OH5000系列电梯控制原理介绍

OH5000系列控制原理介绍西子奥的斯维保员工技能提升计划支持部门：产品开发中心课件制作人：陈华坚1目录OH5000产品介绍系统介绍模块介绍LCB2AMCB2变频器门机电梯功能2XOEC发运最多的电梯无齿轮节能先锋率先采用永磁同步电机全电脑模块化控制系统串行传输，多台群控环形通讯系统，可靠性高采用LCB2或RCB2控制系统OH5000系列产品介绍轿厢绳头控制柜对重平层光电随行电缆轿厢导轨钢丝绳/钢带轿门轿厢主机及底座承重梁限速器轿顶接线箱门机轿厢缓冲器对重缓冲器对重导轨3OH5000系列产品介绍率先采用永磁同步电机稀土材料的永磁同步电机采用外转子结构永久密封轴承，无需润滑交流同步驱动智能化的变频驱动系统：采用矢量闭环控制技术独特的图形发生器智能化的调速装置4OH5000系列产品介绍智能化的变频驱动系统：12.90%44.80%13.10%节能先锋节能高达44.8%，节约能源空载（0kg)半载（500kg）满载（1000kg）13.26.714.511.53.712.61.731.92.9161412108

6420有齿轮消耗有功（kw·h）无齿轮消耗有功（kw·h）无齿轮节省有功（kw·h）节省有功百分数(%)高效、节能5系统介绍系统定义控制柜布局系统框图回路介绍信号介绍时序介绍系统介绍6电梯控制系统定义系统介绍电梯完整的型号规定原则文件编号：Q/XO20203.2-20037电梯控制系统定义系统介绍主控制板代码表

