任务四 掘进机行走机构

项目七掘进机使用与维护任务四----掘进机的行走机构能力目标

任务四----掘进机的行走机构1、问所能答----掘进机行走机构的组成、原理、性能、完好标准.

2、手指口述----掘进机装行走构的组成及工作原理.

3、实际操作----行走机构的检查维护、履带链松紧度的调整、履带链板的更换、行走减速器的拆装。4、应用作文----截割减速器的维修实施方案

5、情感态度----培养学生认真、勤奋务实的工作作风.

二、任务分析1、对应岗位

2、工作对象

3、工作内容掘进机司机、井上下掘进机维修工

悬臂式掘进机行走机构

日常维护、易损件的更换、减速器维修

任务四----掘进机的行走机构教学准备教学准备

设备

工具

其他

材料

AM-50型掘进机和截割部备件各种常用工具六套、起吊绳索齐备

煤油、棉布、120#砂纸、毛刷等场地打扫干净、起吊设备完好

任务四----掘进机的行走机构一、理论指导（一）掘进机行走机构的类型及结构特点任务四----掘进机的行走机构

掘进机的行走机构根据行走的方式不同，主要有履带式、轮胎式、轨轮式三种，目前煤矿所使用的悬臂式掘进机的行走机构均采用履带式。履带式行走机构主要有履带架、动力装置、减速器、履带链、支重轮、驱动链轮、导向轮、胀紧装置等组成。一、理论指导任务四----掘进机的行走机构(二)履带式掘进机行走机构的工作原理

履带式行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动所产生的摩擦力，驱动机器行走。其最大静摩擦力取决于机器重量，以及履带板与底板之间的粘着系数。在行走机构动力容量—定的情况下，行走阻力如小于粘着力，主动链轮旋转时，链轮上的槽齿拨压履带链板上的凸台，由于粘着力的存在，阻止了履带链运动，而迫使机体移动。反之，当行走阻力大于粘着力，主动链轮的槽齿拨压履带链板上的凸台时，履带链能够克服履带板与底板之间的粘着力，使履带链空转打滑。因此，为了保证掘进机的正常行走，行走机构必须具有足够的牵引力。

一、理论指导任务四----掘进机的行走机构（三）掘进机行走机构传动系统及工作原理

掘进机在工作过程中的前进、后退、左右转弯是通过行走机构实现调动的，所以，左右履带需要独立的传动装置。履带行走机构的驱动方式，有电动机和液压马达驱动两种方式。AM-50型掘进机履带传动系统采用电动机驱动见右图，S-100型掘进机采用液压马达传动系统见左图。一、理论指导任务四----掘进机的行走机构（四）掘进机行走机构日常维护与管理1、检查减速器箱,液压油箱的油位,按要求加注油位。2、检查截齿,确保没有掉齿或截齿严重磨损。3、检查刮板链条是否松紧合适,螺母是否紧固,刮板是否齐全。4、检查液压系统的工作压力。5、检查管路是否有泄露现象。6、检查切割减速箱的气孔是否堵塞。7、检查喷嘴有无损坏或堵塞。8、检查并清洗喷雾系统过滤器。9、检查喷雾系统的压力。10、检查电缆拖曳装置,保证在机器后面能自由拖曳一、理论指导任务四----掘进机的行走机构（五）掘进机行走机构完好质量标准1、履带板无裂纹,不碰其他机件,松紧适宜,松弛度为30—50毫米。2、前进、后退、左右、拐弯，灵活可靠。3、耙爪转动灵活可靠,伸出时能超过产煤板。4、刮板齐全,弯曲不超过15毫米。5、链条松紧适宜,链松磨损不超过齿厚的25%,运转时不跳牙。二、现场指导1、掘进机履带行走机构的组成及操作方法2、掘进机履带链的胀紧装置及操作方法3、掘进机履带行走机构的制动装置的检查与调整4、行走机构减速器的拆卸与组装任务四----掘进机的行走机构三、学生现场操作（一）掘进机履带链松紧度的检查与调整任务四----掘进机的行走机构掘进机履带调节张紧的方法大都通过履带张紧液压缸进行。张紧液压缸中的介质有两种：一种是液压缸中装入润滑脂，使用手动油脂枪进行注油加压张紧履带，如AM--50型掘进机就采用这种方法；另一种是通过换向阀向履带张紧液压缸内输入压力油，如S100型掘进机，这种方法操作比较张紧程度的规定是：当掘进机由地面抬起时，履带链的垂度在50-70mm之间。抬机器的方法是：放下尾部支撑器，落下前方的铲板和切割臂，机器就可离地抬起。测量垂度之前，应将履带正反转动几次。掘进机履带怎样张紧的调节?与企业携手，打造高技能应用型人才任务四----掘进机的行走机构（二）掘进机履带链板的更换1、放下铲煤板抬起机身的前部2、用后稳定器抬起机身的后部3、拆下履带链板的连接销轴4、拆下损坏的链板，更换新品5、胀紧履带链6、放下掘进机机身（三）履带行走机构制动器的检查与调整任务四----掘进机的行走机构（四）掘进机履带行走机构的润滑维护；1、减速器：N320供液齿轮油，1000-1500个小时更换一次2、驱动轮：ZL-3锂基润滑脂1次/周3、支承轮：ZL-3锂基润滑脂1次/周4、紧链器：ZL-3锂基润滑脂1次/周5、张紧轮：：ZL-3锂基润滑脂1次/日认真思考！！！七、思考练习题五、思考练习题1、掘进机行走机构主要有哪些部件组成？2、履带式操作机构行走和打滑的条件是什么？3、掘进机前进、后退、左右慢转弯、左右急转弯如何操作？4、胀紧履带链的操作步骤是什么？5、掘进机履带行