检测技术复习提纲

1总复习检测技术及仪表检测技术及仪表—课程内容第一篇基础知识引论1.绪论、2.误差分析基础、3.检测技术及方法分析第二篇过程参数检测技术4.温度检测、5.压力检测、6.流量检测、7.物位检测、8.机械量检测、9.成分检测

第三篇仪表系统分析

10.仪表系统及其理论分析、11.变送单元、12.显示单元、13.调节控制单元、14.执行单元第四篇系统控制技术

15.计算机仪表控制系统、16.现场总线第五篇现代检测技术与仪表

17.虚拟仪器、18.软测量方法与技术、19.多传感器数据融合技术、20.传感器网络31.检测技术基础1.1检测技术的基本概念掌握检测的基本概念、常见的检测分类方法，会识别不同的检测方法1.2检测仪表的基本概念熟悉检测仪表（系统）基本组成、掌握检测系统各部分的主要作用；了解检测仪表的分类；熟练掌握检测仪表的静态性能和动态性能；1.1检测技术的基本概念检测：利用专门的技术工具，依靠实验、计算及数据处理找到被测变量的值。检测的目的：将被测对象的参数转换为简单且易于处理的物理量值，从而方便参数管理和控制。检测：工业过程参数→简单易处理的物理量传感：各种物理量、参数→易处理传输的电量（U,I,f,R,C,L）被测参数类型：连续量、开关或状态量输出信号：机械式位移或长度、开关信号（0或1）、模拟（电）信号、数字信号生产过程自动化：指用各种自动化仪表将生产过程中的各种有用信息检测出来，并通过它们对生产进行有效控制，使生产在无需人的直接干预下优质高产的运行。2023/2/4自动检测技术及仪表控制系统5传感器定义及组成：定义：传感器是一种以测量为目的，以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的，便于处理的另一种物理量的测量器件，其输出多为易处理的电量，如电流、电压、频率等。传感器由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成。敏感元件传感元件测量转换电路非电量（被测量）非电量电参量电量2023/2/4自动检测技术及仪表控制系统6传感器(sensor,transducer)种类很多，它的分类方法有很多种：根据检测对象分类，如温度、压力、位移等。从传感器原理或反应效应分类，如热阻/热电/压阻/电磁感应/霍尔/光电/压电等。根据传感器的材料分类，如导电体、半导体等。按应用领域分类，如化工、纺织、造纸、环保等5.按输出信号形式分类，如模拟和数字式等。6.按反映形式或能量供给方式分类，如能动型和被动型、能量变换型和能量控制型等。2023/2/4自动检测技术及仪表控制系统73.1检测方法及基本概念3.1.1开环(openloop)型检测与闭环(closedloop)型检测开环型检测系统如图(a)所示。对象信息处理器传感器输出(a)闭环型检测系统如图(b)所示。+反变换器变换器放大器被测量输出-(b)平衡式仪表及检测系统一般采用这种结构。2023/2/4自动检测技术及仪表控制系统83.1.5强度变量检测与容量变量检测强度变量检测：力、压力、温度、电压等表示作用的大小，与体积（空间）、质量无关的称强度变量；容量变量检测：长度、重量、热量、电流等与占据空间相关，与体积、质量成比例关系的，为容量变量。Intensive/ExtensiveVariable，与空间、质量有无关系；输入输出端共轭存在的变量；乘积表示能量；一方为信号变量传递信息，另一方为误差变量；传感器容量变量A容量变量B强度变量A强度变量B热电偶热流电流温度差热电势2023/2/4自动检测技术及仪表控制系统9

以热电偶测温为例，温度差即强度变量是输入信号，输出信号是热电势，也是强度变量。输入端的容量变量是热流，输出端的容量变量是电流,如图所示。热电偶热流温度差电流热电势

热流和电流虽不是输入输出变量。但它们都对检测系统有影响：被检测物体的热容量过小或检测系统的热容过大，都将使被测物温度发生变化而产生误差。输出端电路里有电流流动，受内阻影响输出信号的电压有所降低，也会造成系统误差。强度变量与容量变量是在检测系统的输入输出端共轭存在的变量。一方传递信息的同时，另一方总是直接或间接地与误差有关。为减少测量误差，需尽量抑制共轭变量的影响。2023/2/4自动检测技术及仪表控制系统10

