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文档简介
第二节S7-200系列PLC的软继电器及其编号
PLC等效电路图中的继电器并不是实际的继电器,为了将其与实际的继电器区别,通常把它们称为“软继电器”。不同厂家、不同系列的PLC,其软继电器的功能及编号也不相同,用户在编制程序时,必须首先熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。在S7-200系列PLC中,对每种软继电器都用不同的字母表示(如I表示输入继电器;Q表示输出继电器;M表示辅助继电器……),并对这些软继电器给予规定的编号,以便区别。这些软继电器的编号就是PLC的编程元件。一、基本概念第二节S7-200系列PLC的软继电器及其编号1.位、字节、字和双字
二进制数的1位(bit)只有0和1两种不同的取值,可用来表示开关量(或数字量)的两种不同的状态,如触点的断开和接通,线圈的失电和得电等。在梯形图中,如果该位为1表示对应的线圈为得电状态,触点为转换状态(动合触点闭合、动断触点断开);如果该位为0,则表示对应线圈、触点的状态与前者相反。
8位二进制数组成1个字节(Byte),如图5-l所示,其中的第0位为最低位(LSB),第7位为最高位(MSB)。两个字节组成1个字(Word),两个字组成1个双字,如图5-2所示。第二节S7-200系列PLC的软继电器及其编号第二节S7-200系列PLC的软继电器及其编号如图5-1所示,I3.2(I表示输入继电器)表示字节地址为3,位地址为2。这种存取方式称为“字节位”寻址方式。输入字节IB3(I表示输入继电器,B为Byte的缩写)是由I3.0~I3.7这8位组成的。这种存取方式称为“字节”寻址方式。相邻的两个字节组成1个字,如图5-2b所示,VW100(V表示变量存储器,W为Word的缩写)表示由VB100和VB101组成的1个字,100为起始字节的地址。这种存取方式称为“字”寻址方式。相邻的两个字组成一个双字,如图5-2c所示,VD100(D为DoubleWord的缩写)表示由VB100~VB103组成的双字,100为起始字节的地址。这种存取方式称为“双字”寻址方式。一、基本概念2.数据的存取方式二、软继电器功能及其编号第二节S7-200系列PLC的软继电器及其编号1.输入继电器(I)输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号的接口,如图5-3所示,每一个输入继电器线圈都与相应的PLC输入端相连(如输入继电器I0.0的线圈与PLC的输入端子0.0相连),并有无数对动合和动断触点供编程时使用。编程时应注意,输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动,不能在程序内部用指令来驱动。因此,在用户编制的梯形图中只应出现输入继电器的触点,而不应出现输入继电器的线圈。输入继电器可采用位、字节、字或双字来存取。输入继电器位存取的编号范围为I0.0~I15.7。二、软继电器功能及其编号第二节S7-200系列PLC的软继电器及其编号2.输出继电器(Q)输出继电器是PLC用来将输出信号传送到负载的接口,如图5-4所示,每一个输出继电器都有无数对动合和动断触点供编程时使用。除此之外,还有一对动合触点与相应的PLC允输出端相连(如输出继电器Q0.0有一对动台触点与PLC的输出端子0.0相连)用于驱动负载。输出继电器线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动。输出继电器可采用位、字节、字或双字来存取。输出继电器位存取的编号范围为Q0.0~Q15.7。以上介绍的两种软继电器都是和用户有联系的.因而又称为PLC与外部联系的窗口;下面所介绍的则是与外部设备没有联系的内部软继电器,它们既不能用来接收外部的用户信号,也不能用来驱动外部负载,只能用于编制程序,即线圈和接点都只能出现在梯形图中。二、软继电器功能及其编号第二节S7-200系列PLC的软继电器及其编号3.变量存储器(V)
变量存储器主要用于模拟量控制、数据运算、设置参数等用途。变量存储器可以位为单位寻址,也可按字节、字、双字为单位寻址,其位存取的编号范围根据CPU的型号有所不同,CPU221/22为VO.0~V2N1.7,CN224/26为V0.0~V5119.7。
二、软继电器功能及其编号第二节S7-200系列PLC的软继电器及其编号4.辅助继电器(M)
PLC中备有许多辅助继电器,其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器,如图5-5所示,辅助继电器线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动,每个辅助继电器都有无数对动合触点和动断触点供编程使用;但这些触点不能直接输出驱动外部负载,只能在程序内部完成逻辑关系或在程序中驱动输出继电器的线圈,再用输出继电器的触点驱动外部负载。辅助继电器与输入、输出继电器一样可采用位、字节、字或双字来存取。辅助继电器位存取的编号范围为M0.0~M31.7二、软继电器功能及其编号第二节S7-200系列PLC的软继电器及其编号5.特殊存储器(SM)
PLC中还备有若干特殊存储器,特殊存储器位提供大量的状态和控制功能,用来在CPU和用户程序之间交换信息,特殊存储器能以位、字节、字或双字来存取,其位存取的编号范围为SM0.0~SMl79.7。二、软继电器功能及其编号第二节S7-200系列PLC的软继电器及其编号5.特殊存储器(SM)二、软继电器功能及其编号第二节S7-200系列PLC的软继电器及其编号6.局部存储器(L)
S7-200有64个字节的局部存储器,其中60个可以作为暂时存储器或给子程序传递参数。如果用梯形图或功能块图编程,STEP7-MicroWIN32保留这些局部存储器的后4个字节。如果用语句表编程,可以寻址所有64个字节.但是不要使用局部存储器的最后4个字节。局部存储器可以位为单位寻址,也可按字节、字、双字为单位寻址,其位存取的编号范围为L0.O~L163.7。二、软继电器功能及其编号第二节S7-200系列PLC的软继电器及其编号7.定时器(T)
PLC所提供的定时器作用相当于时间继电器。每个定时器可提供无数对动合和动断触点供编程使用。其设定时间由程序赋予。每个定时器有一个16位的当前值寄存器用于存储定时器累计的时基增量值(1~32767),另有一个状态位表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等子设定值时,定时器的状态位被置1(线圈得电),该定时器的触点转换。定时器的定时精度分别为1ms、10ms和100ms三种,CPU221、CPU222、CPU224及CPU226的定时器编号范围均为T0~T255。表5.5为定时器有关技术指标,用户应根据所用PLC型号及时基需求正确选用定时器的编号。二、软继电器功能及其编号第二节S7-200系列PLC的软继电器及其编号7.定时器(T)二、软继电器功能及其编号第二节S7-200系列PLC的软继电器及其编号8.计数器(C)计数器用于累计其计数输人端接受到的由断开到接通的脉冲个数。计数器可提供无数对动合和动断触点供编程使用,其没定值由程序赋予。计数器的结构与定时器基本相同,每个计数器有一个16位的当前值寄存器用于存储计数器累计的脉冲数(1~32767),另有一个状态位表示计数器的状态。若当前值寄存器累计的脉
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