智能电子创新制作第一章

智能电子创新制作机器人制作入门第1章常用制作工具“工欲善其事，必先利其器”。在机器人的创作中，包括金工制作、功能木模制作和电路制作等内容。本章主要内容：金工工具木工工具电工工具1、1常用金工制作工具注意事项禁止用螺丝刀铲、钻和撬，任何损害到螺丝刀头部着力处或者弯曲螺丝刀刀杆的行为都会使其功效下降。螺丝刀的头部不允许粘上油或者脂等润滑剂，如果有则应及时用酒精、汽油或者天那水洗干净，以防螺丝刀使用时功能受损。注意事项使用套筒改锥特别要注意的是，当操作开始时，一定要保证放在套筒中的螺母非常正确地进入螺丝钉的起始螺纹中，开始时的正压力不能大，轻轻的旋转，仔细体会自己的手感，当轻旋无阻平滑前进时，可确认螺母已经正确套上螺丝钉的螺纹，方可按正常操作旋紧。若开始时性急，在螺母尚未正确进入螺纹时就用力旋转，不仅会旋坏螺母丝纹，还会带来不可预料的结果。金属的硬度较大，操作时要特别注意掌握力度，防止损坏机器人金工部件。1．2常用木工制作工具本节讲述机器人功能木模型的制作工具。它包括钢丝锯、平板锯、手锯、木工凿、木工刨、螃蟹刨、羊角锤、木工钻、螺丝刀、木工尺、木工角尺、木工笔、墨斗、粗细砂布、木工斧、木工锉、手持电动锯、手持电动刨等。1．3常用电子类组装工具电子类组装工具用于电路安装、调试及维修。经常使用的工具包括：尖嘴钳、平口钳、老虎钳、斜口钳、鹰嘴钳、剥线钳、压线钳、压接钳、小台虎钳、螺丝刀、螺母套筒起子、小扳手、电工刀、小毛刷、镊子、止血钳、刻刀、透针、细齿钢手锯、小手电钻、烙铁、锡丝、助焊剂、烙铁架、吸锡器、热风台、手持放大镜、电路板观察镜、热熔枪、元件盒、工具箱、信号发生器、示波器、数字逻辑分析仪等。简易判断基极和分类

（1）将万用表打到蜂鸣档，红笔固定一个极（假定为B）,用黑笔试其他两个极,若分别有几百几的读数，或者都显示1，说明该红笔的是基极。如果一个显示几百几，一个显示1，重新假定B极，直到找到为止。（2）待基极测试出来后，用红笔接基极，黑笔分别接其他两极，若读数都是几百几，该三极管为NPN，若都为1，则该三极管为PNP

（3）利用万用表HFE档位，判断发射极e和集电极c。将档位旋至HFE,基极插入所对应类型的孔中，把其于管脚分别插入c、e孔观察数据，再将c、e孔中的管脚对调再看数据，数值大的说明管脚插对了。

判别管极时应首先确认基极。对于NPN管，用黑表笔接假定的基极，用红表笔分别接触另外两个极，若测得电阻都小，约为几百欧~几千欧；而将黑、红两表笔对调，测得电阻均较大，在几百千欧以上，此时黑表笔接的就是基极。PNP管，情况正相反，测量时两个PN结都正偏的情况下，红表笔接基极。

实际上，小功率管的基极一般排列在三个管脚的中间，可用上述方法，分别将黑、红表笔接基极，既可测定三极管的两个PN结是否完好(与二极管PN结的测量方法一样)，又可确认管型。

②集电极和发射极的判别

确定基极后，假设余下管脚之一为集电极c，另一为发射极e，用手指分别捏住c极与b极(即用手指代替基极电阻Rb)。同时，将万用表两表笔分别与c、e接触，若被测管为NPN，则用黑表笔接触c极、用红表笔接e极(PNP管相反)，观察指针