分类无CPM2AHCBLBⅡLCBⅡMCSS+RCBACBⅠ/ACBⅡ代码0123456分类LMBALMCBTCBCOSBAGECB代码789AB驱动器代码表

分

类无安川变频器OVF20OVF30SIEI变频器代

码01234分

类孚信驱动组件OTIS能源再生变频器富士变频器SIEI能源再生变频器Meiden(明电舍)变频器代

码567898电梯控制系统定义系统介绍梯型控制柜型号型号说明OH5100OH-CON8503LMCB+孚信变频器+（无中间接口板）+同步电机无齿轮+有机房OH-CON8503MMRLMCB+孚信变频器+（无中间接口板）+同步电机无齿轮+小机房OH-CONA553OSBA+孚信变频器+MSBA+同步电机无齿轮+有机房OH5000OH-CON4423LCB2+SIEI变频器+AMCB2（或MCBX）+同步电机无齿轮+有机房OH-CON4423MMRLCB2+SIEI变频器+AMCB2（或MCBX）+同步电机无齿轮+小机房OH-CON4423MRLLCB2+SIEI变频器+AMCB2（或MCBX）+同步电机无齿轮+无机房OH-CON5403MCSS+RCB+SIEI变频器+（无中间接口板）+同步电机无齿轮+有机房OH-CON5403MMRMCSS+RCB+SIEI变频器+（无中间接口板）+同步电机无齿轮+小机房REGEN-MOH-CONB863GECB+SIEI能源再生变频器+MCBC+同步电机无齿轮+有机房REGENOH-CON9603TCBC+OTIS能源再生变频器+（无中间接口板）+同步电机无齿轮+有机房OH-CONB603GECB+OTIS能源再生变频器+（无中间接口板）+同步电机无齿轮+有机房注：本次培训侧重OH5000中的LCB2系统，即侧重OH-CON4423控制系统介绍9电梯控制柜布局系统介绍以OH-CON4423为例SIEI变频器输入滤波器制动电阻箱主接触器接线端子变压器照明滤波器紧急电动按钮RS5板AMCB2计数器LCB2空开AMP插件板汇流条10电梯控制柜布局系统介绍以OH-CON4423为例11电梯电气系统框图下图为OH-CON4423控制系统的基本框图系统介绍呼梯信号V码运行、速度指令变频输出IPDS分频信号12系统介绍电梯电气系统框图四大子系统框架图控制电梯在井道中的位置、速度和运行方向。与其他模块通讯交换、处理数据，计算最佳速度曲线的速度转矩给定处理各种召唤数据和楼层数据以及派梯的处理控制电梯的驱动以及制动，变频变压的调速控制控制电梯门的开关以及时间设定和称重装置的信号处理13电梯回路系统介绍主回路控制系统和驱动系统电源回路提供控制系统的各路控制电源安全回路电梯正常运行的前提抱闸回路通过接触器、继电器控制保闸线圈（注意防止溜车）门锁回路包括厅门、轿门（禁止同时短接）检修回路轿顶优先其它回路位置电路、速度控制电路、串行回路14系统介绍主回路电源接入控制柜接线端子（接滤波器），经变频器及主接触器，从控制柜接线端子后变频控制主机主机的编码器、抱闸开关、热敏开关反馈给控制柜，形成闭环控制输入有错/缺相检测，输出无（输出两相很可能能带动主机运转，但振动明显）轿厢照明由配电箱孔开独立控制（断电检查时，应注意同时拉）15系统介绍主回路中出现的典型故障案例用户在配电箱前端安装了漏保，配电箱上电瞬间易出现漏保误动作电梯飞车（不管是点动还是正常运行）正确三相四线漏保安装方式16系统介绍电源回路引三相电源中的两项，经隔离变压器，输出各控制回路所需电压变压器输入端有主空开（CP1）控制，且其内置6A保险丝；各输出端均有空开（CP2~CP5等）控制根据门机类型，变压器输出110VAC/220VAC；根据抱扎类型输出28VDC/110VDC17系统介绍电源回路中出现的典型故障案例配电箱上电瞬间，控制柜内主空开误动作配电箱/主空开上电瞬间，串行空开误动作220VAC门机电源烧掉18系统介绍抱闸回路根据电梯正常运行控制时序（后面的课件会详细介绍），BY总是晚于SW吸和并早于SW释放，故由于抱闸线圈引起开路瞬间的拉弧主要体现在BY主触点上为减小抱闸线圈（大电感）引起的蓄流做作，设计时增加了二极管，形成反向放电回路；同时，为避免检修过程中“由于放电回路形成二次打开抱闸”的问题，在其放电回路中增加了DFC、INS触点19系统介绍抱闸回路中出现的典型故障案例Contfbkfail接触器反馈故障Brakefbkfail抱闸反馈故障检修溜车20系统介绍门锁回路轿门锁（GS）、厅门锁（DS）串联后形成门锁回路，并作为LCB2的DFC检测和DFC继电器的控制再平层（RLV）板通过旁路门锁回路，确保电梯在开关过程或开门状态下的低速运行，速度指令有AMCB2/MCBX提供LCB2的P7-2监控厅门，并可通过其DW指示灯辨别；P7-2监控轿门，并可通过其DFC指示灯辨别；21系统介绍检修回路以轿顶优先为原则LCB2根据UIB或DIB电位信号（11为正常，10/01为检修，00为待机），通过V码给MCBX，而MCBX给出速度曲线紧急电动运行（ERO）可以旁路安全钳（SOS）、限速器（OS）、上/下极限开关（8LS/7LS）、弹簧（轿厢、对重）缓冲器开关（CBFS、RBFS）22系统介绍错缺项继电器（J）安全窗开关（EEC）轿顶急停开关（TES）轿顶防护栏（正常/检修）开关（ARS1/2）安全钳开关（SOS）限速器开关（OS）上、下极限开关（8/7LS）弹簧（轿厢、对重）缓冲器开关（CBFS、RBFS）张紧轮开关（GSS）地坑急停开关（PES）变频器故障触点（83-85）安全回路23系统介绍安全回路变频器继电器触点（83/85）传入安全回路，确保变频器故障时，能有效断开安全回路主机热敏和安全回路并行，且有LCB2的P7-3监控，并可通过其MP指示灯辨别24系统介绍位置电路09年通过软件更改开始实施单光电，同时被AMCB2/MCBX的JP3-1/3-2监控；之前采用双光电，根据时序依次监控1LV、2LV09年将开关电源（输入30VDC，输出24VDC）作为标配，取消原来的LCB2（P8-5、P8-6）提供24VDC给光电、光眼（门保护）AMCB2/MCBX输出DS码、IP信号给LCB2（在后面的内容中详细介绍）25系统介绍位置电路通过LCB2参数设置开启ADO（提前开门）功能，根据速度出发ADO功能根据增加的UIS、DIS的（如无再平层功能，就没有该两个光电）的输出（高电平有效），旁路门锁，执行再平层功能26系统介绍位置电路平层平层位置系统由1个（09年之后）或者2个（09年之前）光电开关和每层的平层插板组成（2个光电开关垂直安装，间距为60mm+/-20mm）当光电开关1LV、2LV进入平层插板时，光电开关将输出低电平信号给MCB-X的DZ1和DZ2端子，由CPU处理确定平层位置DZ，同时输出LV1和LV2信号给LCB2。27系统介绍位置电路再平层平层位置系统由3个（09年之后）或者4个（09年之前）光电开关和每层的平层插板组成（4个光电开关垂直安装，间距为60mm+/-20mm）当轿厢载重发生变化时，插板脱出UIS或DIS光电开关，再平层板短接门锁回路，以0.3m/s（可设置）的速度运行28系统介绍速度控制电路LCB2根据接收到的呼梯信号，发速度指令（V1—V4）给AMCB2，AMCB2将V指令转换成运行指令和速度指令后发送给变频器AMCB2在每一层减速点之前发一个IP信号给LCB2，以便LCB2增加或减少楼层数，然后根据当前的楼层数和呼梯楼层信号判断电梯是否要停车如要停车，则发SD（STOPATNEXTFLOOR）命令给AMCB2，变频器即根据接收到的速度曲线减速停车V码在后面的内容中详细介绍29系统介绍串行线电路由变压器输出24VAC经整流桥堆（电容在这里起稳压作用），输出30VDC，给LCB2的P9（CarLink）、P10（Group/HallLink）和AMCB2/MCBX供电电源P9和P10短路空开安装在整流桥堆之后，防止上电瞬间由于电容短路引起的误动作；同时在整流桥堆之前增加保险丝（Fuse），避免整流桥击穿烧变压器LCB2只一个1个RSL（有别于RCB2系统、部分GECB）30信号介绍速度指令信号（V码）和运行指令输出LCB2MCBXMCBXDriver说

