GB/T 39006-2020工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T39006—2020

工业机器人特殊气候环境可靠性要求

和测试方法

Requirementsandtestmethodsofspecialclimateconditionsreliabilityfor

industrialrobots

2020-09-29发布2021-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T39006—2020

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准主要起草单位上海电器科学研究院广东省东莞市质量监督检测中心合肥泰禾光电科技

:、、

股份有限公司重庆德新机器人检测中心有限公司安徽省配天机器人技术有限公司青岛钢铁侠科技

、、、

有限公司上海电器科学研究所集团有限公司洛阳圣瑞智能机器人有限公司上海机器人产业技术

、()、、

研究院有限公司上海电器设备检测所有限公司上海添唯认证技术有限公司

、、。

本标准主要起草人李园园樊开夫石江涛邢琳杨安坤王泽涵张锐陈灏张庆华郑军奇

:、、、、、、、、、、

李本旺

。

Ⅰ

GB/T39006—2020

工业机器人特殊气候环境可靠性要求

和测试方法

1范围

本标准规定了工业机器人特殊气候环境如高温低温高湿盐雾等可靠性的要求和测试方法

(、、、)。

本标准适用于工业机器人及其零部件

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低温

GB/T2423.1—20082:A:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验高温

GB/T2423.2—20082:B:

环境试验第部分试验方法试验恒定湿热试验

GB/T2423.32:Cab:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验交变湿热

GB/T2423.4—20082:Db:(12h+

循环

12h)

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验盐雾

GB/T2423.17—20082:Ka:

环境试验第部分试验方法试验盐雾交变氯化钠溶液

GB/T2423.182:Kb:,()

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低气压

GB/T2423.212:M:

环境试验第部分试验方法试验温度变化

GB/T2423.22—20122:N:

环境试验第部分试验方法试验方法和导则温度低气压或温度湿度低

GB/T2423.272::///

气压综合试验

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验沙尘试验

GB/T2423.372:L:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验水试验方法和导则

GB/T2423.382:R:

工业机器人验收规则

JB/T8896—1999

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

工业机器人industrialrobot

自动控制的可重复编程多用途的操作机可对三个或三个以上轴进行编程

、、,。

注1工业机器人可以是固定式或移动式在工业自动化中使用

:。。

注2工业机器人包括

::

操作机含致动器

———,;

控制器含示教盒和某些通信接口硬件和软件

———,();

某些集成的附加轴

———。

注3改写定义

:GB/T12643—2013,