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文档简介

海洋修井机

★传动箱体★

传动箱体是海洋修井机上动力传动系统的核心部件,是各工作机动力传递的纽带,关系到海洋修井机的整体布局和海洋修井机的主要性能。性能良好的传动箱体应具有传递功率大、效率高、操作灵敏、结构紧凑、使用维护方便的特点,最大限度地满足海洋修井机的移运及钻井工艺要求,满足各工作机所要求的转矩及转速范围。海洋修井机传动箱的分类海洋修井机箱传动方案发动机直齿并车箱—绞车}{天车—大钩发动机转盘箱—转盘发动机发动机}并角箱—绞车{转盘箱—转盘天车—大钩方案一方案二海洋修井机传动原理图(方案一)海洋修井机传动原理图(方案二)★齿轮传动箱★

齿轮传动箱是以齿轮为啮合副的传动箱体。具有瞬时传动比稳定,工作平稳性高;传动比变化大,线速度高,承载能力大传递效率高等优点。一、变速传动齿轮箱结构与工作原理(一).平行传动的齿轮传动箱平行传动的齿轮传动箱可分为单一的变速齿轮传动箱和并车变速齿轮传动箱。变速齿轮传动箱三维图★平行传动的变速齿轮传动箱的结构★

变速传动齿轮箱传动原理1输入法兰2输入轴3输入齿轮

4中间轴5过渡齿轮Ⅰ6输出齿轮

7输出轴8输出链轮9过渡齿轮Ⅱ

2并车变速传动齿轮箱结构

大功率的海洋修井机有时需要将两台或两台以上的发动机并车对外输出动力(有的是作为备用),才能完成旋转和起下钻作业。并车变速齿轮传动箱传动原理

1输入法兰Ⅰ2挂合装置Ⅰ3输入轴Ⅰ4输入齿轮Ⅰ5过度齿轮Ⅰ6过度轴Ⅰ7输出齿轮8输出轴9过度齿轮Ⅱ10过度轴Ⅱ11输入法兰Ⅱ12挂合装置Ⅱ13输入轴Ⅱ14输入齿轮Ⅱ15输出链轮警告:单台发动机工作时,必须使与另一台发动机连接的挂合装置处于脱开状态

(二)、角齿轮传动箱

角齿轮传动箱在传递动力、改变旋向、调节速度大小的同时,可使输出轴的方向与输入轴的方向成一定的角度,最大限度的满足橇装海洋修井机的整体布局和传动形式。最常见的就是垂直传动形式的角齿轮传动箱。垂直传动的角齿轮传动箱三维图

1、垂直传动的角齿轮传动箱

垂直传动的角齿轮传动箱就是动力由输入轴输入,经相互垂直啮合的的一对伞齿轮改变方向后,动力由输出轴输出。

★垂直传动的角齿轮传动箱的结构★2、并角箱的结构与工作原理

装机功率大的海洋修井机采用的并角箱是角传动箱用途的扩展。其工作原理是采用两对角齿轮传动的箱体,经串联后组合而成,动力分别由各自的输入轴输入,经各自相互啮合的伞齿轮副改变方向后,通过传动轴(或联轴器)串联,动力由输出轴输出,传递到下一个工作机。大型海洋修井机因工况复杂,负荷变化范围大,一般采用双动力机结构,根据负载的大小采用单机输出动力或双机并车后输出动力。为此,在每个角齿轮箱都设置一套挂合装置,可以切断或联通发动机与角传动箱间的动力传递。并将两个角箱的动力进行切断或叠加。挂合装置都为手动操作,具有自动锁紧功能。并角箱的结构

警告:挂合装置的操作必须是在发动机停机或置于空挡状态3、转盘传动箱的工作原理

转盘传动箱使角传动箱的功能更加完善,输入轴挂合采用气动推盘离合器,输出轴上有两个带内齿的输出齿轮,通过输出轴上的滑动外齿套的左右滑动可以分别挂合,使输出端获得两个不同旋向的动力。输出轴的一端还设有一套反扭矩释放装置,其作用是在离合器脱开后将钻杆的变形能缓慢释放,防止转盘的急速倒转,保障设备和人身的安全。转盘传动箱的结构(三)、平行与垂直组合传动的齿轮传动箱的工作原理

海洋修井机中因橇座和传动系统的要求,要求传动箱在传递动力、改变旋向、调节速度大小的同时,还需要改变输入轴与输出轴的方向。这种传动箱体具有结构紧凑、功能齐全、安装使用方便等优点。通过一对伞齿轮的啮合将输入轴的方向垂直传递给下一根轴,在通过平行齿轮传动,可将动力在水平面或垂直面内传递。平行与垂直组合传动的齿轮传动箱结构二、齿轮传动箱的调整与安装使用(一)、传齿轮动箱的调整海洋修井机动力传动系统中的传动箱是自成一体的部件,在大组装前,应调整好齿轮副的齿侧间隙及轴承间隙,确保传动箱的工作质量和使用寿命。

