GB/T 38873-2020分拣机器人通用技术条件

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T38873—2020

分拣机器人通用技术条件

Generalspecificationsofsortingrobots

2020-07-21发布2021-02-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T38873—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

分类

4………………………2

技术要求

5…………………2

试验方法

6…………………4

检验规则

7…………………5

成套性

8……………………6

标志包装运输和贮存

9、、…………………6

附录资料性附录最大工作节拍和错分率检验方法

A()………………8

Ⅰ

GB/T38873—2020

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司武汉人天包装自动化技术股份有限公司

:、、

重庆德新机器人检测中心有限公司济南方德自动化设备股份有限公司诺伯特智能装备山东有限公

、、()

司苏州艾隆科技股份有限公司上海沃迪智能装备股份有限公司金陵科技学院西安禾思众成精密机

、、、、

械有限公司航空工业成都飞机工业集团有限责任公司中国检验认证集团湖北有限公司东莞市李

、()、、

群自动化技术有限公司广州数控设备有限公司武汉华志机器人产业技术研究院有限公司武汉泰安

、、、

晶液态金属科技有限公司重庆华数机器人有限公司

、。

本标准主要起草人秦修功李响李本旺苏渊博闫新华尹作重宋勇童上高李国振郭语

:、、、、、、、、、、

杨益民曾德标李晓明俞春华陈诗雨王汉翼滕胜杨双峰杨宝军刘颖郭栋任建勋陈彬

、、、、、、、、、、、、、

杜已超侯春敏

、。

Ⅲ

GB/T38873—2020

分拣机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了用于工业环境下的分拣机器人的分类技术要求检验方法检验规则成套性标志

、、、、、

包装运输和贮存

、。

本标准适用于分拣机器人以下简称机器人

(“”)。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

防霉包装

GB/T4768

防锈包装

GB/T4879

防潮包装

GB/T5048

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.1—20191:

机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第部分机器人系统与集成

GB11291.22:

工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12642—2013

工业机器人机械接口第部分板类

GB/T14468.11:

工业机器人机械接口第部分轴类

GB/T14468.22:

机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T15706

工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

GB/Z19397—2003

工业机器人安全实施规范

GB/T20867—2007

机械安全生产设备安全通则

GB/T35076