一个传感器的输入信号，除被测参数以外，还有其他未知参数或干扰参数，因此，可视为多输入单输出系统。传感器输入量输出量x1x2x3y3.2.3检测系统的结构分析为减小和消除这些多余信号，实际上常常采取一些特殊结构。常见的结构有：补偿结构、差分结构。2023/2/4自动检测技术及仪表控制系统11

设被检测量为u1，干扰量为u2，传感器A为测量用传感器，同时受u1、u2的作用，在u1、u2有微小变化的前后，输出信号分别为：yA=fA(u1，u2)→yA=fA(u1+△u1，u2+△u2)。

传感器B为补偿用传感器，受干扰量u2及其微小变化的影响。在固定u1时，输出分别为：

yB=fB(u1，u2)→yB=fB(u1，u2+△u2)。1.补偿(compensation)结构

补偿结构是利用传感器B的输出结果，补偿传感器A中的干扰量作用，使检测系统的输出结果不受被测参数以外的干扰参数的影响，实现信号选择性。补偿结果输出为: y=yA-

yB

=fA(u1+△u1，u2+△u2)-fB(u1，u2+△u2)

。

2023/2/4自动检测技术及仪表控制系统12

差分结构可以看作是补偿结构的特例，是排除干扰、选择必要的测量参数的重要方法。差动结构的两传感要素一般采用空间对称结构形式即：

2.差分(difference)结构工作原理:互感现象.EwEout2023/2/4自动检测技术及仪表控制系统13

补偿结构&差动结构减小了干扰量u2的影响2023/2/4自动检测技术及仪表控制系统14

补偿结构&差动结构

进一步减小了干扰量u2的影响，灵敏度提高1倍，改善线性度、抑制共模干扰。2023/2/4自动检测技术及仪表控制系统15δ∆δab∆bδC线性关系灵敏度灵敏度例：差动法消除电容传感器非线性误差2023/2/4自动检测技术及仪表控制系统16差动检测结构特点结构特点:

两个空间对称结构；测量参数反对称作用；干扰或影响参数对称作用。

处理方法：

取两结构差值功能特点：

1、普通方式：小范围测量；2、差动式工作优点；（1）使灵敏度扩大一倍；（2）改善了线性；方块图中，x指设定值；z指输出信号；e

指偏差信号；p指发出信号；q

指进（或出）系统的流量（或能量）信号；y指被控变量；f指扰动作用。当x

取正值，z取负值，e=x-z，负反馈；x取正值，z取正值，e=x+z，正反馈。自动控制的方块图自动控制系统方块图1.2检测仪表控制系统（自动控制系统）的一般组成单元组合仪表的构成：

基本单元：变送、显示、控制、运算、执行、转换、给定、辅助单元。气动单元组合仪表QDZ：QDZ-I、QDZ-II、QDZ-III。电动单元组合仪表DDZ：DDZ-I、DDZ-II、DDZ-III。单元组合仪表标准信号：DDZ-II：0~10mAD.C.DDZ-III:4~20mAD.C.，1~5VD.C.QDZ:0.2~1kgf/cm2(0.02~0.1Mpa)通过变送器将输出信号变成统一标准信号；统一标准信号：即各仪表之间的通信协议：0～10mA、0～2V、20～100kPa;4~20mA、1～5V→数字信号。本节关于仪表性能的基本概念测量范围、上下限、量程仪表的输入输出特性零点迁移、量程迁移滞环、死区和回差测量精度等级重复性和再现性211.3测量误差的理论基础掌握各种误差的概念掌握误差的分类、产生原因，会识别不同类型的误差了解误差的估计、评价处理方法掌握消除误差的方法。误差

