气动系统培训资料

济南方特东方神画技术中心气动系统培训资料2015.1.29气动系统装置气源装置控制元件执行元件气动辅件气动系统的基本组成示例气源分水滤气器压力控制阀油雾器方向控制阀消声器流量控制阀气缸气压的传递、分配和控制即输送系统气源装置（压缩空气站）压缩空气系统的组成主要有空气压缩机、储气罐、干燥机、过滤器、输气

管道、阀门、冷却器等组成。压缩空气的生产过程主要包括空气的过滤、空气的压缩、空气的冷却及油和水分的排除、空气的贮存及输送等程序。

空气压缩机：在一般的压缩空气站中，最广泛采用的是活塞式空气压缩机；在大型压缩空气站中较多采用离心式或轴流式空气压缩机。

储气罐：其作用是减弱活塞式空气压缩机排除的气流脉动，提高输出气流的连续性及压力稳定性，进一步沉淀分离压缩空气中的水份和油份，保证连续供给足够的气量。贮气罐分立式和卧式两种，通常立式的用得较多，其高度为直径的2～3倍，容积约为压缩机每分钟生产能力换算成压缩后气体的体积。

压缩空气干燥机：目前最常用的压缩空气干燥方法有吸附法和冷冻法，最常见的压缩空气干燥机是吸附式干燥机和冷冻式干燥机。

压缩空气过滤器：有粗效过滤器，中效过滤器，高中效过滤器及亚高效及高效过滤器共五种型号，各种型号有不同的标准和使用效能。

后置冷却器：空气经压缩机压缩后，其排气温度可达140～170℃，安装于压缩机后的后冷却器可降低压缩空气的温度，利于压缩空气中所含的机油和水分分离并被排除。常用的后冷却器有列管式、散热片式、套管式等。空压机常见的空压机有活塞式空压机、叶片式空压机和螺杆式空压机三种。1、单级活塞式空压机2、叶片式空压机3、无油螺杆式空压机气源的净化装置气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有稳定的压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。一般包括后冷却器、干燥器、油水分离器、储（贮）气罐。储气罐储气罐组成：主罐体、安全阀、压力表、排污口阀排污口蓝色表示正常≤0.8MPa油水分离器作用分离并排出压缩空气中凝聚的油分、水分和灰尘杂质等，使压缩空气得到初步净化。结构形式环形回转式、撞击折回式、离心旋转式、水浴式以及以上形式的组合使用蛇形管式

撞击折回并回转式油水分离器

过滤器作用

分离水分、过滤杂质。类型一次过滤器分水滤气器

一次过滤器结构图

普通分水滤气器结构图

日常检查要点气动三联件分水过滤器作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离出来。油雾器特殊的注油装置。减压阀起减压和稳压作用。气动三联件是气动元件及气动系统使用压缩空气的质量最后保证。联合使用时，其连接顺序应为空气过滤器——减压阀——油雾器，不能颠倒，安装时气源调节装置应尽量靠近气动设备附近，距离不应大于5m。减压阀（1）直动式减压阀直动式是借助弹簧力直接操纵的调压方式输出压力在0～1.0MPa范围内适用

日常检查要点气动辅助元件油雾器油雾器是一种特殊的注油装置。它以空气为动力，使润滑油雾化后，注入空气流中，并随空气进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。油雾器日常检查要点消声器消声器就是通过阻尼或增加排气面积来降低排气速度和功率，从而降低噪声的。三种类型：吸收型消声器、膨胀干涉型消声器和膨胀干涉吸收型消声器。

吸收型消声器结构简图1-连接螺丝；2-消声罩常见气动辅件常见的气动辅件有:1.消声器

2.气动接头

3.气管快速接头解剖图消声器气管压力表快速接头日常检查要点电磁阀

用来控制流体的运动方向，是自动化基础元件。在工厂的液压、气动机械装置中普遍使用。电磁阀电磁换向阀电磁换向阀属于方向控制阀，即能改变气体流动方向或通断的控制阀。如向气缸一端进气，并从另一端排气，再反过来，从另一端进气，一端排气，这种流动方向的改变，便要使用方向控制阀。电磁换向阀则是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。单电控电磁阀双电控电磁阀

单电控电磁阀在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位。单电控电磁换向阀的工作原理

双电控电磁阀在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前一个电控信号。双电控电磁换向阀的工作原理电磁阀符号解释

附图：从上至下从左到右分别是直动式：两位两通，两位三通常通，两位三通常断先导式：两位两通，两位三通常通，两位三通常断 两位五通单电控，两位五通双电控三位五通中封，三位五通中泄，三位五通中压电磁阀符号解释：前面的“几位”，你要看这个阀有几种工作状态，就可以说是几位，如有气动元件符号，就更好理解了，在图符上代表阀体的正方形(内有箭头或T线)有几个就是几位。而后面的“几通”，是代表在其中的一个正方形上有几个点(和箭头线还有T线相交的点)，就是几通。图形符号的含义一般如下：

1、用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”;

2、方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表

示液流的实际方向;

3、方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通;

4、方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”;电磁阀符号解释：5、一般，阀与系统供油路或气咱连接的进油口/进气口用字母p表示;阀与系统回油路/气路连通的回油/回气口用t(有时用o)表示;而阀与执行元件连接的油口/气口用a、b等表示。有时在图形符号上用l表示泄漏油口;

6、换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。气缸的分类密封件普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。有单作用和双作用气缸两种。单作用气缸动作原理单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。双作用气缸动作原理双活塞旋转汽缸旋转气缸：利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。无活塞汽缸常用无活塞汽缸（1）无活塞汽缸剖面图无活塞汽缸常用无活塞汽缸（2）真空发生器真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域。真空发生器的传统用途是吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体。在这类应用中，一个共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。

真空发生器的工作原理

真空发生器的工作原理