第十二章-掘进机维护与故障处理-演示文稿

第十二章掘进机维护与故障处理学习要点．熟悉掘进机日常维护与检修.熟悉掘进机的完好标准．熟悉掘进机检修质量标准．熟练掌握掘进机常见故障及其处理第一节掘进机的维护一、使用前的检查

（1）检查巷道支护情况；掘进工作面必须保证通风良好，水源充足，支护材料和转载运输系统准备妥当。（2）检查截齿磨损情况；各部的连接应牢固；各注油部位不得缺油；油量和油温符合要求。（3）检查液压泵、液压马达和油缸有无异常响声，油温是否过高及有无泄漏。（4）检查液压传动系统的管路和接头是有漏油；各仪表是否正常。（5）检查冷却降尘系统是否完整齐全；电缆连接情况及防爆面有无损伤。

（6）检查履带板、履带销轴、套筒和销钉等是否完好；履带轮和支承轮的转动是否灵活，履带张紧力是否适当。铲板、耙爪、六星轮是否完好，装载机构是否正常。（7）检查刮板输送机是否完好；开关箱和各操纵阀组手把是否在正确位置，动作是否灵活可靠，阀组是否漏油。（8）检查转载机胶带、托辊是否完好，清扫装置是否完好、有效。二、掘进机的日常维护检查掘进机的日常维护检查，包括电气部分和机械部分。检查时必须切断馈电电源，在不带电的状态下进行。1.电气部分的日常维护检查

掘进机电气部分的日常维护检查包括以下内容：（1）检查拖拽电缆有无损伤、擦伤或扭曲现象，确保其能在机器后自由拖动，不刮不伸；（2）对电动机、电控箱、电缆等电气设备上的尘土和煤泥应经常清除，便于检查；（3）定期检查各导线、电气元件的连接螺钉，有无松动现象，并及时紧固；（4）检查并确定过载继电器的调整正确；（5）检查各电动机轴承有无缺油及异常情况；（6）对经常打开的各种防爆电气设备的隔爆接合面，必须保持有薄薄一层防锈油，以防生锈；（7）检查各种电气设备的接地装置是否良好；（8）隔爆型电动机应经常检查绝缘电阻，在允许条件下用5000V兆欧表测量应不低于0.7MΩ2.机械各部分的日常维护检查（1）切割头的日常维护检查①检查固定切割头的螺栓有无松动；

②检查更换磨损过限、丢失和损坏的截齿；③检查齿座有无裂纹与磨损；④检查喷嘴是否完好畅通。（2）切割臂的日常维护检查①检查S——100型掘进机伸缩机构密封挡环固定螺栓有无松动；②检查伸缩机构润滑情况；③检查减速器螺钉、螺栓、排气孔及润滑情况，按规定注油；④检查AM——50型掘进机切割臂的连接螺栓情况。（3）履带的日常维护检查①检查履带的张紧程度是否正常；②检查履带板、销子有无损坏；③检查通过油位计检查行走减速器油量。（4）铲板日常维护检查内容①检查耙爪转动是否正常，轴承是否松动；②检查耙爪与铲板的间隙是否正常；③检查各连接销有无松动；④检查耙爪减速器油量是否合适。（5）刮板输送机日常维护检查①检查刮板链松紧程度是否合适；②检查刮板、圆环链、连接环和链轮的磨损情况；③检查固定刮板螺栓有无丢失和松动；④检查减速器的油量是否合适。（6）转载机日常维护检查内容①检查托辊是否转动灵活，有无损坏缺失②检查输送带松紧程度是否合适，接头是否完整；③查减速器油量是否合适。

3液压、喷雾除尘系统的日常维护检查（1）液压系统的日常维护检查①检查各油管有无损伤，各接头、U型卡是否牢固，有无漏油；②检查减速器、分配器（S——100型）、油箱的油是否充足；③检查油箱油液的温度是否保持在40～60℃范围内；④检查液压泵、马达有无异常声响和异常温升⑤检查各换向阀的操作手柄位置是否正确，有无漏油现象。（2）喷雾除尘系统维护检查①检查喷雾泵螺栓是否紧固；②检查内、外喷雾压力是否符合规定；③检查除尘器运转是否正常。三、掘进机的定期检查掘进机的定期检查，按检查的周期可分为周检、月检、季检和半年检，其检查内容见表12-1。