明V4V3V2V1INSENAFWDREV11111/0000停止1110011/01/0下一层要求减速01110101正常向下运行01100110正常向上运行01011101检修向下运行01001110检修向上运行10100110再平层往上运行10110101再平层往下运行00001/0000待机其

它000作误码处理，保持前一种状态输出。系统介绍31变频器的状态通过MCBX板子反馈给LCB2，以便LCB2发出合适的指令给MCBX转化后发给变频器。DS1DS2DS3说

明备

注111待机110速度小于dooropenspeedthreshold(<0.3m/s)。根据从变频器反馈的速度和BY信号判断。100电梯在自学习运行（自学习开关ON）根据自学习启动参数的状态判断。010电梯在运行，并且速度高于dooropenspeedthreshold(>0.3m/s),根据从变频器反馈的速度和BY信号判断000变频器未准备好（有故障），或者MCB-X未准备好。根据MCB-X本身的状态和变频器的状态（INVF）判断。系统介绍信号介绍DS码介绍32INS：检修信号；当机房ERO或轿顶TCI动作时，该信号有效。DFC： 门锁信号；当安全回路连通，门全部关闭时，该信号有效。SW：接触器信号；当变频器的接触器输出信号有效时，该信号有效，同时经过MCB-X的CPU处理后输出到JSW。BY：抱闸信号；当变频器的抱闸输出信号有效时，该信号有效，同时经过MCB-X的CPU处理后（跟延时输出到JBY。DO：开门嬉闹；当LCB2发出的DO信号有效时，经过MCB-X的电压信号转化，并经过CPU处理后（跟提前开门有关系），输出JDO。LZ：目的楼层门区信号；该信号跟SW、DZ和DS信号有关，具体请参考后面的时序。系统介绍信号介绍其它信号（INS、DFC、SW、BY、DO和LZ）33时序分析以正常运行时序为例系统介绍A、LCBII发出关门指令B、LCBII发出运行信号，主接触器打开C、主接触器延时D、抱闸打开E、抱闸打开延时F、减速G、Dooropenspeed（AMCB2）H、门区I、StopspeedJ、抱闸关闭K、抱闸关闭延时I、主接触器关闭1、关门时间2、主接触器吸合延时3、判断变频器就绪4、抱闸吸合延时7、零速延时8、抱闸释放延时9、主接触器释放延时DoDFCINS=0DZIPV1V2V4ENABLECONTDS1DS3LVCSpeedV3BrakeDS2ABCDEFGHIJKL12345678934LCB2介绍35LCB2介绍LCB2布局说明（红色圈内基本不用）安全、门锁、UIS、DIS等检测信号电源轿厢串行通信厅外串行通信LCB2三相检测服务器接口30V信号（DS码、位置信号等）输入顶层/底层指令按钮马达保护监测CHCS、DDO按钮群控信号再平层信号V码和DO信号REM信号抱闸电流检测36LCB2介绍主回路端子指示灯说

