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第七章二阶电路7.1二阶电路的时域分析一、二阶电路的零输入响应二、二阶电路的零状态响应点击目录,进入相关章节7.1二阶电路的时域分析7.1二阶电路的时域分析一、二阶电路的零输入响应uC(0+)=U0i(0+)=0已知:以电容电压为变量:电路方程:以电感电流为变量:RLC+-iuc0=-+CLuuRitiLutuCiLCdddd=-=
02=++CCCutuRCtuLCdddd02=++itiRCtiLCdddd特征方程:电路方程:以电容电压为变量时的初始条件:uC(0+)=U0i(0+)=0以电感电流为变量时的初始条件:i(0+)=0uC(0+)=U0
00=+=tCtudd
)0()0(00UtiLuutLC===+=++ddLUtit
00=+=dd02=++CCCutuRCtuLCdddd012=++RCPLCP7.1二阶电路的时域分析2.零输入响应的三种情况过阻尼临界阻尼欠阻尼特征根:LCLRRP2/42-±-=LCLRLR1)2(22-±-=二个不等负实根
2CLR>二个相等负实根
2CLR=二个共轭复根
2CLR<7.1二阶电路的时域分析
2
)1(
CLR>0210C)0(UAAUu=+®=+02211)0(=+®+APAPtuCddïïîïïíì--=-=0121201221UPPPAUPPPA)(2112120ttCPPePePPPUu--=7.1二阶电路的时域分析U0tuc设|P2|>|P1|0电容电压)(2112120CttPPePePPPUu--=tPePPUP11202-tPePPUP21201--7.1二阶电路的时域分析t=0+
ic=0,t=ic=0ic>0t=tm
时ic
最大tmictU0uc0电容和电感电流)(2112120CttPPePePPPUu--=)()(21120CttcppeePPLUtuCi---=-=dd7.1二阶电路的时域分析U0uctm2tmuLicRLC+-t0电感电压)(2112120CttPPePePPPUu--=)()(2121120ttLppePePPPUtiLu---==dd0<t<tm,i增加,uL>0,t>tmi减小,uL
<0t=2tm时
uL
最大0
,
,00=¥===LLutUut7.1二阶电路的时域分析iC=i为极值时,即uL=0时的
tm
计算如下:由duL/dt可确定uL为极小时的
t.)()(2121120ttLppePePPPUtiLu---==dd0)(2121=-ttppePePmmtPtPeePP2112=0)(212221=-ttppePeP21122ppppnt-=lmtt2=7.1二阶电路的时域分析能量转换关系0<t<tmuC
减小,i增加。t>tmuC减小,i
减小.RLC+-tU0uCtm2tmuLiC0RLC+-7.1二阶电路的时域分析uc
的解答形式:经常写为:共轭复根
2
)2(
CLR<LCLRLRP1)2(222,1-±-=(谐振角频率)
(衰减系数),令
1
20LCLR==wd:
220(固有振荡角频率)dww-=
wdjP±-=
)(
21)(2121tjtjttptpCeAeAeeAeAuwwd--+=+=7.1二阶电路的时域分析δωω0ω,ω0,δ的关系ïîïíì=+-®==®=++0cossin)(0)0(sin)0(00bwbdbAAdtduUAUuCC由初始条件0sinwwb=00UAww=7.1二阶电路的时域分析t=0时
uc=U0uC=0:t=-,2-...n-)sin(
00bwwwd+=-teUutC弦函数。为包线依指数衰减的正是振幅以00UuCww±t-2-20U0uCteUdww-00teUdww--007.1二阶电路的时域分析t-2-20U0uCiC
uL=0:t=,+,2+...n+ic=0:t=0,,2...n,为
uc极值点,ic的极值点为uL零点。teLUtuCitCCwwdsin
0-=-=dd)sin(
00bwwwd--==-teUtiLutLdd7.1二阶电路的时域分析能量转换关系:0<t<<t<--<t<t-2-20U0uCiCRLC+-RLC+-RLC+-7.1二阶电路的时域分析特例:R=0时等幅振荡t02
1
00pbwwd====,,LCtLUiutUuLCwwwsin)90sin(000==+=RLC+-7.1二阶电路的时域分析相等负实根
2
)3(
CLR=d-=-==LRPP221ttCteAeAu
2
1dd--+=ïîïíì=+-®==®=++0)(0)0()0(21010AAtuUAUuccddd由初始条件îíì==d0201UAUA7.1二阶电路的时域分析ttCteAeAu
2
1dd--+=d0201
UAUA==非振荡放电ïïïþïïïýü-===-=+=---)
1()
1(
0
0
0teUtiLuteLUtuCiteUutLtCCtCddddddddd7.1二阶电路的时域分析可推广应用于一般二阶电路小结非振荡放电
过阻尼,
2
CLR>ttCppeAeAu2121+=非振荡放电
临界阻尼,
2
CLR=ttCteAeAu
2
1dd--+=振荡放电
欠阻尼,
2
CLR<)sin(
bwd+=-tAeutC定常数ïîïíì++)0()0(tuuCCdd由初始条件7.1二阶电路的时域分析电路如图,t=0时打开开关。求
uC并画出其变化曲线。解(1)
uC(0-)=25V
iL(0-)=5A特征方程为:
50P2+2500P+106=0例1(2)开关打开为RLC串联电路,方程为:5Ω100F20Ω10Ω10Ω0.5H50V+-+-iLuC0C2=++CCCutuRCtuLdddd13925jP±-=)139sin(25b+=-tAeutC7.1二阶电路的时域分析t0uC35625)139sin(25b+=-tAeutC(3)
ïîïíì-==++5dd25)0(0tuCuCCïîïíì-=-=-4105)sin25cos139(25sinbbbAA0176
356==b,AV)176139sin(356025+=-teutC7.1二阶电路的时域分析二、二阶电路的零状态响应uC(0-)=0,iL(0-)=0微分方程为:通解特解特解:
特征方程为:RLC+-uCiLUS(t)+-例S2dddd
UutuRCtuLCCCC=++012=++RCPLCPSCUu=¢CCCuuu¢¢+¢=7.1二阶电路的时域分析uC解答形式为:tuCUS0)(
2121S21ppeAeAUuttCpp¹++=)
(
21
2
1Sddd-==++=--PPteAeAUuttC)(
)sin(21
SwdbwdjPtAeUutC±-=++=-、确定二个常数
),(由初值tuud)(0d
0
C++7.1二阶电路的时域分析求电流i的零状态响应。
i1=i-0.5u1=i
-0.5(2-i)2=2i-2由KVL:整理得:首先写微分方程解2-ii1例二阶非齐次常微分方程+u1-0.5u12W1/6F1HS2W2W2Aiitidtiii2dd62)2(211+++=-ò1212dd8dd22=++ititi7.1二阶电路的时域分析特征根为:
P1=-2,P2=-6解答形式为:第三
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