第三章 仓储技术装备

第三章

仓储技术装备本章学习要点：1.理解仓储技术装备的构成、功用和特点；2.掌握仓库的功能、类别和基本结构；3.了解货架的分类，掌握常用货架的类型、基本结构及应用；4.掌握自动化立体仓库的概念、组成及布局结构；5.熟悉仓库出入库站台和装卸系统作用及基本类型；6.了解仓库常用计量设备、养护设备和安全设备的类别及功用。第一节概述一、仓储技术装备的概念和功用

仓储是利用仓库及相关设施、设备进行物品的入库、存储、出库的物流活动。仓储技术装备就是指仓储系统进行仓储物流活动的各种设施与设备的总称。

主要功能和作用包括以下几个方面：1）仓储技术装备为货物的储存和保管提供可靠的环境和条件。2）仓储技术装备可以改善仓储作业条件，改变作业方式，减轻劳动强度。3）利用仓储技术装备可以实现仓储作业机械化和自动化，提高仓储作业速度和效率。4）利用仓储技术装备可以提高仓库储存能力，降低货物储存成本。5）利用现代化仓储技术装备可以提高仓储管理能力，扩展仓储系统服务功能。二、仓储技术装备的构成

仓储技术装备主要包括仓库、储存设备、装卸搬运设备以及物品保管养护辅助设备和计算机管理设备等设施与设备。三、仓储技术装备的特点1）搬运作业功能要求高、速度要求低。仓储设备主要用于完成货物的出入库、上下货架、装卸车，在较小范围内进行货物的移动和起升，因此仓储设备对货物的搬运作业功能要求较高；由于作业场所的限制，在速度上的要求一般较低。2）安全性能要求高。仓库内部存放大量的货物，并且有许多设备同时作业，在这样复杂的环境和有限的空间内完成仓储作业，要求仓储设备必须具有很高的安全性能，以可靠地保证人员、设备和货物的安全。3）专业化程度高。仓储作业由一系列作业环节或工序组成，如装卸、搬运、堆垛等，单个工序的功能较单一，而工序之间的功能差别一般较大，为了提高工作效率，因而对仓储装备的专业化程度要求越来越高。4）自动化程度高。由于具有较高的专业化程度，仓储技术装备就能较好地应用现代信息技术和自动控制技术，实现自动化控制和操作，提高工作效率。5）节能性和环保要求高。为了控制仓储物流成本，在设计和选用仓储技术装备时，必须考虑其节能和经济性。而且，仓储设备通常在较小的空间内工作，因此必须严格控制其噪声、废气排放等性能。第二节仓库一、仓库的概念和功能1.仓库的概念仓库是储存和保管货物的建筑物和场所的总称。

2.仓库的功能主要有以下几个方面：1）储存和保管功能2）调节产品供需功能3）配送和流通加工功能4）调节货物运输能力的功能5）物流信息传递功能二.仓库的分类三.仓库的基本结构一般仓库的建筑基本结构主要包括基础、骨架、立柱、墙壁、屋顶、地面、出入口、窗户和房檐等组成部分。1）库容量库容量是指仓库能容纳物品的最大数量，其单位可用t、m3或“货物单元”等表示。2）平均库存量平均库存量是指一定时期内仓库日常经营过程中实际库存量的平均值，单位可为t、m3或“托盘”。它可以反映仓库日常经营工作量的大小。3）库容量利用系数库容量利用系数是平均库存量与最大库容量之比。4）单位面积的库容量单位面积的库容量是总库容量与仓库占地面积之比。5）仓库面积利用率一定时点上，存货占用的场地面积与仓库可利用面积的比率。四、仓库的主要参数6）仓库空间利用率一定时点上，存货占用的空间与仓库可利用存货空间的比率。7）出人库频率出人库频率是指仓库货物出入库的频繁程度，通常用t/h、m3/h或托盘／h表示。