明MP灭：

马达保护装置正常RSL闪烁：

远程串行线及看门狗正常DZ-- （灭：轿厢不在门区内；亮：轿厢在门区内）DOB灭：

光幕、光眼、安全触板或开门按钮没有动作DOL灭：

轿门没有开到底DFC亮：

门锁和安全链闭合DW亮：

厅门闭合ES灭：

安全回路闭合INS亮

检修操作NOR/diag灭：

TCI,ERO,NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault

GRP/J灭：

3相输入电源相序正确VLC亮：

控制板电源正常BC灭：

抱闸控制装置检测到故障37LCB2介绍参数设置38LCB2介绍参数设置39AMCB2介绍40AMCB2介绍主菜单41AMCB2介绍参数设置菜单42AMCB2介绍参数设置菜单43AMCB2介绍AMCB2/MCBX服务器操作44AMCB2介绍Function

–Menu按键GOONF参数递增显示功能信息（M–1—1）按键0—9输入新参数按键clear返回上一步操作按键SHIFT+ENTER确认输入新参数按键M返回MCBX–Menu45AMCB2介绍Shaft

–Menu楼层信息（M–1—2）按键GOONP参数递增显示按键SHIFT+GOBACKP参数递减显示按键CLEAR返回到SYSTEM–Menu按键M返回到MCBX–Menu46AMCB2介绍Speed–Menu监控电梯所在位置及当前速度（M–2—1）按键CLEAR返回TOOLS–Menu按键按键M返回MCBX–Menu47AMCB2介绍Faults

–Menu显示故障信息（M–2—2）按键GOON向下翻看故障记录按键SHIFT+GOBACK向上翻看故障记录按键SHIFT+UP删除所有故障记录。按键0不删除按键1删除按键2删除48AMCB2介绍模拟口整定进入变频器菜单IOCONFIG/Analoginput/Analoginput1/Aninp1cfg在待机状态下执行Al1offstune；将AMCB2的F0菜单设置为3，用万用表检查变频器的1号和2号端子之间的电压是否接近10V，再对变频器执行Al1gaintune；按AMCB2上的任意按钮退出整定。49SIEIAVY变频器介绍50SIEIAVY变频器介绍主回路端子电网三相输入U1、V1、W1；变频器三相输出U2、V2、W2给主机在变频器（交-直-交）的主流端串入制动电阻（DBR），消耗当电机处于发电状态（如空载上行、满载下行）的能量不同的变频器选择的制动电阻（DBR）的电阻、功率均不同，具体参见原理图51SIEIAVY变频器介绍控制回路端子注：端子3（Pretoque）、39（LandingZone）、现已无实质性作用！52SIEIAVY变频器介绍编码器的连接海德汉ERN1387正余弦增量型编码器与西威SIEI变频器的接线图：53SIEIAVY变频器介绍软件菜单Menus:（一级目录）1.MONITOR(监控)2.STARTUP（启动）3.TRAVEL（驱动）4.REGULATIONPARAM（调节参数）5.I-OCONFIG（I-O配置）6.ALARMCONFIG（报警配置）7.COMMUNICATION（通讯）8.APPLCARDCONFIG（APPL卡配置）9.CUSTOMFUNCTIONS（客户功能）10.SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）54SIEIAVY变频器介绍操作面板-Torque:

