文元美现代通信原理课件第8章-数字信号的频带传输

5.1引言图1频带传输系统的组成方框图2/4/2023通信原理5.1二进制数字幅度调制

调制信号为二进制数字信号时，这种调制称为二进制数字调制。在二进制数字调制中，载波的幅度、频率或相位只有两种变化状态。5.1.1一般原理与实现方法

数字幅度调制又称幅度键控（ASK），二进制幅度键控记作2ASK。

2/4/2023通信原理二进制数字振幅键控是一种古老的调制方式，最初用于电报系统，由于抗噪能力差，用得少。它是各种数字调制的基础。振幅键控(也称幅移键控)，记作ASK(AmplitudeShiftKeying)，或称其为开关键控(通断键控)，记作OOK(OnOffKeying)。二进制数字振幅键控通常记作2ASK。2/4/2023通信原理2ASK信号可表示为：

s(t)为单极性NRZ矩形脉冲序列：2ASK信号的产生方法（调制方法）

2/4/2023通信原理图32ASK信号的产生及波形模型2/4/2023通信原理图4桥式调制器产生2ASK信号2/4/2023通信原理图5简单的三极管调幅器2/4/2023通信原理图62ASK信号的实现方法2/4/2023通信原理2ASK信号的功率谱及带宽一个2ASK信号可以表示成：设：调制信号的功率谱为Ps(f)，则已调信号的功率谱为Pe(f)：带宽为：频带利用率为：

2/4/2023通信原理

2.2ASK信号的功率谱及带宽若用G(f)表示二进制序列中一个宽度为Tb、高度为1的门函数g(t)所对应的频谱函数。Ps(f)为s(t)的功率谱密度，Pe(f)为已调信号e(t)的功率谱密度，则有2/4/2023通信原理2ASK信号的功率谱2/4/2023通信原理则二进制振幅键控信号的功率谱密度P2ASK(f)为式中用到P=1/2，fs=1/Ts2/4/2023通信原理由图7可见：(1)因为2ASK信号的功率谱密度Pe(f)是相应的单极性数字基带信号功率谱密度Ps(f)形状不变地平移至±fc处形成的，所以2ASK信号的功率谱密度由连续谱和离散谱两部分组成。它的连续谱取决于数字基带信号基本脉冲的频谱G(f)；它的离散谱是位于±fc处一对频域冲击函数，这意味着2ASK信号中存在着可作载频同步的载波频率fc的成分。2/4/2023通信原理(2)基于同样的原因，我们可以知道，上面所述的2ASK信号实际上相当于双边带调幅(DSB)信号。因此，由图7可以看出，2ASK信号的带宽B2ASK是单极性数字基带信号Bg的两倍。当数字基带信号的基本脉冲是矩形不归零脉冲时，Bg=1/Tb。于是2ASK信号的带宽为因为系统的传码率RB=1/Tb(Baud)，故2ASK系统的频带利用率为2/4/2023通信原理3.2ASK信号的解调及系统误码率二进制振幅键控信号解调器原理框图2/4/2023通信原理2ASK信号非相干解调过程的时间波形2/4/2023通信原理图92ASK信号的相干解调2/4/2023通信原理相干解调原理方框图如图9所示。相干解调就是同步解调，同步解调时，接收机要产生一个与发送载波同频同相的本地载波信号，称其为同步载波或相干载波，利用此载波与收到的已调波相乘，相乘器输出为2/4/2023通信原理2ASK系统性能1、非相干解调（包络检波）的系统性能经中心频率为W0的BPF后，高斯白噪声ni(t)变为窄带高斯噪声n(t)包络检波法的系统性能分析模型2/4/2023通信原理n(t)可正交分解为同相分量和正交分量，即：且同相分量和正交分量均服从正态分布。即y(t)写成：经包络检波后，y(t)的包络：2/4/2023通信原理莱斯分布:为零阶贝塞尔函数瑞利分布:2ASK信号非相干解调的概率分布曲线2/4/2023通信原理若发“1”的概率为P(1)，发“0”的概率为P(0)，并且当P(0)=P(1)=1/2时，取样判决器的判决门限电平取为A/2，当包络的抽样值>A/2时，判为“1”；抽样值≤A/2时判为“0”。发“1”错判为“0”的概率为P(0/1),发“0”错判为“1”的概率为P(1/0)，则系统的总误码率为2/4/2023通信原理实际上，Pe就是图中两块阴影面积之和的一半。x=A/2直线左边的阴影面积等于Pe1，其值的一半表示漏报概率；x=A/2直线右边的阴影面积等于Pe0，其值的一半表示虚报概率。采用包络检波的接收系统，通常是工作在大信噪比的情况下，这时可近似地得出系统误码率为式中r=A2/(2 )为输入信噪比。由此可见，包络解调2ASK系统的误码率随输入信噪比r的增大，近似地按指数规律下降。2/4/2023通信原理2.相干解调时2ASK系统的误码率其接收带通滤波器BPF的输出为：取本地载波，则乘法器输出在抽样判决器输入端得到：

