3I0.4StopbuttonLcontactorKM1RightbuttonLeftbuttonLeftlimitswitchRightlimitswitchKM2RcontactorI0.1I0.0Q0.0Q0.1例子:小车自动往返控制

要求：当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关I0.1和I0.0之间自动往返运动，当按停止按钮I0.2时立即停止。

小车到达限位开关时，停止10秒钟做装卸操作。

DesignbasedonexperienceI0.4Q0.0I0.3Q0.1I0.0I0.2右启Q0.0LeftLeftbuttonRight左限位StopRightlimitT37I0.1？DesignbasedonexperienceQ0.1I0.1I0.2RightI0.3Q0.0右启Left右限位StopI0.3Q0.1RightbuttonT38LeftlimitI0.0T38左右限位不能停止？DesignbasedonexperienceM0.0M0.0I0.4标志停止I0.2I0.3设置运行/停止标志位DesignbasedonexperienceI0.4Q0.0I0.3Q0.1I0.0I0.2右启Q0.0LeftLeftbuttonRight左限位StopRightlimitM0.0标志T37I0.1DesignbasedonexperienceQ0.1I0.1I0.2RightI0.3Q0.0右启Left右限位StopM0.0标志I0.3Q0.1RightbuttonT38LeftlimitI0.0T38例:用定时器实现顺序启动有三条带式输送机,启动时要求按下启动按钮I0.0时,KM1先启动,20秒后KM2启动,再过40秒KM3启动.KM1KM3KM2SB1I0.0//启动按钮SB2I0.1//停止按钮1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2FRSB1SB2KM3FRKM1FRLDI0.0SKM1,1RM0.1,1LDT39SKM2,1T40KM3T39KM2I0.0KM1IN+600T40PTTONKM1+200T39S1SS11LDKM1TONT39,+200TONT40,+600LDT40SKM3,1M0.1R1INPTTONLDI0.1RKM3,1SM0.1,1LDT41RKM2,1T42KM1T41KM2I0.1KM3IN+600T42PTTONM0.1+400T41R1RR11LDNKM3TONT41,+400TONT42,+600LDT42RKM1,1M0.1S1INPTTONRS竞争!LDI0.0SKM1,1RM0.1,1LDT39ANM0.1SKM2,1I0.0KM1S1IN+600T40PTTONKM1+200T39LDKM1TONT39,+200TONT40,+600LDT40ANM0.1SKM3,1M0.1R1INPTTON更好地改进T39KM2S1M0.1T40KM3S1M0.1LDI0.1RKM3,1SM0.1,1LDT41AM0.1RKM2,1I0.1KM3IN+600T42PTTONM0.1+400T41R1LDNKM3TONT41,+400TONT42,+600LDT42AM0.1RKM1,1M0.1S1INPTTONT41KM2R1M0.1T42KM1R1M0.1更好地改进LDI0.0OM0.0ANI0.1=M0.0T38LDM0.0TONT38,+200TONT39,+600IN+600T39PTTONM0.0+200INPTTON方法2M0.0M0.0I0.0I0.1M0.1M0.1I0.1I0.0LDI0.1OM0.1ANI0.0=M0.1T40LDM0.1TONT40,+400TONT41,+600IN+600T41PTTONM0.1+400INPTTON方法2KM2T38T40KM1M0.0T41LDM0.0ANT41=KM1LDT38ANT40=KM2LDT39ANM0.1=KM2KM3T39M0.1例:用定时器实现绕线电动机启动KM1L3L1L2QFM3~KM2KM4KM3KM6KM51、KM1吸合，串入所有电阻；2、0.5秒后KM2吸合切除第一级电阻；3、3秒后KM3吸合切除第二级电阻；4、2秒后KM4吸合切除第三级电阻；5、1.5秒后KM5吸合切除第四级电阻；6、0.8秒后KM6吸合切除全部电阻；例:用定时器实现绕线电动机启动SB1I0.0//启动按钮SB2I0.1//停止按钮1MI0.0I0.1I0.2I0.3SB1SB21LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3KM2FRKM3FRKM1FRKM4FR2LQ0.4Q0.5Q0.6Q0.7KM6FRKM5FRI0.4I0.5I0.6I0.7I1.0LDI0.0SKM1,1I0.0KM1IN+35T40PTTONKM1S1LDKM1TONT33,+50TONT40,+35TONT41,55TONT42,70TONT43,78+50T33INPTTO