变频器输出负转矩+Torque:

变频器输出正转矩Alarm:

变频器有故障报警Enable:

变频器使能ZeroSpeed:

速度为零速Limit:

变频器输出电流达到最大极限电流55SIEIAVY变频器介绍故障代码Failuresupply电源故障检测到控制板电源电路故障Undervoltage欠电压直流侧电压低于设定值的对应阀值Overvoltage过电压直流侧电压高于设定值的对应阀值IGBTdesaturatIGBT欠饱和IGBT门极电路检测到过流Instovercurrent瞬时过电流输出电流传感器检测到瞬间过流Groundfault接地故障电流传感器检测到三相电流之和不为0并超过10%的额定电流值Curr

fbklost电流反馈丢失电流检测传感器无反馈或者电源故障Externalfault外部故障外部故障端子有输入Spd

fbkloss速度反馈丢失检测到编码器反馈信号错误或者电源故障ModuleOT模块过热IGBT模块内部温度传感器过热(100度)HeatsinkOT散热片过热散热片温度传感器检测到过热(80度)18.5KW以上MotorOT电机过热电机的热敏保护电路检测到电机过热HeatsinkSOT散热片传感器过热散热片温度传感器检测到过热(80度)RegulationSOT控制卡传感器过热控制板温度传感器过热(60度)IntakeairSOT入口空气传感器过热散热片空气入口温度传感检测到过热18.5KW以上Contfbkfail接触器反馈故障接触器反馈信号不正确56SIEIAVY变频器介绍Commcardfault通讯卡故障可选件通讯总线卡故障,或者被错误开启Applcardfault应用卡故障可选件多功能卡故障,或者被错误开启Driveoverload变频器超载变频器过载累积器超过100%Motoroverload电机超载电机过载累积器超过100%BUoverload制动单元过载制动单元的过载累积器超过100%Datalost数据丢失永久存储器数据被更改或者错误Brakefbkfail抱闸反馈故障检测到抱闸反馈错误Maxtime最大时间软件任务运行超过最大时间Sequencer时序故障报警事件引起的变频器禁用Doorfbkfail门反馈故障提前开门的反馈信号不正常Overspeed超速速度超过超速设定阀值UVrepetitive欠电压故障重复设定时间内检测到超过设置的低电压次数IOCrepetitiveIOC瞬时过电流重复30S内检测到超过2次的过电流报警IGBTdesat

repetIGBT欠饱和重复30S内检测到超过2次的IGBTdesat故障WatchDoguser监控器启用规定时间内变频器触发通讯监控功能错误HWfail硬件故障控制卡与其他选件或者扩展卡通讯故障故障代码57SIEIAVY变频器介绍故障处理Failuresupply将控制端子及编码器电缆线全部拆除,如果故障仍然存在可判断为控制板损坏,否则检查相关线路Undervoltage检查输入侧交流电压,并测量实际的直流电压值,与面板显示DClinkVoltage值比较.如果显示值与测量值偏差较大,说明直流侧电压检测电路问题.如果在运行中出现过压,请检查充电电路及电容Overvoltage检查制动单元和制动电阻,测量并比较直流电压实际值与面板显示值.如果显示值与测量值偏差较大,说明直流侧电压检测电路问题.IGBTdesaturat检查电机及连接电缆,测量输出接触器的触点是否正常,18.5KW以上功率检查IGBT的触发电缆线,否则可判断为电源板故障Instovercurrent检查电机及连接电缆,18.5KW以上功率请检查电流传感器和电源板的电缆连接插线Groundfault检查电机绝缘情况,18.5KW以上功率请检查电流传感器和电源板的电缆连接插线Curr

fbklost检查电流传感器,18.5KW以上确保电流传感器到电源板的电缆插线是否正常,否则为电源板故障Externalfault检查对应的数字量输入是否正常,可通过面板I/O监控Spd