2/4/2023通信原理

x(t)值的一维概率密度为：

2/4/2023通信原理不难看出，最佳判决门限为：

可以证明，这时系统的误码率为：当信噪比远大于1时，上式近似为：

在大信噪比情况下，2ASK信号相干解调时的误码率总是低于包络检波时的误码率，即相干解调2ASK系统的抗噪声性能优于非相干解调系统。2/4/2023通信原理5.3数字频率调制5.3.1二进制数字频移键控(2FSK)1.一般原理与实现的方法图132FSK信号的产生及波形2/4/2023通信原理根据以上对2FSK信号的产生原理的分析，已调信号的数字表达式可以表示为2/4/2023通信原理二进制移频键控信号的时间波形2/4/2023通信原理1)直接调频法(相位连续2FSK信号的产生)图14直接调频法产生2FSK信号2/4/2023通信原理图15相位不连续2FSK信号的产生和各点波形2)频率键控法(相位不连续2FSK信号的产生)2/4/2023通信原理图15相位不连续2FSK信号的产生和各点波形2/4/2023通信原理图16相位不连续2FSK信号的功率谱2.2FSK信号的功率谱及带宽1)相位不连续的2FSK情况2/4/2023通信原理(1)相位不连续2FSK信号的功率谱与2ASK信号的功率谱相似，同样由离散谱和连续谱两部分组成。其中，连续谱与2ASK信号的相同，而离散谱是位于±f1,±f2处的两对冲击，这表明2FSK信号中含有载波f1,f2的分量。(2)若仅计算2FSK信号功率谱第一个零点之间的频率间隔，该2FSK信号的频带宽度，则为式中，RＢ=fb是基带信号的带宽，h=|f2-f1|/RＢ为偏移率(调制指数)。2/4/2023通信原理为了便于接收端解调，要求2FSK信号的两个频率f1,f2间要有足够的间隔。对于采用带通滤波器来分路的解调方法，通常取|f2-f1|=(3～5)RB。于是，2FSK信号的带宽为相应地，这时2FSK系统的频带利用率为2/4/2023通信原理2)相位连续的2FSK情况图17相位连续2FSK信号的功率谱2/4/2023通信原理表1几种调制信号带宽比较2/4/2023通信原理3.2FSK信号的解调及系统误码率图18过零检测法方框图及各点波形图1)过零检测法2/4/2023通信原理2)包络检测法图192FSK信号包络检波方框图及波形图2/4/2023通信原理2FSK包络检波解调过程的时间波形2/4/2023通信原理设频率f1代表数字信号“1”；f2代表数字信号“0”，则抽样判决器的判决准则应为式中,v1,v2分别为抽样时刻两个包络检波器的输出值。这里的抽样判决器，要比较v1,v2的大小，或者说把差值v1-v2与零电平比较。因此，有时称这种比较判决器的判决门限为零电平。2/4/2023通信原理3)同步检波法图202FSK信号相干检测方框图2/4/2023通信原理2FSK系统的抗噪声性能1.同步检测法的系统性能2/4/2023通信原理发送端产生的2FSK信号可表示为：