绝对误差：绝对误差=示值-被测真值绝对误差=示值-约定真值

相对误差（%）：引用误差（%）：最大引用误差（%）：2023/2/4232.2.2几种误差的定义残差（残余误差）：各测量值与平均值的差vi=Mi-A由平均值A的定义式可知：∑vi=0（特征）方差：标准误差：标准误差是方差的均方根值，它是表示测量值偏离真值的重要参数。（偏差小的测量精密度高）？实验标准误差：5.精确度

图1-6精度等级确定过程（两曲线和直线的接近程度）输入(被测量)输出0标准输入输出特性曲线

实际上升校验曲线

实际下降校验曲线误差上限误差下限基本误差限

仪表精度计算题：举例例1某台测温仪表的测温范围为200~700℃，校验该表时得到的最大绝对误差为＋4℃，试确定该仪表的精度等级。解该仪表的相对百分误差为

如果将该仪表的δ去掉“＋”号与“％”号，其数值为0.8。由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表，同时，该仪表的误差超过了0.5级仪表所允许的最大误差，所以，这台测温仪表的精度等级为1.0级。例2某台测温仪表的测温范围为０～1000℃。根据工艺要求，温度指示值的误差不允许超过±７℃，试问应如何选择仪表的精度等级才能满足以上要求？解根据工艺上的要求，仪表的允许误差为

如果将仪表的允许误差去掉“±”号与“％”号，其数值介于0.5～1.0之间，如果选择精度等级为1.0级的仪表，其允许的误差为±1.0％，超过了工艺上允许的数值，故应选择0.5级仪表才能满足工艺要求。

仪表精度计算题：仪表的精度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。

精度等级数值越小，就表征该仪表的精确度等级越高，也说明该仪表的精确度越高。0.05级以上的仪表，常用来作为标准表；工业现场用的测量仪表，其精度大多在0.5以下。

仪表的精度等级一般可用不同的符号形式标志在仪表面板上。举例1.51.0如：选择仪表精度等级往小精度级别号“靠拢”。确定仪表精度等级往大精度级别号“靠拢”。282.检测技术与检测元件第一节检测技术的原理与方法了解参数检测的一般方法；第二节机械式检测元件理解弹性元件的基本性能熟悉常见的弹性元件29第3节电阻式检测元件熟悉电阻式检测元件的基本原理和常见的电阻式检测元件掌握电阻应变元件的工作原理和分类掌握应变效应、压阻效应理解应变片的主要特性理解电阻应变片的应用30第3节电阻式检测元件掌握热电阻式检测元件的工作原理、分类、应用及常见的热电阻式检测元件热敏电阻的分类及各类的特性31第4节电容式检测元件掌握电容式检测元件的基本工作原理掌握电容式检测元件的类型及特性变极距型：单极板、差动变间隙式、固定介质与可变间隙式变面积型：平板式线位移、圆柱式线位移、角位移式（位移与输出电容都为线性关系，灵敏系数为常数）变介电常数型掌握电容式检测元件典型应用：差压传感器、加速度传感器、荷重传感器、振动、位移测量仪32第5节热电式检测元件掌握热电式检测元件的基本工作原理：热电效应掌握基本概念：热电极、热电偶、工作端、参比端、热电动势以及热电动势的组成掌握接触电势、温差电势产生的主要原因掌握热电偶的基本定律及应用均质导体定律中间导体定律中间温度定律标准电极定律33第6节压电式检测元件1.掌握压电式传感器的工作原理：压电效应2.掌握常用的压电材料：石英晶体和压电陶瓷3.掌握压电元件常用结构形式：串联和并联 4.了解压电元件的等效电路（静电发生器或电容）5.了解压电式传感器的测量电路：电压放大器和电荷放大器6.掌握压电式加速度传感器工作原理，掌握压电式压力传感器的原理；7.压电式传感器典型特征：能量转换型传感器

34第7节光电式检测元件掌握光电式检测元件的工作原理：光电效应外光电效应内光电效应：光电导效应和光生伏特效应掌握常见的光电器件及其工作原理光敏电阻、光电池、光敏晶体管、光电管掌握典型应用：溶液浓度检测、转速测量掌握光谱特性