fbkloss检查控制板上有关的编码器跳线设置,检查编码器连接电缆和插头,确认控制板上编码器接口电源指示灯是否正常.检查有关的编码器设定参数ModuleOT查看散热片温度,尝试故障复位.如果散热片温度正常,但故障无法复位,可判断为模块或电源板故障,如果散热片温度正常,但故障能够复位,请检查IGBT的固定镙丝HeatsinkOT查看监控菜单的散热片温度,测量温度传感器的阻值MotorOT检查端子78.79上连接的1K电阻阻值,如果正常可判断为控制板故障HeatsinkSOT查看监控菜单的散热片温度,测量温度传感器的阻值RegulationSOT改报警通过控制板微处理芯片内部的温度传感器来检测,报警阀值为60度IntakeairSOT查看监控菜单的散热片温度,测量温度传感器的阻值Contfbkfail检查接触反馈信号,确认参数是否设置正确58SIEIAVY变频器介绍故障处理Commcardfault检查是否错误地开启了(enable)通讯卡参数Applcardfault检查是否错误地开启了(enable)多功能卡参数Driveoverload检查编码器与电机的相序,重复编码器定位操作Motoroverload检查Motorprotection的参数设定BUoverload检查BUprotection的参数设定Datalost尝试复位并保存参数,断电后如果仍然出现可判断为控制板故障Brakefbkfail检查抱闸反馈信号及参数的设置Maxtime清除PlayGround文件,尝试复位并保存参数,断电后如果仍然出现可判断为控制板故障Sequencer其他故障消除后按O键复位Doorfbkfail检查提前开门的反馈信号及参数的设置Overspeed检查编码器及电缆线,重复编码器定位操作,确认超速阀值是否过小UVrepetitive增加UVRattempts参数值,按Undervoltage故障处理方式检查IOCrepetitive确认电机自学习及编码器定位是否正常完成,按照IOC故障处理方式检查IGBTdesat

repet按照IGBTdesaturat故障处理方式检查WatchDoguser尝试复位并保存参数,断电后如果仍然出现可判断为控制板故障HWfail检查参数,是否错误地开启了其他扩展卡59SIEIAVY变频器介绍常见故障出现故障代码DTL,DTSlimhighLsStimeout

Rrtimeout需要检查变频器与电机的功率匹配电机自学习的设定的电机参数的准确性输出接触器是否正常闭合调试(电机自学习或编码器定位)中出现异常报警,并导致电梯无法运行60SIEIAVY变频器介绍常见故障出现故障代码Driveoverload（变频器使用的过载保护为硬件保护,见右图的过载曲线）需要检查确认平衡系数（建议在47%）是否有小车拉大马现象加速度、加加速设置是否偏大处理：一般可以通过优化电机自学习和编码器定位来解决.动态的电机自学习和编码器定位的结果最为理想变频器送电正常,运行过程中偶尔有故障报警并导致电梯停车61SIEIAVY变频器介绍常见故障变频器送电正常,运行过程中偶尔有故障报警并导致电梯停车比较常见的故障有:UnderVoltage改善电源的稳定性,增加输入侧滤波器,根据实际情况适当地降低Mainsvoltage的电压等级,注意需要重新进行电机自学习OverVoltage适当提高制动电阻的功率,降低制动电阻的阻值,(注意制动单元允许的最小制动电阻值)根据实际情况适当地提高Mainsvoltage的电压等级,注意需要重新进行电机自学习BUoverload适当地提高BUresOLtime/factor制动电阻过载时间和因数通过面板监控BUOverload累积器的读数来确认参数是否设置正确62门机介绍XRDSDO20063XRDS门机介绍XRDS门机（为OH-CON4423标配）电子板结构简单电源波动不影响控制电路，凸轮及行程开关动作可靠调试容易笨重，安装较复杂64XRDS门机介绍XRDS门机（为OH-CON4423标配）M-1-3-1-5DOOR门机类型5如为DCSS5/5E，设为12；AT120/400，设为13DO-TYPE门机操作10如为DCSS5/5E、AT120/400，则设为00门机参数设置M-1-3-1-6LV-MOD平层模式0