表12-1掘进机的定期检查内容序号检查部位检查内容周检月检季检半年检1截割头（1）补修截割头的耐磨焊道（2）更换磨损的截齿座（3）检查凸起部分的磨损2伸缩部（1）拆卸、检查（2）检查伸缩筒的磨损3截割减速箱（1）分解、检查（2）换油（3）加注黄油（4）螺栓有无松动序号检查部位检查内容周检月检季检半年检4铲板部（1）检查耙爪圆盘的密封（2）衬套类有无松动（3）修补耙爪的磨损部位（4）检查轴承的油量（5）检查铲板上盖板的磨损5铲板减速箱（1）检查中间轴和联轴节（2）分解检查内部（3）换油6本体部（1）回转轴承紧固螺栓有无松动现象（2）机架的紧固螺栓有无松动现象（3）向回转轴承加注黄油7履带部（1）检查履带板（2）检查张紧装置的动作情况（3）拆卸检查张紧装置（4）调整履带的张紧程度（5）拆卸检查驱动轮（6）拆卸检查支重轮并加油（7）检查上、下转轮并加油序号检查部位检查内容周检月检季检半年检8行走减速箱（1）分解、检查（2）换油9第一运输机（1）检查链轮的磨损（2）检查溜槽底板的磨损及修补（3）检查刮板的磨损（4）检查从动轮及加油10输送机减速箱（1）分解、检查（2）换油11喷雾系统（1）更换喷雾泵的油（2）调整喷雾泵溢流阀（3）调整减压阀的压力（4）检查是否有漏水（5）清理过滤器（6）检查各处螺栓是否松动序号检查部位检查内容周检月检季检半年检12液压系统（1）检查液压电机联轴节（2）更换液压油（3）清洗和更换滤芯（使用初期1个月后）（4）调整各换向阀的溢流阀压力13液压缸（1）坚持密封（2）缸盖有无松动（3）衬套有无松动（4）缸内有无划伤、生锈14电气部分（1）检查电机的绝缘阻抗（2）检查控制箱内电器元件的绝缘阻抗（3）电源电缆有无损伤（4）紧固各部螺栓注：标有“”符号的为必须检查项目四、掘进机的润滑润滑油脂分为润滑油和润滑脂两类。掘进机上使用的润滑油有液压油和齿轮油。液压油主要用于液压系统，使用较多的有N86抗磨液压油；齿轮油主要用于减速箱，使用较多的有N100、N150、N320工业齿轮油。常用的润滑脂油为ZL-3锂基脂。

抗磨液压油抗磨液压油是在高度精制的石蜡基矿物油中加入适量抗氧化、抗磨、抗泡、防锈、防腐等添加剂制成的普通液压油；矿用掘进机使用的液压油是在普通液压油中加入高效抗磨添加剂。它的氧化安定性、抗泡性、防锈性和粘温性均较好，并有特别高的抗磨性、适用于压力为16MPa以上的高压系统管路。掘进机液压系统对液压油的要求如下：（1）具有适宜的粘度和良好的粘温性。（2）要有良好的润滑性能和抗磨性能。