35第8节磁电式检测元件掌握磁电感应式检测元件的基本工作原理：电磁感应定律掌握磁电感应式检测元件的类型：恒定磁通式变磁通式掌握霍尔式检测元件的基本工作原理：霍尔效应掌握磁电感应式检测元件、霍尔式检测元件的应用：测转速、压力、液位363.检测仪表第1节检测仪表的构成和设计方法掌握检测仪表的组成掌握信号变换的基本形式和信号变换的方法及相应的转换元件位移→电信号(利用霍尔元件、电容器、差动变压器、电感等)电阻→电压（利用电桥）电容→电压（电桥、脉宽调制电路、运放）电压→电流（运放）电流→电压（运放）37第2节温度检测仪表掌握温度、温标的概念、温度检测仪表的分类掌握热电偶温度计测温原理、自由端（参比端）温度的处理方法掌握热电偶的结构形式掌握热电阻测温原理、结构类型掌握热电阻温度检测系统：三线制、四线制的结构及优点了解玻璃管温度计、双金属温度计、压力式温度计的测温原理了解辐射测温原理及主要的方法热电偶热电势的产生：热电偶闭合回路中产生的热电势由两种电势组成：温差电势和接触电势。温差电势是指同一热电极两端因温度不同而产生的电势。接触电势是指两热电极由于材料不同而具有不同的自由电子密度，而热电极接点接触面处就产生自由电子的扩散现象，当达到动态平衡时，在热电极接点处便产生一个稳定电势差。（取决于两热电极材料和接触点温度，接点温度越高，接触电势越大）自由电子＋AB三点结论：1）电极材料相同，总电势为零；2）冷、热端温度相同，总电势为零；3）电极材料不同的热电偶，温度相同，热电势不同。热电偶两热电极分别叫A（正极）和B（负极），两端温度分别为T，To，且T>To；则热电偶回路总电势为：eAB(T,T0)=eAB(T)＋eB(T,T0)－eAB(T0)－eA(T,T0)＋－＋－＋＋－－温差电势<<接触电势eAB(T,T0)≈eAB(T)－eAB(T0)热电偶测温应用基本定则1)均质导体定则由一种均质导体组成的闭合回路，不论导体的横截面积、长度以及温度分布如何均不产生热电动势。有助于检验两个热电极材料成分是否相同及材料的均匀性。TT02)中间导体定则在热电偶回路中接入第三种材料的导体，只要其两端的温度相等，该导体的接入就不会影响热电偶回路的总热电动势。（引入仪表、接线，方便测量热电势）TT0V2)中间导体定则T=T0时，ET=0，即故结论：在热电偶回路中接入第三种材料的导体，只要其两端的温度相等，该导体的接入就不会影响热电偶回路的总热电动势。3)中间温度定则热电偶回路中，热端为T，冷端为T0时热电势，等于此热电偶热端为T冷端为TC及同一热电偶热端为TC冷端为T0时热电势代数和。ABTT0=ABTTC+ABTCT0一般工程测量冷端温度TC不为零，因此只要测出热端T和冷端TC的热电势，利用参比端为0℃的分度表，可以求出热端为T和冷端为0℃时的热电势。（修正参考端温度不为0℃的热电势和导线补偿的理论依据）4)参考（或标准）电极定则两种导体A,B分别与参考电极C组成热电偶，如果他们所产生的热电动势为已知，A和B两极配对后的热电动势可用下式求得：ABTT0=ACTT0+CBTT0由于铂易提纯，熔点高，物理化学性质稳定，人们多采用铂作为标准参考电极，由此简化电偶的选配工作。只要测得铂与各种金属组成的热电偶的热电动势，则各种金属间相互组合成热电偶的热电动势就可根据标准电极定律计算出来。测量平均温度（并联或正向串联）并联特点：测量平均温度。当有一只热电偶烧断时，难以觉察出来。当然，它也不会中断整个测温系统的工作。正向串联特点：获得较大热电动势，提高仪表的灵敏度，且避免了热电偶并联线路存在的缺点，可立即可以发现有断路。缺点：只要有一支热电偶断路，整个测温系统将停止工作。6)补偿导线定则T=T1=T0时，ET=0，即选取合适的补偿导体E、F分别与A、B配套使用，可使得E、F选取准则：A、E热电极灵敏度与B、F热点极灵敏度相同，即kAE=kBF结论：补偿导线的接入将热电偶的冷端延伸出去，且热电偶的输出热电势只与热端温度和补偿导线终端温度有关。冷端温度补偿的方法一、冷端恒温法：二、计算修正法三、仪表机械零点调整法

