Parker液压系统培训

HydraulicSystemPrinciple液压系统基础1基本概念几个基本概念流体传动与控制（液压与气动）FluidPower

在密闭的回路（或系统）中，以受压流体为工作介质，进行能量转换、传递、控制和分配的技术。简称“液压及气动”液压传动技术

Hydraulics–

以液体为工作介质的流体传动及控制技术，简称“液压”。 在液压传动中，能量通过管路系统以压力液流的形式被控制和传递到液压执行元件上进行做功。气动技术Pneumatics

-

以压缩空气为工作介质的流体传动及控制技术，简称“气动”液力传动

Hydrodynamics

利用液体压力势能和动能的流体传动及控制技术。简称“液力”

2液压系统基础力学基本定律牛顿第一定律，静力平衡公式：

如果一个物体所受的所有作用力的合力为零，则该物体将保持其原来的运动状态。换言之，如果一个物体处于平衡状态，则其所受全部作用力的合力为零。

牛顿第二定律，动力学公式：3液压技术基础知识压力

在液压系统中压力代表作用力的大小单位面积上所受的作用力

单位： 公制：Pa(N/m2),MPa(106Pa)或bar(10-1

MPa) 英制：psi(lbs/in2),1psi=0.07

bar液体不能抵抗切力，故液体的压力垂直于受压表面。帕斯卡定律在密闭容器内的平衡液体中，任意一点的压力如有变化，该压力变化值将传递给液体中的所有各点，且其值不变。4液压技术基础知识功率功率为单位时间内所做的功。做功通常是在一定的时间内完成的，功率反映了做功的速率，或做功的能力。

功率单位： 公制：W(Nm/s),kW

英制：hp(ft·lbs/s),1hp

=0.746kW液压功率： p–bar Q–L/min5液压技术基础知识油液流经节流孔的流量公式薄壁小孔（l/d0.5)

-流量系数，当截面变化很大时可取为0.62细长孔（l/d≥4)节流孔流量公式(L/min)(cm3/s)(cm3/s)-0.5~1在液压系统中流量意味着负载速度的大小6液压技术基础知识液体粘度本质：实际流体的内摩擦力动力粘度：

按牛顿液体内摩擦定律：

μ

– 动力粘度系数

dv–相邻油膜层的间隔距离

dy–相邻油膜层间的相对滑动速度运动粘度：单位：St(cm2/s),cSt(mm2/s),

7液压系统液压系统

HydraulicSystem

采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统液压系统组成液压系统含一个或多个液压回路液压动力站机械能或电能转换为液压能液压泵、油箱、控制油液状态的辅件等液压控制部分对液压工作参数实行控制压力控制-压力阀流量控制-流量阀方向控制-方向阀执行机构将液压能转换为机械能液压缸-直线运动液压马达-旋转运动管道及辅件连接成液压回路8压力控制回路直动式压力阀液压回路HydraulicCircuit

系统中能满足特定功能的某一部分或全部。例如:压力控制回路、流量控制回路、同步回路等。压力控制回路—压力控制阀工作原理直动式压力阀图形符号

液压力与弹簧力平衡静态超压较大

规格不可能大

9压力控制回路先导式压力阀压力控制回路—压力控制阀工作原理先导式压力阀图形符号

液压力平衡，弹簧力可忽略静态超压较小，工作稳定

规格大

详细符号简化符号10压力控制回路压力控制回路11压力控制回路负载平衡回路平衡阀调定压力pV应高于最大负载引起的负载压力pL假定平衡阀的面积比为4:112流量控制回路流量控制回路进油节流调速回路回油节流调速回路13流量控制回路旁路节流调速回路进油、回油、旁路节流调速回路比较回路负载特性节能效果工作平稳性14流量控制回路调速阀回路调速阀，带二通型压力补偿器pLxA+FpCxA有用功率：pLxQ1损耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)15流量控制回路溢流节流阀，带三通型压力补偿器有用功率：pLxQ1损耗功率：ΔpxQ1+(pL+Δp)x(Q-Q1)pLxA+FpPxA16恒流源回路恒流源—负载传感变量泵+节流阀pP=pL+Δp有用功率：pLxQ损耗功率：ΔpxQ17容积式调速回路容积式调速回路，闭式回路闭式回路与开式回路比较开式回路：液压泵从油箱吸油并将其加压，压力油驱动执行机构作功后回油到油箱。回路中有“开放”的单元—油箱。闭式回路：液压泵输出的压力油直接进入执行机构，驱动执行机构作功后回油到液压泵的低压油口构成“闭合”的回路。18基本闭式液压传动回路问题：

内部泄漏会引起液压泵产生气穴现象19基本闭式液压传动回路加入充液/补油泵补油泵的加入容许主泵提高工作转速液流方向20基本闭式液压传动回路可双向工作液流方向21基本闭式液压传动回路加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却22基本闭式液压传动回路同样,具有双向更油的作用23基本闭式液压传动回路加入压力补偿（恒压）变量监控功能.由系统压力直接作用，响应快24基本闭式液压传动回路加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动回路25工作条件控制油液温度控制油箱液位控制油