（3）化学性质稳定，抗氧化能力强，抗泡沫性好。（4）有良好的防锈性能、抗乳化性能。（5）有良好的抗腐蚀性能。（6）亮点高、凝固点低。（7）对密封材料适应性强，以免影响密封件的使用寿命。齿轮油（1）齿轮油的作用如下：减少齿轮及其他运动件的磨损，使设备正常运转，可保证有关零件的使用寿命。降低摩擦，减小摩擦力，减少功率损失，提高效率，降低能耗。传导热量，起冷却作用。减轻振动，减小噪音，缓解齿轮间的冲击。冲洗齿面污物及固体颗粒，减少齿面的磨粒磨损。防止腐蚀，避免生锈。（2）极压工业齿轮油。掘进机使用的齿轮油为极压工业齿轮油，即在润滑油中加入极压添加剂。其可用于高温、重载、高应力条件下，能使金属表面形成一层牢固的化合物质，防止金属表面直接接触造成的胶合、烧结、熔焊等摩擦面损伤。润滑脂润滑脂是由基础油，稠化剂、稳定剂和添加剂组成，是半固体可塑性润滑材料，俗称黄油。润滑脂与润滑油比较，油膜强度、缓冲性能、密封和防护性能、黏附性能均优，主要用于下列工作条件下机械的润滑。（1）机器不可能使用润滑油有需要润滑的部位。（2）低速、重负荷、高温高压、经常逆转或生产冲击负荷的机械。（3）工作环境潮湿，水和灰尘较多且难以密封的机械、以及同酸性气体或腐蚀气体接触的工作部件。（4）长期工作而不经常更换润滑剂的摩擦部件，如密封的滚珠轴承。（5）高速电动机和自动装置等。掘进机对工作油液的使用要求（1）日常维护使用要求；每班均需要检查各用油部位油位，如果缺油禁止开动机器。每班应随时注意精过滤油器情况，如堵塞应立即更换滤芯。随时注意油温的变化。按要求检查和检验油质。清洗和更换滤芯时，应防止脏物进入管路系统内部。

（2）进机注油润滑时的注意事项：按设备润滑图表要求得油脂品种、牌号加注润滑油脂，严防加错油。油桶、油抽子要专用，黄油枪及其他要清洁，严防把杂物带进油池。液压油、齿轮油经过过滤后再注入掘进机部件，确保注入的油符合要求。注油量要适当，要符合说明书的要求。换油时油要放尽，并将油池清洗干净。油注时严防水进入油池。注油后密封要可靠，以防水和杂质进入油池。给切割臂减速器注油时，应把切割臂放置水平位置，油位不低于减速器侧面油位孔，注油后不得高于最高油位孔。有丝堵保护的油嘴，注油时拧下丝堵，注油后，丝堵不得丢失。一般注油润滑时，相应位置应留出润滑脂，如不出油，可能油路堵塞，必须进行处理。给可伸缩切割头注油时，必须将伸缩部分缩回到最短状态下进行注油。液压油开始使用后，每天应检查和清理回油过滤器，以后每周检查清理1次。（3）油液更换时的注意事项：超过油液更换标准时，应立即更换。不同牌号的油液不得混合使用。旧油排尽后，各油箱应用新油液冲洗干净。新油液注入机器过程中，应严格过滤。跟换新油后，行空运转。油液温度过高对液压系统的影响及预防措施（1）油液温度过高对液压系统的影响：油温过高，油液粘度会下降，油膜强度降低，因而导致运动副之间摩擦，产生磨损，降低零件使用寿命。泄漏量增大，加快油液氧化，会使油液降低使用寿命。油液氧化变质，产生沉淀，会使液压元件磨损增加，出现憋干现象，系统无法正常工作。会使密封件变形，提前老化和失效，降低其使用寿命、增加泄漏，并进一步发热产生温升。会有溶解空气逸出，产生气穴，使液压系统工作性能降低。（2）防止油温过高的预防措施：油液符合标准，油量适宜。冷却系统完好。加强设备维护保养，正确操作液压系统。及时处理液压系统故障，如泄漏、溢流阀合理值得调定、过滤器的清洗等。

