GB/T 39360-2020工业机器人控制系统性能评估与测试

ICS2504030

K32..

中华人民共和国国家标准

GB/T39360—2020

工业机器人控制系统性能评估与测试

Evaluationandtestingofperformanceofindustrialrobotcontrolsystem

2020-11-19发布2021-06-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T39360—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

工业机器人控制系统性能模型

4…………3

概述

4.1…………………3

工业机器人控制系统性能模型

4.2……………………3

特性说明

5…………………4

易用性

5.1………………4

维护性

5.2………………4

功能性

5.3………………4

实时性

5.4………………5

扩展性及开放性

5.5……………………6

可靠性

5.6………………7

安全性

5.7………………7

测试评价方法

6……………7

概述

6.1…………………7

易用性测试评价

6.2……………………8

维护性测试评价

6.3……………………8

功能性测试评价

6.4……………………8

实时性测试评价

6.5……………………10

扩展性与开放性测试评价

6.6…………12

可靠性测试评价

6.7……………………12

安全性测试评价

6.8……………………13

测试文档集要求

7…………………………14

符合性评价细则

8…………………………14

附录资料性附录机器人操作系统

A()…………………15

参考文献

……………………18

GB/T39360—2020

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位上海电器科学研究院固高科技深圳有限公司安徽配天机器人技术有限公司

:、()、、

哈工大机器人合肥国际创新研究院广州智能装备研究院有限公司上海电器科学研究所集团有限

()、、()

公司山东鲁能智能技术有限公司青岛钢铁侠科技有限公司湖南省产商品质量监督检验研究院上海

、、、、

添唯认证技术有限公司上海新时达机器人有限公司北京航空航天大学成都卡诺普自动化控制技术

、、、

有限公司中国电子科技集团公司第三十二研究所上海电器设备检测所有限公司上海机器人产业技

、、、

术研究院

。

本标准主要起草人王爱国刘越王泽涵于振中曾钰刘健李建祥张锐钟声郑海峰李大新

:、、、、、、、、、、、

刘斌李良军吴振宇朱晓鹏沈文婷郑军奇刘继志郑凯宇陈灏

、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39360—2020

工业机器人控制系统性能评估与测试

1范围

本标准规定了工业机器人控制系统性能模型性能指标测试评价方法测试文档集要求和符合性

、、、

评价细则

。

本标准适用于工业机器人控制系统可供工业机器人控制系统设计开发人员测试人员以及评价人

,、

员等使用

。

注本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要

:,。

一些属性可能有理想值范围这些值取决于如人类认知因素的一般因素而不是特定用户需要

,,。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

系统可靠性分析技术失效模式和影响分析程序

GB/T7826—2012(FMEA)

故障树分析程序

GB/T7829—1987

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB11291.1—20111:

工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12642—2013

故障树分析

IEC61025:2006(FTA)[Faulttreeanalysis(FTA)]

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

工业机器人industrialrobot

自动控制的可重复编程多用途的操作机可对三个或三个以上轴进行编程它可以是固定式或移

、