接收机收入端合成波形为：接收端上、下支路两个带通滤波器BPF1、BPF2的输出波形分别为：

2/4/2023通信原理考虑到这里的噪声为窄带高斯噪声则：发送“1”符号，则上下支路低通滤波器输出分别为：2/4/2023通信原理将造成发送“1”码而错判为“0”码，错误概率为：其一维概率密度函数可表示为：

2/4/2023通信原理

同理可得，发送“0”符号而错判为“1”符号的概率为于是可得2FSK信号采用同步检测法解调时系统的误码率为：在大信噪比条件下，上式可近似表示为

2/4/2023通信原理2.包络检波法的系统性能

发送“1”符号2/4/2023通信原理经计算2FSK信号采用包络检波法解调时系统的误码率为：

（1）在输入信号信噪比一定时，相干解调的误码率小于非相干解调的误码率；当系统的误码率一定时，相干解调比非相干解调对输入信号的信噪比要求低。

（2）相干解调时，需要插入两个相干载波，电路较为复杂。2/4/2023通信原理将相干解调与包络(非相干)解调系统误码率做以比较，可以发现：(1)两种解调方法均可工作在最佳门限电平。(2)在输入信号信噪比r一定时，相干解调的误码率小于非相干解调的误码率；当系统的误码率一定时，相干解调比非相干解调对输入信号的信噪比要求低。所以相干解调2FSK系统的抗噪声性能优于非相干的包络检测。但当输入信号的信噪比r很大时，两者的相对差别不明显。(3)相干解调时，需要插入两个相干载波，因此电路较为复杂，但包络检测就无需相干载波，因而电路较为简单。2/4/2023通信原理5.3二进制数字相位调制

根据载波相位表示数字信息的方式不同，数字调相分为绝对相移（PSK）和相对相移（DPSK）两种。5.3.1二进制相移键控（2PSK）1.一般原理及实现方法2/4/2023通信原理

2PSK信号的典型波形如图所示：2PSK信号的调制方框图如图所示：

2/4/2023通信原理

2PSK信号的解调：不考虑噪声时，带通滤波器输出可表示为：

2/4/2023通信原理

2PSK接收系统各点波形如图所示：

2/4/2023通信原理

2.2PSK信号的频谱和带宽

2PSK信号的功率谱密度可以写成：对于双极性NRZ码，由于不存在直流成分，因此，2PSK信号功率谱示意图如图5-21所示：2/4/2023通信原理因此，2PSK信号的带宽、频带利用率也与2ASK信号的相同。在数字调相中，由于表征信息的相位变化只有有限的离散取值，因此，可以把相位变化归结为幅度变化。为此可以把数字调相信号当作线性调制信号来处理了。

2/4/2023通信原理3.2PSK系统的抗噪声性能

2PSK信号相干解调系统模型如图所示：经信道传输，接收端输入信号为：2/4/2023通信原理经带通滤波器输出：与本地载波相乘后，经低通滤波器滤除高频分量，在抽样判决器输入端得到：

2/4/2023通信原理2/4/2023通信原理2PSK系统的最佳判决门限电平为：在最佳门限时，2PSK系统的误码率为：在大信噪比下，上式成为：

2/4/2023通信原理5.3.2二进制差分相移键控（2DPSK）

1.一般原理及实现方法它不是利用载波相位的绝对数值传送数字信息，而是用本码元与前一码元相位之差来传送数字信息的。

2/4/2023通信原理相对移相信号可以看作是把数字信息序列（绝对码）变换成相对码，然后再根据相对码进行绝对移相而形成。绝对码和相对码是可以互相转换的，其转换关系为：编码器译码器2/4/2023通信原理相对相移本质上就是对差分码信号的绝对相移。即实现相对调相的最常用方法如图所示。2/4/2023通信原理2DPSK的解调有两种，一种是差分相干解调，另一种是相干解调-码变换法。（1）相干解调-码变换法。

