4-四相五线减速步进电机28BYJ-48原理、仿真及演示程序(使用ULN2003A驱动)_第1页
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减速步进电机28BYJ-48的原理如下图：同一条直线上，那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。依次改变绕组的磁场，就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A->B->C->D电机的速度了，这就是步进电机的驱动原理。ULN2003是那么好，产生的扭力比较小。参考：28BYJ-4828BYJ-48这里下面是一个步进电机的演示程序：#include<reg52.h>sbitkey=P2^0;//按键控制步进电机的方向unsignedcharspeed=5;////AABBBCCCDDunsignedcharcodeclockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};voiddelay(unsignedcharz){unsignedcharx,y;for(x=0;x<z;x++)for(y=0;y<110;y++);}voidmain(){unsignedchari;while(1){for(i=0;i<8;i++){if(key) //按键未按下，正转{P0=clockWise[i];delay(speed);}else //按键按下，反转{P0=clock

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