五、掘进机的完好标准机体的完好标准（1）操作手柄动作灵活、位置准确；（2）蜂鸣器、紧急开关工作可靠；（3）千斤顶（油缸）活塞杆镀层无脱落，局部轻微锈斑面积不大于50m㎡；划痕深度不大于0.5㎜，长度不大于50㎜，单件上不多于3处；（4）注油嘴齐全，油路畅通；（5）照明灯齐全明亮，符合安全要求；（6）喷雾装置保持良好。掘进机各部的完好标准（1）切割部的完好标准：切割头无裂纹、开焊，截齿完整，短缺数不超过总数的5%；切割臂伸缩、上下摆动均匀灵活。（2）回转部完好的标准：回转部左右摆动均匀灵活。（3）行走部完好标准；履带板无裂纹，不碰其他机件，松紧适宜，松弛度为30～50㎜，《悬臂式掘进机通用技术条件》MT238-91规定为50～70㎜；前进、后退、左右拐弯，灵活可靠。（4）装运部完好标准:

耙爪转动灵活可靠，伸出时能超过铲煤板；

刮板齐全，弯曲不超过15㎜；链条松紧适宜，链轮磨损不超过原齿厚的25%，运转时不跳呀。

液压系统和安全保护装置的完好标准（1）液压系统完好标准：胶管及接头不漏油；液压泵、液压马达运转无异响，压力正常；压力表齐全，指示正确。（2）安全保护装置完好标准：掘进机应有开、闭电气控制回路的专用工具，并由专职司机掌握和保管；掘进机的紧急停止按钮均应动作可靠掘进机阀各液压闭锁装置和安全保护装置，如溢流阀、安全保护阀、减压阀、电磁阀等应完好齐全，动作灵敏可靠。掘进机电气完好标准⑴电动机、开关箱、电控箱、接地装置、电缆、电器及配线符合《煤矿矿井机电设备完好标准》中电气设备分册完好标准的要求。⑵电气设备无失爆。开关箱、电控箱、电动机等外壳无变形、无积尘、无淋雨（如工作面有淋雨应遮盖妥当）、无油垢、涂漆无脱落（脱落部分应及时补漆），隔爆接合面应符合隔爆性能要求。⑶照明灯、蜂鸣器完好无损、牢固可靠。⑷电气设备的绝缘电阻值：660V等级不小于30kΩ；127V等级不小于10kΩ。⑸各种保护应定期整定，符合规定，并有整定卡。⑹电缆、风水管应吊挂整齐，符合标准要求；缆线不知应整齐、无挤压、无堆理。⑺工具、备件、材料应整齐摆放在专用箱柜内或指定位置。第二节掘进机常见故障与处理掘进机机械及其他故障的原因与处理