（2）差分相干解调法。它是直接比较前后码元的相位差而构成的，这种方法不需要码变换器，也不需要专门的相干载波发生器，因此设备比较简单、实用。

2/4/2023通信原理2/4/2023通信原理2.2DPSK信号的频谱和带宽无论是2PSK还是2DPSK信号，就波形本身而言，它们都可以等效成双极性信号作用下的调幅信号，无非是一对倒相信号的序列。有以下结论：（1）2DPSK与2PSK有相同的功率谱；（2）它们的带宽和频带利用率均相同。2/4/2023通信原理3.2DPSK系统的抗噪声性能

（1）极性比较-码变换法解调时2DPSK系统的抗噪声性能为了分析码反变换器对误码的影响，以序列0110111001为例，可以得到下图：2/4/2023通信原理2/4/2023通信原理以这方式解调时的误码率为：当误码率很小时：由此可见，码反变换器器总是使系统误码率增加，通常认为增加一倍。（2）差分相干解调时2DPSK系统的抗噪声性能2/4/2023通信原理4.2PSK与2DPSK系统的比较（1）检测这两种信号时判决器均可工作在最佳门限电平（零电平）。（2）2DPSK抗噪声性能不及2PSK。（3）2PSK系统存在“反向工作”问题，而2DPSK系统不存在“反向工作”问题。因此在实际应用中，真正作为传输用的数字调相信号几乎都是DPSK信号。

2/4/2023通信原理5.4二进制数字调制系统的性能比较

1.误码率

对二进制数字调制系统的抗噪声性能做如下两个方面的比较：

（1）同一调制方式不同检测方法的比较

对于同一调制方式不同检测方法，相干检测的抗噪声性能优于非相干检测。

2/4/2023通信原理2/4/2023通信原理（2）同一检测方法不同调制方式的比较做横向比较，可以看出：1）相干检测时，在相同误码率条件下，对信噪比的要求是：2PSK比2FSK小3dB，2FSK比2ASK小3dB；2）非相干检测时，在相同误码率条件下，对信噪比的要求是：2DPSK比2FSK小3dB，2FSK比2ASK小3dB。

