标准解读

《GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件》是一项国家标准，旨在为码垛机器人的设计、制造、安装及使用提供一套统一的技术要求和规范。该标准涵盖了码垛机器人在安全性能、环境适应性、机械结构、控制系统等方面的基本规定。

在安全性能方面，标准详细定义了码垛机器人应当满足的安全防护措施，包括但不限于紧急停止功能、异常状态下的安全响应机制等，确保操作人员及周围环境的安全。同时，也对电气系统的安全性提出了具体要求，如过载保护、短路保护等功能的实现。

对于环境适应性，标准考虑到了不同应用场景下可能遇到的各种工作条件，比如温度范围、湿度水平以及是否存在腐蚀性气体等因素，并据此设定了相应的测试方法与合格标准，以保证码垛机器人能够在广泛的环境下稳定运行。

机械结构部分，则是针对码垛机器人本体的设计给出了指导原则，涉及材料选择、加工精度、装配质量等多个层面的内容，目的是确保机器人具备足够的强度、刚度以及运动灵活性来完成规定的任务。此外，还特别强调了维护保养时的便利性考量。

控制系统作为码垛机器人执行动作的核心组件，在标准中被赋予了重要地位。它不仅需要能够准确无误地接收并处理来自上位机或人机界面的操作指令，还需具备故障诊断能力，以便于快速定位问题所在。同时，为了提高工作效率，标准提倡采用先进的控制算法和技术手段来优化路径规划与速度控制。


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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2017-07-31 颁布
  • 2018-02-01 实施
©正版授权
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文档简介

ICS2504040

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T34038—2017

码垛机器人通用技术条件

Generaltechnicalspecificationsforpalletizingrobot

2017-07-31发布2018-02-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T34038—2017

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

机器人分类

4………………2

末端执行器分类

5…………………………3

性能

6………………………3

技术要求

7…………………4

试验方法

8…………………6

检验规则

9…………………9

检验项目

10…………………9

标志包装运输和贮存

11、、………………10

附录规范性附录末端执行器法兰接口尺寸图表

A()…………………12

Ⅰ

GB/T34038—2017

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位常州先进制造技术研究所常州市生产力促进中心江苏牧羊控股有限公司上海

:、、、

沃迪自动化装备股份有限公司北京机械工业自动化研究所哈尔滨博实自动化股份有限公司中国科

、、、

学院合肥物质科学研究院北京航空航天大学北京赛佰特科技有限公司江苏中科机器人科技有限公

、、、

司中国电子学会

、。

本标准主要起草人赵江海叶晓东赵贤相陈昕杨二霞左恩海周文明谭建勋徐忠华

:、、、、、、、、、

童上高杨书评陈友东王伟刘国良时张杰余文科

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T34038—2017

码垛机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类性能技术要求试验方法检验规则检验项目

、、、、、、

标志包装运输和贮存

、、。

本标准适用于各种规格的码垛机器人

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191—2008

液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T3766—2015

防霉包装

GB/T4768—2008

防锈包装

GB/T4879—2016

防潮包装

GB/T5048—1999

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.1—20081:

气动系统通用技术条件

GB/T7932—2003

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB11291.1—20111:

工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12642—2013

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643—2013

工业机器人特性表示

GB/T12644—2001

工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示

GB/T19400—2003

搬运机器人通用技术条件

JB/T5063—2014

工业机器人验收规则

JB/T8896—1999

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于

GB/T12642—201

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