四、电桥补偿法

［例1］：用K型热电偶测炉温时，测得参比端温度t1＝30℃；测得测量端和参比端间的热电动势E(t,30)＝21.995mV，试求实际炉温。［解］ 由K型分度表查得E(30,0)＝1.203mV，由中间温度定则可得到：

E(t，0)＝E(t,t1)+E(t1,0)

＝E(t,30)+E(30,0)

＝21.995+1.203=23.198mV，反查K型分度表，由23.198mV查得到实际炉温560℃。2.铂热电阻概述铂电阻(IEC)的电阻率较大，电阻—温度关系呈非线性，但测温范围广，精度高，且材料易提纯，复现性好；在氧化性介质中，甚至高温下，其物理、化学性质都很稳定。铂热电阻的使用温度范围为-200～850℃。铂热电阻的特性方程为：

当0～850℃时

当-200～0℃时

在ITS—90中，这些常数规定为：A=3.9083×10-13/℃，B=-5.775×10-7/℃2，C=-4.183×10-12/℃4

在一些测量精度要求不高且温度较低的场合，可采用铜热电阻进行测温，它的测量范围为-50～150℃。铜热电阻在测量范围内其电阻值与温度的关系几乎是线性的，可近似地表示为Rt=R0(1+αt），其中α=4.28×10-3/℃

两种分度号：Cu50(R0=50Ω)和Cu100（R0=100Ω）。3.铜热电阻铜热电阻特点：铜热电阻的电阻温度系数较大、线性性好、价格便宜。缺点：电阻率较低，电阻体的体积较大，热惯性较大，稳定性较差，在100℃以上时容易氧化，因此只能用于低温及没有浸蚀性的介质中。内引线是热电阻出厂时自身具备的引线，其功能是使感温元件能与外部测量及控制装置相连接。热电阻的外引线有两线制、三线制及四线制三种，如图4-8所示。5．热电阻的引线方式两线制方法简便，但引线随环境温度变化会带来误差；三线制线路补偿法，能基本消除引线电阻的影响，测量精度较高四线制能完全消除引线电阻的影响，测量精度高。二、热敏电阻电阻体材料（敏感元件）：金属氧化物或半导体三种热敏电阻：正温度系数（PTC）、负温度系数（NTC）和临界温度（CTR）53第3节压力检测仪表掌握压力的基本概念及表示方法掌握四类压力传感器工作原理的测量方法掌握压力仪表的量程选择、精度等级选择及类型选则了解压力表的安装取压口、引压管路及附件的安装三、压力检测的主要方法及分类

根据不同工作原理分类： (1)重力平衡方法（液柱式压力计，活塞式压力计）

(2)机械力平衡方法（力平衡仪表） (3)弹性力平衡方法（弹性压力计，应用最为广泛）

(4)物性测量方法（压电、压阻效应）

第二节

常用压力检测仪表

一、弹性压力计原理：弹性元件在压力作用下产生变形

(即机械位移)。根据变形量的大小，可以测得被测压力的数值。

1．弹性压力计的组成环节弹性元件：核心部分，其作用是感受压力并产生弹性变形，弹性元件采用何种形式要根据测量要求选择和设计；变换放大机构：在弹性元件与指示机构之间，将弹性元件的变形进行变换和放大；指示机构：(如指针与刻度标尺)用于给出压力示值；调整机构：用于调整零点和量程2、弹性元件弹性元件在弹性限度内受压后会产生变形，变形大小与被测压力成正比关系。①