1.传动箱齿轮副齿侧间隙的调整传动箱的齿轮副齿侧间隙的大小直接影响着齿轮副的啮合质量。调整合适的齿侧间隙须保证锥齿轮在受力变形及发热而膨胀后,仍保持一定的间隙,而使油膜不受破坏,进而降低齿轮噪音,提高齿轮使用寿命。1)垂直角齿轮传动箱的间隙调整

垂直角齿轮传动箱相互啮合的齿轮副是一对垂直相交的锥齿轮,因此调整时应在相互垂直的两个方向同时进行调整。

1.输入轴壳体2.螺栓3.调整垫片4.齿轮

5.箱体6.调整垫片7.螺栓8.齿轮9.轴承座

调整的方法是:松开螺栓2和7,同时增加或减少1和5中间的调整垫片及9和5中间的调整垫片6,直到齿侧间隙在设计指定的数值内,然后上紧螺栓2和7。

注意:在增、减各自垫片的同时,应使齿轮付的背锥对齐,否则影响齿轮啮合面的接触区。

齿侧间隙的简易测量方法齿侧间隙可以采用如下的简易测量方法进行测量:用一根细铅丝,嵌入相互啮合的两齿轮中间,用手轻轻转动齿轮,待两轮齿啮合完毕,取出经两轮齿挤压的铅丝,测量出铅丝挤压后的厚度,即为该齿的齿侧间隙。按此方法多测几个位置,将测得的结果求其平均值。2)平行传动的圆柱齿轮传动箱齿侧间隙的调整

平行传动的圆柱齿轮传动箱齿侧间隙的调整包括齿侧间隙的调整与各轴齿轮轮齿端面不重合度的调整。平行传动的传动箱采用的是圆柱齿轮齿轮传动,齿侧间隙是通过每个齿轮的实际齿厚的制造精度和箱体各安装孔的精度来保证的,运行时还随速度、温度、负荷的变化而变化。在静态可测量的条件下,必须有足够的侧隙,以保证在带负荷运行的工作条件下,仍有合适的侧隙。组装好的圆柱齿轮传动箱,如果齿侧间隙不合适,可以按以下几个方面进行检杳并修整:(1)轴承的偏斜;(2)制造误差和轴承的间隙导致齿轮轴线的歪斜;(3)轴的安装偏心;(4)轴承径向圆跳动;(1)传动箱轴承松紧度的调整

组装好的传动箱,要求轴能转动自如,所有轴承的松紧度均应调整合适。调整的方法是增减轴承盖与轴承座间的垫片厚度,达到轴承松紧合适。1.螺栓2.轴承盖3.调整垫片4.轴承5.轴承6.调整垫片7.轴承盖8.螺栓9.调整垫片10.轴承盖11.轴承12.螺栓13.轴承14.调整垫片15.螺栓16.轴承盖

调整的方法是:松开螺栓1,去掉轴承盖2,增加或减少调整垫片3的厚度来调整轴承4的松紧度;松开螺栓8,去掉轴承盖7,增加或减少调整垫片6的厚度来调整轴承5的松紧度;松开螺栓12,去掉轴承盖10,增加或减少调整垫片9的厚度来调整轴承11的松紧度;松开螺栓15,去掉轴承盖16,增加或减少调整垫片14的厚度来调整轴承13的松紧度。

(二)、传动箱的安装与使用1.新机使用前的准备与检查新装配好的传动箱,在使用前应进行一次全面的检查,检查的主要内容包括:1)各传动件的表面是否干净整洁。用洁净的拭布将传动件擦试一遍。2)用手盘动输入及输出法兰,应运转灵活,无卡阻、异常响动等情况。3)打开箱盖,检查润滑油路是否通畅。4)手动换向挂合装置,感觉应平稳,挂合灵活、到位。5)将各紧固件重新紧固,各紧固件及连接应无松动现象。6)用油尺检测传动箱油面的高度是否合适,并要及时增加油箱的油量。7)上述工作完成后,将传动箱安装在试验台上,进行空运转试验。在低速600r/min和1800r/min的情况下,各运转5~10s,停车,打开箱盖,观察齿轮啮合是否正常,传动箱运转时有无异响,各润滑油路是否畅通。若有异常现象应立即停机,待故障排除后方可继续运转。2.传动箱的安装吊装传动箱时,按照指定的吊装位置进行起吊。按照整机的位置,以传动箱的输入或输出法兰中心线为安装基准,划线找正,将传动箱置于车架上,安装所有的螺栓、垫圈、垫片、减振块及在车架上支撑传动箱的支架或横梁,全部螺栓装好后紧固所有螺栓,需要与车架焊接的地方,焊缝高度不得低于10mm。(三)、传动箱的常见故障与排除(四)传动箱的维护与保养

