涡轮蜗杆传动

蜗轮蜗杆典型习题题1.如图所示，蜗杆主动，主动轮扭矩T1=20Nm，模数m=4mm，Z1=2，d1=50mm，传动比i=25，蜗轮传动的啮合效率η=0.75。n1=1000rpm,试确定：（1）蜗轮的齿数Z2；（7）蜗轮蜗杆所受各力的大小和方向。（6）蜗轮的转向；（2）蜗杆的直径系数q和导程角γ；解:（1）求蜗轮的齿数Z2

（3）标准中心距a；（2）求蜗杆的直径系数q和导程角γ；（4）相对滑动速度υS；（5）蜗轮螺旋角β2和蜗杆导程角γ关系？（4）求相对滑动速度υS；（3）标准中心距ao2n1n221n1V1V2VSV2（5）蜗轮螺旋角β2和蜗杆导程角γ关系？（3）蜗轮的转向；Ft2Fa1

（4）蜗轮蜗杆所受各力的大小和方向。21Fa1Ft2Fa2Ft1Fr1Fr2Ft1Fa21212题2

判断图中各蜗杆、蜗轮的转向和螺旋线方向（按构件1主动）画出各蜗杆、蜗轮所受三个力的方向。Ft1Fr1Fr2Fa1Ft2Fa2Ft1Fr1Fa1Fa2Ft2Fr2右旋2112Ft2Fa1Ft1Fa2Fr1Fr2Fr2Fr1Ft1Fa2Ft2Fa1左旋右旋3题3如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合。已知输出轴上的圆锥齿轮的齿数Z4和转向n4：（1）欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向；（2）在图上标出各轮轴向力的方向。Fa3Fa2Ft1Ft2Fa1右旋Fa4解：

（1）如图所示；（2）如图所示。32题4

已知两蜗杆均为右旋，轴Ⅰ为输入轴,转向如图所示。试分析：

（2）轴

Ⅲ转向；（3）蜗杆3和蜗轮2的受力方向（1）各蜗杆、蜗轮的螺旋线方向；解：（1）各蜗杆、蜗轮的螺旋线方向均为右旋；

（2）轴

Ⅲ转向如图示；（3）3、2的受力方向如图示Fa1Ft2Fr3Fr2Fa3Ft3Ft1Fa2Ft2（1）欲使重物W上升1m，蜗杆应转多少转？（2）蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数fV=0.18时，该机构能否自锁?（3）若重物W=5KN，手摇时施加的力F=100N，手柄转臂的长度应为多少？题5

手动绞车采用圆柱蜗杆传动。已知：m=8mm，Z1=1，

d1=80m，Z2

=40，卷筒直径D=200mm。问：12蜗杆转数（2）自锁条件：解：（1）求蜗杆转数

卷筒的转数

12（2）自锁条件：满足自锁条件。12从动鼓轮上作用的扭矩

得出：其中：(3)手柄转臂的长度

123WD45WH题6如图所示为一起重机减速装置，。已知各轮齿数Z1=Z2=20,Z3=60，Z4=2，轮1的转向如图所示，卷筒直径D=136mm。试问：（1）此重物是上升还是下降？（2）设系统效率η＝0.68，为使重物上升，施加在轮1上的驱动力T1=10Nm，问重物的重量是多少？解：（1）通过传动比计算判断重物升降。n1轮1和蜗杆4转向相同。n5n4由此可判断出蜗轮5为逆时针转向，故重物上升。η＝0.68，T1=10Nm，D=136mm（2）通过T1

和T５之间的关系求W。其中：由于：已知：123WD45WHn1×题6如图所示为一蜗杆减速器，蜗杆轴输入功率P1=5.5KW，转速n1=2920r/min，载荷平稳，单向转动，两班制工作，蜗杆和蜗轮间的当量摩擦系数fV=0.018，模数，m=6mm，蜗杆直径系数q=9，蜗杆头数Z1=2，蜗轮齿数Z2=60，考虑轴承效率及搅油损失η2=0.95.（1）确定蜗杆的旋向,蜗轮的转向;（2）求蜗杆传动的啮合效率η1和总效率η;（3）求作用在蜗杆和蜗轮上作用力的大小和方向；（4）5年（每年按260天计算）功率损耗的费用(每度电按0.5元计算）。解:

（1）蜗杆的旋向,蜗轮的转向如图示；n1n2（2）求蜗杆传动的啮合效率η1和总效率η;n1n2（4）5年（每年按260天计算）功率损耗的费用。（3）求作用在蜗杆和蜗轮上作用力的大小和方向；n1×n1×Fr2Fr1输入功率：工作功率：损耗功率：损耗功率费用：题7如图所示一开式蜗杆传动起重机构，蜗杆与蜗轮之间当量摩擦系数fV=0.16(不计轴承摩擦损失），起重时，作用于手柄之力F=200N。求：（1）蜗杆分度圆导程角γ,此机构是否自锁?（2）起重、落重时蜗杆的转向（各用一图表示）；（3）起重、落重时蜗杆的受力方向（用三个分力表示）；（4）起重时的最大起重量及蜗杆所受的力（用三个分力表示），重物的重量为W;（5）落重时所需手柄推力及蜗杆所受的力（用三个分力表示）。（6）重物停在空中时蜗杆所受的力。L=240W1D=400W1211W12L=240W21解：（1）蜗杆分度圆导程角γ,此机构是否自锁?反行程自锁条件：满足自锁条件，能够自锁。（2）起重、落重时蜗杆的转向；（3）起重、落重时蜗杆的受力方向；L=240W21（4）起重时的最大起重量及蜗杆所受的力（用三个分力表示），重物的重量为W;T2W12最大起重时蜗杆所受的力（用三个分力表示）1L=240W12（5）落重时所需手柄推力及蜗杆所受的力（用三个分力表示）。作用在蜗轮上的扭矩T2为驱动扭矩按T2主动，求出应加在蜗杆上的扭矩T1：