8）装卸搬运作业机械化程度装卸搬运作业机械化程度是指仓库内使用装卸搬运设备进行货物装卸搬运的作业量与总的装卸搬运作业量之比。

9）机械设备利用系数机械设备利用系数是指仓库内机械设备的全年平均小时搬运量与额定小时搬运量之比。（1）平房仓库

平房仓库是指单层建筑结构的仓库，也称单层仓库。单层仓库的主要特点是：1）结构简单，在建造和维修上投资较省；2）全部仓库作业都在一个层面上进行，货物在仓库内装卸和搬运方便；3）各种设备的安装、使用和维护比较方便；4）仓库地面能承受较重的货物堆放。单层仓库适于贮存日用消费品、家电产品、机械产品、油类、金属材料、化工原料、木材及其制品等各类物品。五、常见仓库的结构型式及应用（2）多层仓库多层仓库是指在建筑结构上具有两层或两层以上的仓库，也称为楼房式仓库。多层仓库的主要优点是：储存空间向高空发展，提高了空间利用率，节约占地面积；货物分层存放便于对货物进行分类管理；高层空间储存货物有利于防潮防盗，对货物具有较高的保护能力；分层的仓库结构将库区自然分隔，有助于仓库的安全和防火；可适用于各种不同的使用要求，库房使用布局比较方便。（3）高层货架仓库高层货架仓库又称立体仓库，是指采用高层货架并配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械设备进行作业的仓库。它实质上是一种特殊的单层仓库，只是所用的货架为高层货架，并且需要配置与之配套的高举升搬运设备（详见本章第四节）。（4）筒形仓库筒形仓库是指结构形式为圆筒形的储罐类封闭式仓库，简称筒仓或罐库。筒形仓库的构建形式有钢筋混凝土筒形建筑式和金属罐式等型式用于储存干散货物的钢筋混凝土筒仓，库顶、库壁和库底必须防水、防潮，库顶应设吸尘装置，筒仓内壁平整光滑，便于物料装卸。（5）露天仓库露天仓库是指在露天场地堆码和储存货物的室外仓库，也称为露天堆场。露天仓库一般用于存放钢材、木材、建材、矿砂、煤炭等露天下不易变质的大宗货物，也可以堆码存放粮食、化肥、水泥等袋装大宗货物，但需要采取完善的防雨防水措施，可靠地保护货物。

门式起重机的特点1）行轨道直接铺设在作业场地，并且走行轨道面的高度可与作业场地在同一平面上，因此，门式起重机下的货位面积、通道等能得到充分利用。2）没有固定的永久性建筑物（只有走行轨道的基础埋置于地表面以下），如果货场改建、变迁，则影响不大。3）大多数门式起重机两端带有一定长度的悬臂，提高了装卸效率，加速了车辆和货位的周转。4）轮胎式门式起重机不受轨道限制，具有一定的机动性。第三节货架一、货架的概念和功用货架是用立柱、隔板或横梁等组成的立体储存物品的设备。货架在现代仓储系统中的功用主要有以下几个方面：1）可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储能力。

2）保证货物存储质量，减少货物损失。3）货物存取方便，便于清点和管理，可以“先进先出”。4）便于实现仓储作业机械化、自动化，提高仓储作业的速度和效率。二、货架的分类分类方法类别按结构型式分层板式、托盘式、驶入式、重力式、悬臂式、阁楼式按存货形式分单件存放式、容器单元存放式、托盘单元存放式按货物承载方式分搁板式、横梁托盘式、无横梁托盘式（牛腿式）、悬臂式、抽屉式按运动形态分固定式、移动式、旋转式按功用分存储式、拣选式、陈列式按承载重量分轻型、中型、重型按高度分低层、中层、高层按制造方式分整体式、组合式

层板式货架

组合式货架的基本构件和联接

a）横梁式

b）无横梁式（牛腿式）托盘货架

驶入式货架重力式货架结构原理示意图

单面悬臂

双面悬臂悬臂式货架

阁楼式货架

a）人力摇动式b）电力驱动式

移动式货架垂直旋转式水平旋转式货架旋转式货架第四节自动化立体仓库

1.自动化立体仓库的概念和功能自动化立体仓库又称为自动存储取货系统（AutomaticStorage

and

Retrieval

System，AS/RS）是由高层货架、巷道堆垛起重机、出入库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元物品实现自动化存取和控制的仓库。自动化立体仓库的基本功能主要有以下两个方面：1）实现大容量货物储存。2）实现仓储作业自动化。2.自动化立体仓库特点（1）自动化立体仓库的优越性1）可以提高仓库空间利用率。2）便于形成完善的生产物流系统，提高企业生产管理水平。3）加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率。4）提高货物的仓储质量。5）提高储存物品的环境适应性，降低作业的难度。（2）自动化立体仓库的缺点1）结构复杂，配套设施多，需要的基建和设备投资高2）货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。3）储存货物的品种受到一定限制，对长、大、笨重货物以及要求特殊保管条件的货物必须单独设立储存系统。4）工艺要求高，对仓库管理人员和技术人员的操作技术和管理能力要求也较高。5）货物储存能力弹性较小，难以应付储存高峰的需求。

