- 现行
- 正在执行有效
- 2016-12-13 颁布
- 2017-07-01 实施
下载本文档
文档简介
ICS2504030
J28..
中华人民共和国国家标准
GB/T33267—2016
机器人仿真开发环境接口
Theinterfaceofrobotsimulationenvironment
2016-12-13发布2017-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布
中国国家标准化管理委员会
GB/T33267—2016
目次
前言
…………………………Ⅲ
范围
1………………………1
术语和定义
2………………1
缩略语
3……………………2
机器人仿真开发环境
4……………………2
仿真环境开发接口
5………………………2
模型构造接口
5.1………………………2
目的
5.1.1……………2
模型构造方式
5.1.2…………………3
仿真对象模型描述格式
5.1.3………………………3
模型描述格式一般要求
5.1.4………………………3
控制算法接口
5.2………………………4
目的
5.2.1……………4
参数的传递
5.2.2……………………4
控制算法的调用
5.2.3………………4
半实物仿真接口
6…………………………4
概述
6.1…………………4
硬件在回路仿真接口
6.2………………4
仿真原理
6.2.1………………………4
接口技术组成
6.2.2…………………5
快速控制原型仿真接口
6.3……………5
仿真原理
6.3.1………………………5
接口技术组成
6.3.2…………………5
人机交互接口
7……………5
概述
7.1…………………5
三维场景
7.2……………6
场景编辑窗口
7.3………………………6
菜单栏
7.4………………6
工具栏
7.5………………7
状态栏
7.6………………7
仿真播放器
7.7…………………………7
附录资料性附录仿真对象模型描述文件
A()…………8
Ⅰ
GB/T33267—2016
前言
本标准按照给出的规则起草
GB/T1.1—2009。
本标准由中国机械工业联合会提出
。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口
(SAC/TC159)。
本标准起草单位东北大学南开大学北京机械工业自动化研究所北京航空航天大学
:、、、。
本标准主要起草人佟国峰杨书评魏洪兴梁东艺刘训乾刘景泰王鸿鹏孙雷
:、、、、、、、。
Ⅲ
GB/T33267—2016
机器人仿真开发环境接口
1范围
本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口半实物仿真接口和仿真环境人机交互
、
接口以及仿真环境接口的分类和具体要求
,。
本标准适用于机器人软硬件开发者
。
2术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
。
21
.
机器人仿真开发环境robotsimulationdevelopmentenvironmentRSDE
;
为机器人设计者提供用于图形化界面下进行机器人开发的软件平台建立与实际机器人性能一致
,
的仿真机器人使机器人的开发不依赖实际机器人实现离线编程以提高机器人开发效率便于机器人
,,,
实时仿真的可视化
。
注包括统一的编程环境统一的编译执行环境可重用的组件库完备的调试仿真环境对多种机器人硬件设备
:、、、/、
的驱动程序支持及通用的常用功能控制组件例如计算机视觉技术导航技术和机械手臂控制等
“”,、。
22
.
用户user
机器人仿真开发环境的使用者
。
23
.
物理引擎physicsengine
通过为仿真对象赋予真实的物理属性的方式来计算运动旋转和碰撞反映的技术使实体的运动符
、,
合机器人动力学约束
。
24
.
渲染引擎renderingengine
能够赋予仿真对象真实的仿真环境并高效地显示清晰画面的可视化技术
,
温馨提示
- 1. 本站所提供的标准文本仅供个人学习、研究之用,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或网络传播等,侵权必究。
- 2. 本站所提供的标准均为PDF格式电子版文本(可阅读打印),因数字商品的特殊性,一经售出,不提供退换货服务。
- 3. 标准文档要求电子版与印刷版保持一致,所以下载的文档中可能包含空白页,非文档质量问题。
最新文档
- 2023年细菌类诊断抗原项目综合评估报告
- 2023年雪蛤项目评估分析报告
- 2024年有关校园安全很重要的演讲稿
- 2024年教师师德师风报告演讲稿
- 专题11《解一元一次方程(一)》达标检测卷-暑假小升初数学衔接(人教版)(原卷版)
- 整体护理质量考核标准
- 2024关于保护环境的演讲稿15篇
- 【正版授权】 IEC 62396-1:2016 RLV EN Process management for avionics - Atmospheric radiation effects - Part 1: Accommodation of atmospheric radiation effects via single event effects wit
- 2024年印度破坏和攻击模拟软件行业状况及未来发展趋势报告
- 崇拜的人作文【范文7篇】
- 2023年浙江省杭州市临平区小升初科学试卷(含解析)
- 2023年服务行业技能考试-中国工业清洗协会职业技能证考试考试历年真摘选题含答案
- Simulink的控制系统建模与仿真课件
- 通用版《无障碍环境建设法》ppt
- 去张家界旅游注意事项
- 云南省50个产业园区情况介绍
- 2023年新疆地区汽车行业市场需求分析报告及未来五年行业发展预测报告
- 2023年06月陕西西安浐灞生态区管理委员会招考聘用10人笔试题库含答案详解析
- GB/T 42611-2023非公路用旅游观光车辆制动性能试验方法
- 中望3D从入门到精通
- 浅谈小学英语学科与劳动教育的融合策略 论文
评论
0/150
提交评论