第一章机械原理绪论

机械原理授课：邱显焱联系电话0章绪论§0－1本课程研究的对象和内容§0－2本课程在教学中的地位§0－3课程的性质和学习方法§0－4机械原理学科发展现状简介本章教学内容本章教学目的◆本课程研究的对象及内容◆

使学生了解本课程研究的对象、内容◆了解本课程的地位、作用和任务◆了解机械原理学科的发展现状◆调动学生学习本课程的兴趣和积极性本章重点通过机械原理课程将要学习什么？为什么要学机械原理？◆

学习本课程的目的◆如何进行本课程的学习◆机械原理学科发展现状有关机械的几个问题什么是机械？其含义包括哪些？各行各业的机器组成有没有共同的特点？能否进行总结？其共同特征或者共同之处在何处？能否进行专门研究？§0.1机械原理课程研究的对象和内容机器具有确定的运动可以实现能量转换、或完成有用机械功一、研究对象1.内燃机潘存云教授研制内燃机组成：65438712910汽缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9、10工作原理：1.活塞下行，进气阀开启，混合气体进入汽缸；2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动潘存云教授研制设计：潘存云进气压缩爆炸排气内燃机的工作过程：活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为：内燃机各部分的作用：曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：齿轮机构各部分协调动作的结果：化学能机械能潘存云教授研制电动机2.工件自动载送装置含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。动爪定爪装配夹具工件载送器滑杆档块凸轮机构蜗杆传动带传动连杆机构工件滑杆左移时，夹持器将工件夹住。滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。强调代替人类完成有用工作机器的共同特征：组成： 由一系列人为的机件组合而成运动特性： 组成的各部分之间具有确定的运动功、能关系：能够代替人的劳动完成有用功或者实现能量的转换一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。凸轮机构齿轮机构连杆机构什么是机构呢？机构可以定义为：是一个具有确定的机械运动的构件系统，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。凸轮机构齿轮机构连杆机构机构的共同特征：组成： 由一系列人造的机件组成运动特性：组成的各部分之间具有确定的相对运动机构的分类：通用机构和专用机构。

通用机构---用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等。专用机构---只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。机械机器机构原动机工作机通用机构专用机构工作机的组成：原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。

传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。

控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。

其关系如下机械机器机构原动机传动工作控制原动机工作机潘存云教授研制控制器(控制)电动机(原动)带(传动)减速器(传动)波轮(工作)分析自动洗衣机的组成：潘存云教授研制

随着科学技术的发展，机械概念得到了进一步的扩展：某些情况下，机件不再是刚体，加入柔性构件，气体、液体等也可参与实现预期的机械运动。利用光电、电磁物理效应，实现能量传递或运动转换或实现动作的一类机构，应用也十分广泛。例如，采用继电器机构实现电路的闭合与断开；电话机采用磁开关机构，提起受话器时，接通线路进行通话，当受话器放到原位时断路。一.研究的对象

机器内部包含了大量的控制系统和信息处理、传递系统。机器不仅能代替人的体力劳动，还可代替人的脑力劳动。除了工业生产中广泛使用的工业机器人，还有应用在航空航天、水下作业、清洁、医疗以及家庭服务等领域的"服务型"机器人。二.机械原理课程研究的内容机构的运动设计机构的组成典型机构的类型、特点、功能及运动设计方法机构相同机器不同机械的动力设计机械的平衡机械速度波动调节机械系统的动力分析A）机械运转过程中若干动力学问题B）改善机械动力性能的设计方法二机械原理课程研究的内容3.机械系统方案设计

1）设计内容

2）设计方法

3）设计思想

4）设计过程创新的主要阶段可行方案最优方案二.机械原理课程研究的内容机械动力学机构学机构的运动分析与综合机构的结构分析与综合几种常见的机构机械的平衡机械速度波动调节机械系统的动力分析机械系统方案设计二机械原理课程研究的内容0.3机械原理课程的地位及学习课程的目的机械工业是国民经济的基础运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成败、优劣以及生产效率的提高产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新基础课程技术基础课程专业课程机械原理更接近工程实际知识面更宽、适应性更广§0－3课程的性质和学习方法课程的特点：1）实践性强2）综合性强

本课程是一门技术基础课，其研究对象是在生产实际中广泛应用的机械，所要解决的问题大多数是工程中的实际问题（与理论力学的不同点），因此要求学生加强基本技能的训练，如简图测绘、齿轮参数测量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。

本课程学习要综合运用已学过的知识，约有1/3的内容与理论力学有关。有些内容可以说是理论力学的延续与扩展（用理论力学的原理分析具体的机械）。因此，一定要复习号理论力学中的有关内容，如运动学、摩擦学等。§0－3课程的性质和学习方法课程的特点：3）独立性强

各章内容彼此独立，前后联系不甚密切。因此，要经常复习前面已学过的内容。4)四多：内容多、概念多、符号多、公式多。

不要求死记硬背，关键在于理解，重点在于应用。会用自然能记住。如何学习本课程？▲着重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构分析与综合的基本方法。▲注意把一般原理和方法与具体运用密切联系起来。并用所学知识观察日常生活与生产遇到的各种机械。▲注意培养运用所学基本理论与方法去分析和解决工程实际问题的能力。▲注意培养综合分析、全面考虑问题的能力。解决同一实际问题，往往有多种方法和结果，要通过分析、对比、判断和决策，做到优中选优。▲注意培养科学严谨、一丝不苟的工作作风。在今后的工作中要与各种武器装备打交道，稍有不慎，即可能造成损失。§0.4机械原理课程教学环节1.课堂讲授2.一般作业3.基本实验4.专题讨论课5.综合训练环节为了实现我国的国防现代化，必然要有大量的机械化、自动化的武器装备于部队，这些武器从何来？恐怕大多数只能靠我国自力更生解决，这是一项十分艰巨的任务，设计、制造、使用、维护现代化的武器装备，需要大批的机械方面专业人才。在座的各位都是未来的工程师和部队的主要技术骨干，掌握好本课程的有关知识，将为你们未来的工作打下一个良好的基础。最后希望我们共同努力，把这门课程教好学好。

3）仔细观察实物和模型，欢迎到实验室参观，并动手组装各种机构。要求：

1）作业必须按时完成，绘图准确，字迹工整，作业量未达到规定者不