2/4/2023通信原理

2.频带宽度3.对信道特性变化的敏感性信道特性变化的灵敏度对最佳判决门限有一定的影响。

2ASK系统最差。2FSK系统和2PSK系统较好。

4.设备的复杂程度

在高速数据传输中，相干PSK及DPSK用得较多，而在中、低速数据传输中，特别是在衰落信道中，相干2FSK用得较为普遍。2/4/2023通信原理多进制数字振幅键控(MASK)在多进制数字调制中，在每个符号间隔Tb内，可能发送的符号有M种，在实际应用中，通常取M=2n，n为大于1的正整数，也就是说，M是一个大于2的数字。这种状态数目大于2的调制信号称为多进制信号。将多进制数字信号(也可由基带二进制信号变换而成)对载波进行调制，在接收端进行相反的变换，这种过程就叫多进制数字调制与解调，或简称为多进制数字调制。2/4/2023通信原理与二进制数字调制系统相比，多进制数字调制系统具有以下几个特点：(1)在码元速率(传码率)相同条件下，可以提高信息速率(传信率)。当码元速率相同时，M进制数传系统的信息速率是二进制的log2M倍。(2)在信息速率相同条件下，可降低码元速率，以提高传输的可靠性。(3)在接收机输入信噪比相同条件下，多进制数传系统的误码率比相应的二进制系统要高。(4)设备复杂。2/4/2023通信原理1.MASK信号的波形及表示式2/4/2023通信原理图11多电平调制波形2/4/2023通信原理图11(c)的各个波形可表示为2/4/2023通信原理其中e1(t)、…、em-1(t)均为2ASK信号，但它们振幅互不相等，时间上互不重叠，e0(t)=0可以不考虑。因此，m电平的MASK信号e(t)可以看作由振幅互不相等、时间上互不相容的m-1个2ASK信号叠加而成。即概率为1概率为P1概率为1-P1概率为P2概率为1-P2概率为Pm-1概率为1-Pm-12/4/2023通信原理2.MASK信号的带宽及频带利用率MASK信号的带宽可表示为其中f′b=1/T′b是多进制码元速率。与二进制2ASK信号相比较，二进制码元速率为fb。当两者码元速率相等时，即f′b=fb，则两者带宽相等，即2/4/2023通信原理当两者的信息速率相等时，则其码元速率的关系为2/4/2023通信原理当以码元速率考虑频带利用率r时，有这与2ASK系统相同。但通常是以信息速率来考虑频带利用率的，因此有2/4/2023通信原理3.MASK信号的调制方法几种多电平调制的方框图2/4/2023通信原理几种多电平调制的方框图2/4/2023通信原理为了进一步说明多电平正交调幅带来的好处，将发端方框图再详细画出示于图12(d)中(设m=4,图右侧为A,B,C,D各点波形图)。输入二进制数码的码元宽度为Tb，每2比特一组，经2/4电平变换器变换成四进制数码，其码元宽度为2Tb，每个码元包含2比特信息。再经串/并变换交叉送入两个支路去进行正交调制，此时各支路的码元宽度为4Tb。输出信号的带宽为它是单路2ASK系统带宽(2fb)的，而信息速率并不改变。此时频带利用率为2/4/2023通信原理4.MASK信号的特点(1)传输效率高。(2)抗衰落能力差。(3)在接收机输入平均信噪比相等的情况下，MASK系统的误码率比2ASK系统要高。(4)电平数M越大，设备越复杂。2/4/2023通信原理多进制数字频移键控(MFSK)

1.MFSK系统方框图图21多频制系统的组成方框图2/4/2023通信原理2.MFSK信号的带宽及频带利用率键控法产生的MFSK信号，其相位是不连续的，可用DPMFSK表示。它可以看作由m个振幅相同、载频不同、时间上互不相容的2ASK信号叠加的结果。设MFSK信号码元的宽度为T′b，即传输速率f′b=1/T′b(Baud)，则m频制信号的带宽为设fD=(fm-f1)/2为最大频偏，则上式可表示为2/4/2023通信原理图22DPMFSK信号的功率谱2/4/2023通信原理若相邻载频之差等于2f′b，即相邻频率的功率谱主瓣刚好互不重叠，这时的MFSK信号的带宽及频带利用率分别为此时两者带宽的关系为2/4/2023通信原理频带利用率的关系为与MASK的频带利用率比较，其关系为2/4/2023通信原理3.MFSK信号的特点(1)在传输率一定时，由于采用多进制，每个码元包含的信息量增加，码元宽度加宽，因而在信号电平一定时每个码元的能量增加。(2)一个频率对应一个二进制码元组合，因此，总的判决数可以减少。(3)码元加宽后可有效地减少由于多径效应造成的码间串扰的影响，从而提高衰落信道下的抗干扰能力。MFSK信号的主要缺点是信号频带宽，频带利用率低。MFSK一般用于调制速率(载频变化率)不高的短波、衰落信道上的数字通信。2/4/2023通信原理多进制数字相移键控(MPSK)