传动箱应保持干净,以便于检查。在做好清洁工作的基础上,应检查各部弹簧垫圈是否裂损,螺栓与螺母是否松动,油管有无破损、漏油现象,必要时予以更换。同时检查挂合操作装置是否灵敏,发现问题及时修复或更换。每班前要检查传动箱的油平面是否正常。传动箱每工作1000h后应进行一次全面检查保养,要求检查各紧固件、连接件有无松动,操作系统是否灵活,润滑系统是否通畅,还要求对润滑油进行更换。要换掉的润滑油应趁热放出,并注意油内有无金属颗粒。若发现金属颗粒,则应拆开传动箱箱盖进行检查,找出原因,进行处理。废油放尽后,重新安装上放油塞,用相当于传动箱约1/3的轻柴油或掺有5%机油的煤油加入传动箱内,然后起动发动机,低速工作数分钟,停熄发动机,放出清洗油,再加入相同牌号的润滑油到规定的油面。在更换润滑油的同时,打开箱盖,检查箱体内部齿轮、花键的磨损情况,以及箱体内部各紧固件有无松动现象,并加以紧固。用样板检查挂合装置中的拨叉是否变形,按要求予以维修或更换,同时应对其它零部件检查保养,发现损坏或磨损严重的应及时修复或更换。传动箱的工作状况,可以通过路试或修井作业时判断,应无异常的响声,无自动跳挂或挂合困难等现象,否则应进一步拆盖维修。

注意:在检查油位时,折卸油管之前,应先将油管端部周围擦拭干净,防止灰尘或异物进入油池,否则将引起传动箱内的部件过度磨损或油路堵塞。检查后应及时增加或减少油池的油量。(五)传动箱的润滑系统

传动箱的润滑系统可以保证传动箱在传递扭矩时,轮齿间仍能保持油膜,减少齿轮和轴承的磨损,同时将运转的齿轮和轴承产生的热量带走,提高齿轮和轴承的传动效率和使用寿命,确保传动箱的正常运转。随着齿轮传动装置的速度提高、载荷的增大、工作条件的苛刻性增加,对齿轮传动箱的润滑和冷却提出了更高的要求。

1、润滑油的选择原则传动箱内的润滑油要求粘度大,油性好,低温时容易流动,高温时能保持油膜。对于选用哪种牌号的润滑油,有的是依据转速、功率、润滑方式及传动比来选择粘度;有的是依据中心距、环境温度及载荷级别来选择粘度;还有的是依据圆周速度、齿面硬度及材料来选择粘度。对于重要的传动箱有时必须经过试验才能确定。

2、润滑油的换油周期

传动箱润滑系统的换油周期与当地的环境条件、操作条件以及负荷的循环条件有关。一般情况下,第一次使用的传动箱工作300h后应换一次油,以后每工作1000h换一次油,在大修或检修后都要重新换一次油。当油有污染的现象,如油温升高、有重的异味或根据油质分析发现油品有问题都应及时更换润滑油。3、润滑方法齿轮传动箱中,齿轮的冷却、润滑常采用油浴润滑法(油池润滑)或喷油强制润滑。选择那一种润滑要看传动箱的使用工矿和齿轮线速度的高底。★链传动箱

链传动箱是以两个链轮或多于两个链轮之间用链作为挠性拉曳元件的一种啮合传动的箱体。具有安全可靠,传递功率大,传动比大,可实现较大中心距的传递。橇装海洋修井机上所使用的链条箱大都以远距离传递扭矩主。链条传动箱的分类单级链条传动箱单级链传动箱内部结构图1.链条箱的检查并车箱是海洋修井机的重要传动部件,每班必须做好班前检查工作。(1)、检查油箱内润滑油的油位不得低于油滤的上平面否则油泵会吸空。(2)、检查各紧固件的螺栓是否松动。(3)、检查各离合器进放气是否通畅,离合器工作是否可靠。(4)、检查胶管线及接头是否清洁,是否漏气。(5)、检查换档机构操作是否可靠。(6)、并车箱运转后,监听其响声是否正常。(7)、检查各齿轮油泵油压是否在0.5~1的范围内,各润滑管线是否通畅。(8)、检查各喷油润滑点是否正常。(9)、检查各导气龙头是否发热和漏气。三、维护保养及故障排除方法

2.并车箱在运转中由于各种原因,可能会出现各种故障。应根据现场发生故障情况,仔细判断故障发生的

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