CIPS环境下TW-2型驼峰自动化系统

CIPS环境下TW-2型驼峰自动化系统的研究北京全路通信信号研究设计院

赵秀全CIPS计划与执行的闭环互动示意图CIPS指令集功能分工CIPS自动执行：将调度计划中与站内经路有关的部分直接下达给控制分系统自动执行。信息交换格式：指令集。执行条件：指令触发。由CIPS管理系统根据计划、流程时间、技术作业条件等负责触发。执行：检查联锁关系，依据指令触发时间按照指令执行规则自动执行推峰、调车、溜放（连溜、单溜）、场间联系等进路。并把执行结果反馈给管理系统。系统结构工作模式自控模式。接受来自CIPS信息管理分系统的指令，自动完成溜放、调车、推送等进路作业。保留一部分必要的手动干预功能。在该模式下也可以根据需要进行人工选排进路，也可以预先进行储存计划。站控模式。按过程控制系统独立工作情况设置，可以正常接收指令集数据但不自动执行。一旦由站控模式转入自控模式或集中自控模式，已经接收到的指令即可自动执行。模式切换由站调楼值班员控制。站控模式下的软件结构控制功能-调车作业自控模式下，根据指令源、目的自动选择调车进路的始、终端，自动排列基本进路。在基本进路因故无法排通时，可通过车站值班员的操作选择变更进路。当牵出进路是长调车进路时，车列牵出时未使用过的基本调车进路，在车列进入折返进路后，应随着使用完的牵出进路一起按中途折返方式解锁。在自控模式下，车站值班员拥有重复开放信号、紧急关闭信号、道岔单操、道岔单锁/单解、区段（进路）故障解锁、进路总取消、进路总人解的操作权。控制功能-溜放作业自控模式下，自动实现四推双溜、双推双溜、双推单溜、单推单溜、全场溜放、半场溜放等不同溜放作业形式。能够根据指令要求或车辆的换长自动实现连溜、单溜功能。在双峰单溜作业时，允许一个峰位溜放，另一个峰位建立推送进路，当正在溜放的峰位溜放结束或溜放取消，选择恰当的时机，自动执行另一个峰位的溜放。跟踪溜放钩车直到出清三部位减速器，及时向CIPS信息管理分系统反馈勾车的溜放信息；并能对正确判别出的溜放过程中的异常情况，及时向CIPS信息管理分系统反馈。驼峰子系统利用CIPS信息管理分系统提供的车辆信息，提高溜放进路控制的准确性和溜放速度控制的精度。逐勾报点，实时现车移动。控制功能-平行作业四推模式下，一峰已经在推峰或长预推时，允许本峰的另一条推送线办理短预推。并且在主推进路解锁后能够自动办理为长预推进路或转入溜放状态。根据计划中股道情况自动转换半场、全场的溜放模式。并可以根据其它计划指令触发状态和股道情况自动启用另外一峰的溜放。根据计划中禁溜、迂回指令，自动暂停本峰溜放启用另一峰的溜放，实现“套溜”。根据计划在线束道岔被单锁在异向（人工单锁）的情况下，在全场溜放的状态下实现线束调车，完成头部整理作业。控制功能-场间联系自控模式下，实现与到达场“允许推送”、“允许预推”场间联系的自动选择、自动办理和自动取消。自控模式下，自动办理股道封锁和股道解锁。四推双溜情况下，自动实现长、短预推的决策和转换。传统与信息化下系统比较-1传统模式下无法获得具体勾车的换长、总重等有效信息。过程控制中依赖于测重设备获得重量，在测重设备故障情况下控制精度无法得到保证；无法根据换长情况确定溜放模式：连溜、单溜、取送等，作业安全完全由人掌握。CIPS系统能够自动根据勾车平均重量得到相应重量等级，即使测重设备故障也能够基本保证控制精度；根据车辆换长以及车型能够自动确定连溜、单溜、取送等溜放模式，规避人工风险，提高安全。传统与信息化下系统比较-2在调车人员修改计划后不能反馈到现车系统，需要人工联系修改。控制和计划是完全脱节的要由人工掌握。计划修改权集中于调度人员，通过修改调车计划来修改指令。控制与计划合为一体，不需要人工掌握。传统与信息化下系统比较-3解体作业不能实时的按勾报点。在解体作业完成后向现车系统按车次报点，但是无法反映没勾的执行情况，对于错溜股道、摘错勾等数据，需要人工联系后现车系统手动修。解体、调车作业实现逐勾报点。根据指令执行情况实时向现车系统反馈，在发生错溜股道、摘错勾等情况后，现车系统能够自动修改已发生情况并自动调整后续计划。传统与信息化下系统比较-4无法反馈作业动态如：预推时间、解体时间、整理时间等，不能够为技术专业大表（运站1）写实提供所需数据。由于实现了按指令自动执行与反馈，计划系统可以根据反馈记录返峰、预推、解体、整理等解体各个工步的时间，直接完成技术专业大表（运站1）的写实。传统