3.自动化立体仓库的分类（1）按立体化仓库的高度分类1）低层立体仓库2）中层立体仓库3）高层立体仓库（2）按货架结构分类1）单元货格式立体仓库2）重力货架式立体仓库3）自动货柜式立体仓库（3）按库房建筑结构分类1）整体式立体仓库2）分离式立体仓库（4）按基本功能分类1）储存型立体仓库2）拣选型立体仓库（5）按储存作用分类1）生产型立体仓库２）流通型立体仓库二、自动化立体仓库的构成自动化立体仓库由库房、高层货架、巷道堆垛机、出入库搬运系统、自动控制与管理系统等部分构成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、网络通信系统等。自动化立体仓库结构示意图三、自动化立体仓库的总体布置立体仓库的典型布局第五节仓库出入库站台及装卸系统仓库出入库站台和装卸系统是仓库衔接各种运输车辆的固定设施，是实现仓库高效运转的一个至关重要的环节。仓库出入库的装卸作业速度直接影响到仓库和运输车辆的周转速度。一、仓库出入库站台

仓库出入库站台（简称仓库站台，也称为仓库月台），是指仓库中供货运车辆停靠、便于进行货物装卸的平台或装置。仓库站台的高度一般在1.2～1.4m之间，其宽度一般为4m左右。1.仓库出入库站台的布置形式常见的主要有正面停靠型、侧面停靠型、锯齿形停靠型等形式。2.仓库站台高度调节设备（1）仓库站台登车桥（2）货车升降平台3）车尾附升降台3.移动式登车桥一、仓库出入库站台的布置形式2.移动式输送机装卸系统3.悬挂输送机装卸系统1.伸缩式皮带输送机装卸系统二、连续输送机出入库装卸系统

门封和门罩是仓库出入口的附属装置，用来封闭货车和仓库出入口之间间隙。仓库门封和门罩可以有效地控制装卸环境，保护货物，对于保温和冷藏作业环境（如冷库和冷藏车装卸），还能够减少能量消耗，提高安全性。三、仓库门封和门罩

a）门封b）门罩

仓库门封和门罩第六节仓储辅助设备计量设备是利用机械原理或电测原理确定物质物理量大小的设备。一般仓库中使用最广泛的是质量计量设备，主要包括电子秤、电子吊秤、电子皮带秤、自动检重称、地重衡和轨道衡等。一、计量设备仓库养护设备就是商品在仓库中保管时，为防止商品变质、失效而使用的各种作业机具和仪器。常见的养护设备有通风设备、减湿设备、空气幕、温度仪、测潮仪、吸潮仪、烘干箱、空气调节器、商品质量化验仪等。二、仓库养护设备火灾自动报警系统是由触发装置、火灾报警装置、火灾报警装置以及具有其它辅助装置组成的系统，它在火灾初期，能够将燃烧产生的烟雾、热量、火焰等物理量，通过火灾探测器变成电信号，传输到火灾报警控制器，并同时显示出火灾发生的位置、时间等，使人们能够及时发现火灾，并及时采取有效措施，扑灭初期火灾，最大限度的减少火灾损失。三、仓库安全设备1.火灾自动报警系统自动喷水灭火系统是指由洒水喷头、报警阀组、水流报警装置（水流指示器或压力开关）等组件，以及管道、供水设施组成的自动灭火系统。

2.自动喷水灭火系统超细干粉灭火剂是近年来研发的灭火剂。超细干粉灭火技术体现了“快速响应、早期抑制、高效灭火”这一先进的消防技术理念，是当今世界各国争相研究的前沿技术，自面世以来发展迅速。超细干粉自动灭火装置主要由装有超细干粉和驱动气体的灭火剂贮罐、吊环或固定盘座、喷头、压力指示器、感温元件、热引发器、电引发器等组成。目前，国内生产的超细干粉装置的