弹簧管式：单圈、多圈②

薄膜式：平薄膜、波纹膜、挠性膜③

波纹管式：弹性元件特点：构造简单，价格便宜，测压范围宽，被测压力低至几帕，高达数百兆帕都可使用，测量精度也较高，在目前的测压仪表中占有统治地位。其中波纹膜片和波纹管多用于微压和低压测量；单圈和多圈弹簧管可用于高、中、低压或真空度的测量。５.弹性测压计信号的远传方式——①电位计式

５.弹性测压计信号的远传方式——③电感式三、压力传感器压力传感器定义：能够检测压力值并提供远传信号的装置。1．应变式压力传感器压力敏感元件：应变片工作原理：导体和半导体材料的电阻应变效应：当应变片受外力作用产生形变时，应变片的电阻值也将发生相应的变化。电阻值的相对变化与应变的关系：半导体应变片的灵敏系数比金属丝式高50～80倍，但半导体材料的温度系数大，应变时非线性比较严重，使它的应用范围受到一定的限制。结构：应变式传感器由弹性元件上粘贴电阻应变片构成。应用：广泛用于力、力矩、压力、加速度、重量等参数的测量。三、压力传感器

④差动变压器式５.弹性测压计信号的远传方式——3.电容式压力传感器测压原理:利用转换元件将压力变化转换成电容变化，再通过检测电容的方法来测量压力的。差动平板电容器的电容变化量与板间距离变化的差系为：三、压力传感器3.电容式压力传感器特点：结构坚实、简单（小型化、轻量化）、性能稳定、可靠，灵敏度高，过载能力大；精度高，可达0.25级到0.05级。可测压力和差压。电容式面积开关4．振频式压力传感器

利用感压元件本身的谐振频率与压力的关系，通过测量频率信号的变化来检测压力。

感压元件：振筒、振弦、振膜、石英谐振在一定压力作用下，变化后的振筒频率可近似表示为：

特点：体积信号小，输出频率信号，重复性好，耐振；精度高，精度可达0.1%~0.01%。适于气体测量。三、压力传感器5．压电式压力传感器

感压元件：压电材料单晶体：如石英、酒石酸钾钠、铌酸锂等；多晶体：如压电陶瓷、钛酸钡、锆钛酸铅等。

高分子压电电缆用于测量汽车速度6．集成压力传感器

以压阻式压力传感器为基础，测量静压、压差、温度，经微处理器对信号进行线性化与修正，输出4~20MA电流。

三、压力传感器第三节

测压仪表的使用及

压力检测系统

测量点的选取注意事项：

1.引压管长度<50米

2.测微压时，测压口与仪表应在同一水平面上；

3.测液体压力时，取压口应在管道下部，引压管向下倾斜3~5%；测气体压力时，取压口应在管道上部，引压管向上倾斜3~5%。

4.测高温介质时，应加冷凝管；测易结冻或冷凝的介质时，引压管应有保温伴热措施。

5.测腐蚀性介质时需有隔离装置。68第4节物位检测仪表掌握物位的基本概念掌握物位检测的方法静压式物位计浮力式物位计：恒浮力法和变浮力法电容式液位计：结构、电容和液位之间的关系

声学式物位计射线式物位计掌握无迁移、正迁移、负迁移及与其相关的题目69第5节流量检测仪表掌握流量的基本概念及表示方法掌握流量检测方法的分类掌握流量检测仪表的分类掌握流量的测量方法和原理：节流式流量计、转子流量计、涡街流量计、电磁流量计、靶式流量计、容积式流量计、质量流量计、涡轮流量计、超声波流量计流量检测方法及分类

流体积容积式（直接式）

椭圆齿轮流量计、旋转活塞式、刮板流量计、腰轮流量计、皮膜式流量计量流量差压式

节流流量计、均速管、弯管、靶式、浮子

检计速度式

涡轮、涡街、电磁、超声波

测质量直接式

科氏力式（科里奥利力式）、热式、冲量式

流量计推导式（间接式）

由两个检测元件分别测出两个相应参数，通过运算间接获取流体的质量流量

71第6节气体成分分析仪表掌握热导式气体分析仪的检测原理掌握红外式气体分析仪检测原理了解色谱仪检测原理了解氧量分析仪的工作原理了解湿度检测的方法和传感器72第七节机械量测量仪表掌握机械量的检测原理位移检测：电阻、电容、电感（电涡流）、光栅直流电桥、交流电桥、调幅、调频等方法转速检测：光电、霍尔、磁电、编码器力加速度检测第八章机械量检测

