• 现行
  • 正在执行有效
  • 2017-07-31 颁布
  • 2018-02-01 实施
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文档简介

ICS2504040

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T34038—2017

码垛机器人通用技术条件

Generaltechnicalspecificationsforpalletizingrobot

2017-07-31发布2018-02-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T34038—2017

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

机器人分类

4………………2

末端执行器分类

5…………………………3

性能

6………………………3

技术要求

7…………………4

试验方法

8…………………6

检验规则

9…………………9

检验项目

10…………………9

标志包装运输和贮存

11、、………………10

附录规范性附录末端执行器法兰接口尺寸图表

A()…………………12

Ⅰ

GB/T34038—2017

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位常州先进制造技术研究所常州市生产力促进中心江苏牧羊控股有限公司上海

:、、、

沃迪自动化装备股份有限公司北京机械工业自动化研究所哈尔滨博实自动化股份有限公司中国科

、、、

学院合肥物质科学研究院北京航空航天大学北京赛佰特科技有限公司江苏中科机器人科技有限公

、、、

司中国电子学会

、。

本标准主要起草人赵江海叶晓东赵贤相陈昕杨二霞左恩海周文明谭建勋徐忠华

:、、、、、、、、、

童上高杨书评陈友东王伟刘国良时张杰余文科

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T34038—2017

码垛机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类性能技术要求试验方法检验规则检验项目

、、、、、、

标志包装运输和贮存

、、。

本标准适用于各种规格的码垛机器人

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191—2008

液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T3766—2015

防霉包装

GB/T4768—2008

防锈包装

GB/T4879—2016

防潮包装

GB/T5048—1999

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.1—20081:

气动系统通用技术条件

GB/T7932—2003

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB11291.1—20111:

工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12642—2013

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643—2013

工业机器人特性表示

GB/T12644—2001

工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示

GB/T19400—2003

搬运机器人通用技术条件

JB/T5063—2014

工业机器人验收规则

JB/T8896—1999

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于

GB/T12642—201

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