1.多相制的表达式及相位配置相邻相移的差值为：2/4/2023通信原理2/4/2023通信原理图34相位配置矢量图2/4/2023通信原理图35四相制信号波形图2/4/2023通信原理2.多相制信号的产生1)直接调相法(1)4PSK信号的产生(π/4体系)。图36直接调相法产生4PSK信号方框图2/4/2023通信原理图36直接调相法产生4PSK信号方框图2/4/2023通信原理(2)4DPSK信号的产生(π/2体系)。图37直接调相—码变换法产生4DPSK信号方框图及码变换波形2/4/2023通信原理(3)8PSK信号的产生(π/4体系)。图388PSK正交调制器π/4体系2/4/2023通信原理2)相位选择法图39相位选择法产生四相制信号方框图2/4/2023通信原理3)脉冲插入法图40脉冲插入法原理方框图2/4/2023通信原理3.多相制信号的解调1)相干正交解调(极性比较法)图41QPSK信号的相干解调2/4/2023通信原理2)差分正交解调(相位比较法)图424DPSK信号的解调方框图2/4/2023通信原理3)8PSK信号的解调图438PSK信号的双正交相干解调2/4/2023通信原理4)数字式四相信号解调图44数字式四相信号解调方框图2/4/2023通信原理图5-45模二运算中的波形图及计数值举例2/4/2023通信原理5.5数字调制系统性能比较5.5.1二进制数字调制系统的性能比较表5-2数字调制系统误码率公式2/4/2023通信原理以上公式是在下列条件下得到的。(1)二进制数字信号“1”和“0”是独立的且等概率出现的；(2)信道加性噪声n(t)是零均值高斯白噪声，功率谱密度为n0(单边)；(3)通过接收滤波器HR(ω)后的噪声为窄带高斯噪声，其均值为零，方差为，则2/4/2023通信原理(4)由接收滤波器引起的码间串扰很小，可以忽略不计；(5)接收端产生的相干载波的相位误差为零。这样，解调器输入端的功率信噪比定义为其中，A为输入信号的振幅， 为输入信号功率， 为输入噪声功率，则r就是输入功率信噪比。2/4/2023通信原理图46二进制调制的误码率曲线2/4/2023通信原理总的来说，二进制数字传输系统的误码率与下列因素有关：信号形式(调制方式)、噪声的统计特性、解调及译码判决方式。无论采用何种方式、何种检测方法，其共同点是输入信噪比增大时，系统的误码率就降低；反之，误码率增大。由此可得出以下两点：(1)对于同一调制方式不同检测方法，相干检测的抗噪声性能优于非相干检测。但是，随着信噪比r的增大，相干与非相干误码性能的相对差别越不明显，误码率曲线越靠拢。另外，相干检测系统的设备比非相干的要复杂。2/4/2023通信原理(2)同一检测方法不同调制方式的比较，有以下几点：①相干检测时，在相同误码率条件下，信噪比r的要求是：2PSK比2FSK小3dB,2FSK比2ASK小3dB。非相干检测时，在相同误码率条件下，信噪比r的要求是：2DPSK比2FSK小3dB,2FSK比2ASK小3dB。②2ASK要严格工作在最佳判决门限电平较为困难，其抗振幅衰落的性能差。2FSK、2PSK、2DPSK最佳判决门限电平为0，容易设置，均有很强的抗振幅衰落性能。③2FSK的调制指数h通常大于0.9，此时在相同传码率条件下，2FSK的传输带宽比2PSK,2DPSK,2ASK宽,即2FSK的频带利用率最低。2/4/2023通信原理5.5.2多进制数字调制系统的性能比较多进制数字调制系统的误码率是平均信噪比ρ及进制数M的函数。对移频、移相制ρ就是r,对移幅制ρ是各电平等概率出现时的信号平均功率与噪声平均功率之比。M一定，ρ增大时，Pe减小，反之增大；ρ一定，M增大时，Pe增大。可见，随着进制数的增多，抗干扰性能降低。(1)对多电平振幅调制系统而言，在要求相同的误码率Pe的条件下，多电平振幅调制的电平数愈多，则需要信号的有效信噪比就越高；反之，有效信噪比就可能下降。在M相同的情况下，双极性相干检测的抗噪声性能最好，单极性相干检测次之，单极性非相干检测性能最差。