74第八节变送器开环模式：闭环模式：测量环节放大环节二、常用变送器工作原理１、力矩平衡式原理

信号力矩位移放大处理２、桥式电路原理反馈平衡电桥二、常用变送器工作原理电压型输入：电阻型输入：３、差动方式原理

特点：无论敏感元件的特性是线性的还是非线性的，均可采用差动方式时得到自动抵消，从而提供具有线性特性的输入输出关系。二、常用变送器工作原理78检测部分感压膜片差动电容电容-电流转换电路放大和输出限制电路反馈电路调零、迁移信号＋－反馈信号转换部分3、电容式差压变送器电容式差压变送器构成方框图4~20mA二线制仪表接线方法（4~20mA）+黑-第九节显示器闭环模式的显示仪表特点：自动跟踪显示，显示量精确可靠。

第八节显示器动圈式显示仪表电子电位差计电子自动平衡电桥数字式显示仪表第十节调节器1.基本控制规律（模拟、数字）

比例（Proportional）控制规律积分（Intergral）控制规律微分（Differential）控制规律2.运算电路比例积分比例微分比例积分微分第十节调节器3.DDZ-III型调节单元核心：比例积分微分运算电路其它配套电路包括：（1）给定信号电路；（2）输入电路（偏差信号、电平移动）；（3）输出电路；（4）指示电路；（5）自动切换电路---用于应付事故状态或开车停车第十一节执行单元执行机构：气动执行器、电动执行器、阀门定位器、电气转换器调节阀直通单座阀、直通双座阀、角形控制阀、隔膜控制阀、蝶阀流量特性、控制阀的流量系数85祝大家考试顺利！86举例：例1

一台测量仪表，其标尺范围为0－400℃。已知其绝对误差最大值。求其引用误差。例2

另一台测量仪表，标尺范围为0－200℃。已知其绝对误差最大值。求其引用误差。计算题类型87

例3:量程为0～1000V的数字电压表，如果其整个量程中最大绝对误差为1.05V，判断其精度等级。仪表精度等级为:0.25级88

【例4】被测电压实际值大约为21.7V，现有1.5级、量程为0～30V的A表，1.5级、量程为0～50V的B表，1.0级、量程为0～50V的C表，0.2级、量程为0～360V的D表，以上四种电压表，请问选用哪种规格的电压表进行测量所产生的测量误差较小?

［解］：分别用四种表进行测量,由此可能产生的最大绝对误差分别如下所示。89A表有,B表有,C表有,D表有,

四者比较，选用A表进行测量所产生的测量误差通常较小。

90仪表的准确度等级和最大引用误差

例5：某指针式电压表的准确度为2.5级，用它来测量电压时可能产生的最大满度相对误差为2.5%。例6：某公司生产测量温度的仪表，满度误差均在1.1~1.6％之间，该系列产品属于哪一级温度表？例7：某车间希望测量温度的仪表满度相对误差控制在1.1~1.6％之间，应购买哪一级温度表？最大引用误差91【例8】现有两个电压表一只是0.5级0~300V,另一只是1.0级0~100V,若要测量80V的电压,试问选用哪一只电压表测量更好?92【例9】某一标尺为0~1000℃的温度出厂前经校验，其刻度标尺上的各点测量结果分别为：求出该温度计的最大绝对误差值；确定该温度计的精度等级；如果工艺上允许的最大绝对误差为±8℃，问该温度计是否符合要求？标准表读数/℃02004006007008009001000被校表读数/℃02014026047068059031001☆说明：国家现行统一规定划分的精度等级有

……，0.1，0.25，0.35，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0……93【例10】如果有一台压力表，其测量范围为0~10Mpa,经校验得出下列数据：标准表读数/Mpa0246810被校表正行程读数/Mpa01.983.965.947.979.99被校表反行程读数/Mpa02.024.036.068.0310.01求出该压力表的