掘进机机械及其他故障的原因分析与处理方法，见表12-2。表12-2掘进机机械及其他故障的原因分析与处理方法机械部分故障原因处理方法备注切割部切割头不转动切割过负荷过热继电器动作切割头轴损坏切割减速箱内原件损坏减轻负荷约等3min复位检查内部更换损坏原件截齿损耗量大钻入深度太大切割头移动速度过快降低钻进速度减小移动速度机械部分故障原因处理方法备注切割部伸缩筒不动作伸缩油缸动作不良截割头轴弯曲或花键扭曲更换油缸更换伸缩部有些机型没有伸缩筒，不可伸缩切割振动过大切割硬度过大截齿磨损严重、短缺量大悬臂油缸绞接处磨损严重回转台紧固螺栓松动减小钻井速度和截深更换补齐截齿更换绞接销子或衬套紧固螺栓切割臂升降不灵活或不能升降液压系统故障，油压低升降油缸内部泄漏升降油缸液压锁损坏调节油压到规定值更换油缸更换液压锁机械部分故障原因处理方法备注刮板链不动链条太松两边链条张紧后长度不等造成卡链煤岩异物卡链调整链条松紧度调整两边链条长短清理异物断链链条节距不等刮板链过松或过紧链轮中卡入岩石或异物链条磨损严重调整链条长度调整链条松紧度清理异物更换链条耙抓转动慢或不动油压低液压马达损坏铲板减速器内部损坏调整压力到规定值更换液压马达更换损坏的元件故障原因处理方法备注驱动链轮不转液压系统有故障液压马达损坏减速器内部损坏制动器打不开排除故障更换更换损坏的零件供给压力油源或更换制动器履带速度过低液压系统流量不足履带过松，驱动链轮跳牙，与履带不能正确啮合履带过紧，驱动链轮不能运转截割阻力过大，履带打滑检查液压油箱油位，油泵、马达及溢流阀调节履带松紧度调节履带松紧度减小截割阻力履带跳链履带过松张紧油缸损坏驱动链轮轮齿磨损严重调节履带松紧度更换张紧油缸更换驱动链轮履带过于松弛张紧油缸受到异常压力张紧油缸密封损坏履带节距被拉长重新调整履带松紧度更换张紧油缸调整履带松紧度二、掘进机液压系统常见故障与处理掘进机液压系统常见故障与处理方法，见表12-3表12-3掘进机液压系统常见故障与处理方法机械部分故障原因处理方法液压系统系统流量不足或压力不足油泵内部零件磨损严重，效率下降或内部损坏溢流阀工作不良油位过低或油温过高吸油过滤器或袖管堵塞油管破裂或接头漏油检查油泵的性能，更换损坏的零件调整溢流阀给油箱加油，检查油温过高的原因并处理更换过滤器，清理油箱检查油管和接头系统油温过高油冷却器流量、压力不足或内部堵塞调整冷却系统流量及压力机械部分故障原因处理方法液压系统系统油温过高液压系统过载，引起安全阀连续动作油量过多或过少，油污染严重、变质油液粘度过高回油压力过高箱表面不清洁，散热条件差降低机器负荷油量适当，更换油膜更换油液调整压力大小清理油箱表面各执行机构工作不正常有关部位润滑不良，摩擦阻力增大空气进入系统的问题，压力脉动较大或系统压力过低吸油口密封不严或油箱排气孔堵塞改善润滑情况，清除脏物检查油量，不足的加油到适量，检查溢流阀并调整压力值排除系统内空气并更换密封件，检查吸油管及其卡？液压泵运转时有异常噪音及振动吸油管或吸油过滤器堵塞油箱油量不足，吸油管吸入空气溢流阀不动作，油压过高液压泵内零件损坏或液压泵内有空气清理堵塞物给油箱加入适量油液调整溢流阀压力大小更换泵机械部分故障原因处理方法液压系统液压缸不动作或动作缓慢1.油压不足2.液压缸密封损坏，窜液3.方向控制阀动作不良4.溢流阀内部零件损坏，过早泄漏调整压力更换液压缸更换方向控制阀更换溢流阀溢流阀压力上不去或达不到规定值1.调整弹簧变形，锁紧螺母松动，密封圈损坏2.阀内阻尼孔有污物更换调压弹簧，拧紧锁紧螺母，更换密封圈清洗有关零件配油管漏油1.接头松动2.O型圈损坏3.软管破损紧固接头更换O型圈更换油缸回缩1.内部密封损坏2.换向阀泄漏增大3.过载溢流阀动作不良更换更换检修换向阀动作不良1.钢球有裂纹2.弹簧损坏分解检查更换弹簧换向阀杆不动作1.阀杆损伤或嵌入异物2.连接螺栓过紧检修调整三、掘进机电气系统常见故障与处理掘进机电气系统常见故障与处理方法，见表12-4。

表12-4掘进机电气系统常见故障与处理方法机械部分故障原因处理方法电源回路开关合闸后，指示灯不亮，电压表无指示1.开关跳闸2.熔断器熔丝断或接触不良3.电源电缆抽脱或损坏4.指示灯泡和电压表均损坏5.过热继电器动作6.空气开关跳闸1.对跳闸的空气开关复位2.更换熔丝，接触不良的地方进行紧固3.按规定用兆欧表测试电缆的绝缘电阻值，不符合的要进行更换4.用万用表检查各线路情况，紧固接线端子，更换不合格元件开关合闸后照明灯不亮1.熔断器熔丝断2.照明灯泡坏3.照明接触不良，照明线路断线更换熔丝2.检查照明灯，更换灯泡3.检查照明线路，接通或更换线路机械部分