虽然MASK系统的抗噪声性能比2ASK差，但其频带利用率高，是一种高效传输方式。2/4/2023通信原理(2)多频调制系统中相干检测和非相干检测时的误码率Pe均与信噪比ρ及进制数M有关。在一定的进制数M条件下，信噪比ρ越大，误码率愈小；在一定的信噪比条件下，M值越大，误码率也愈大。MFSK与MASK、MPSK比较，随M增大，其误码率增大得不多，但其频带占用宽度将会增大，频带利用率降低。另外，相干检测与非相干检测性能之间相比较，在M相同条件下，相干检测的抗噪声性能优于非相干检测。但是，随着M的增大，两者之间的差距将会有所减小，而且在同一M条件下，随着信噪比的增加，两者性能将会趋于同一极限值。由于非相干检测易于实现，因此实际应用中非相干MFSK多于相干MFSK。2/4/2023通信原理(3)在多相调制系统中，M相同时，相干检测MPSK系统的抗噪声性能优于差分检测MDPSK系统。在相同误码率条件下，M值越大，差分移相比相干移相在信噪比上损失得越多，M很大时，这种损失达到约3dB。但是，由于MDSKP系统无反向工作(即相位模糊)问题，收端设备没有MPSK复杂，因而实际应用比MPSK多。多相制的频带利用率高，是一种高效传输方式。2/4/2023通信原理(4)多进制数字调制系统主要采用非相干检测的MFSK,MDPSK和MASK。一般在信号功率受限，而带宽不受限的场合多用MFSK;而功率不受限制的场合用MDPSK;在信道带宽受限，而功率不受限的恒参信道用MASK。2/4/2023通信原理*5.6现代数字调制技术5.6.1正交振幅调制(QAM)正交振幅调制的一般表达式为2/4/2023通信原理图5-47QAM调制解调原理方框图(a)QAM调制框图；(b)QAM解调框图2/4/2023通信原理图484QAM调制解调过程各点波形2/4/2023通信原理图4916PSK,16QAM和16APK星座图(a)16PSK;(b)16QAM;(c)16APK2/4/2023通信原理假设已调信号的最大幅度为1，不难算出MPSK时星座图上信号点的最小距离为而MQAM时，若星座为矩形，则最小距离为当信号的平均功率受限时，MQAM的优点更为显著，因为MQAM信号的峰值功率与平均功率之比为2/4/2023通信原理图50MQAM星座图2/4/2023通信原理图51MQAM调制器与解调器(a)调制器；(b)解调器2/4/2023通信原理图5-528QAM的信号空间2/4/2023通信原理在所在信号点等概率出现的情况下，平均发射信号功率为2/4/2023通信原理图5316QAM的信号空间(a)方型QAM星座图；(b)星型QAM星座图2/4/2023通信原理方型QAM星型QAM2/4/2023通信原理5.6.2交错正交相移键控(OQPSK)图54OQPSK调制器方框图2/4/2023通信原理表5-3同相支路中码元转换时刻的相位变化表2/4/2023通信原理图55OQPSK解调器方框图2/4/2023通信原理图56OQPSK波形及矢量图2/4/2023通信原理图57QPSK,OQPSK,MSK的功率谱密度2/4/2023通信原理5.6.3最小频移键控(MSK)在一个码元时间Tb内，CPFSK信号可表示为当θ(t)为时间连续函数时，已调波在所有时间上是连续的，若传0码时载频为ω1,传1码时载频为ω2，它们相对于未调载频ωc的偏移为Δω，上式又可写为2/4/2023通信原理在一个码元时间内，相角θ(t)为时间的线性函数，即对于FSK信号，当2ΔωTb=nπ(n为整数)时，就认为它是正交的。为了提高频带利用率，Δω要小，当n=1时，Δω达最小值有2/4/2023通信原理图58MSK的相位网格图2/4/2023通信原理为了方便，假定θ(0)=0,同时，假定+号对应于1码，-号对应于0码。当t>0时，在几个连续码元时间内，θ(t)的可能值示于图5-58中。传1码时，相位增加π/2，传0码时，相位减少π/2。当t=Tb时，式(5-84)可写为(5-84)2/4/2023通信原理若将式(5-84)扩展到多