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文档简介
GEFanucAutomationGEFanucAutomationGeniusCommunicationTrainingCoursePresentedbyGEFanucShanghaiGenius网络基本组成最多32个站PSSCANNER分散I/OGEFanucFIELDCONTROL网上设备:
PLC,通过GBC/GCM模块接入总线
PC,通过PCIM接口卡接入远程I/O:GeniusI/O和FieldControl——BIU, VersaMaxI/O——NIUS90-70PLCS90-30PLCFieldControlI/O计算机Genius网络的物理接口Genius双绞线站耦合总线信号网上设备:站设备通过双绞线多点连接站设备通过电磁耦合获取总线信号+GeniusGenius网络总线技术规范
采用逻辑令牌环协议控制通讯介质的分配使用每个站设备有唯一的站地址(SBA):从0到31每个站获得令牌后,可发送128个字节的数据可实现PLC与PLC之间,PLC与分散I/O之间的通讯Genius网络总线技术规范120VAC,O5A光纤光纤适配器使用双绞线,不加中继器,总线最长可达2.3公里可使用光纤增强抗干扰能力和增加传输距离总线上最多可有32个站设备使用调频信号调制方式(FSK)
常用波特率为153.6K,78.6K,38.4K+用Genius总线实现PLC之间的通讯
使用GlobalData:周期性的、不间断地发送,一个站广播,其余站都能接收,无须编程
使用Datagram:事件触发式的,须编程实现
有两种实现在Genius总线上PLC之间通讯的方法+GlobalData数据交换发送%R001--%R010
只需在发送全局数据(GlobalData)的站设备上组态:—要将本站的那些数据发送到总线上
在需要接收这些全局数据的其他站设备上组态:—接收这些全局数据,并存放到本站的指定内存中发送方不关心全局数据会被哪些站接收组态GBC模块
GBC模块的组态窗口如下:ModuleSBA:本站站号BaudRate:波特率Status:总线上所有设备的状态位设置本站是否发送全局数据或接受其他站发来的全局数据组态GBC模块设置本站是否发送全局数据或接受其他站发来的全局数据GBC模块的组态窗口如下:ModuleSBA:本站站号BaudRate:波特率Status:总线上所有设备的状态位设置本站GBC发送全局数据发送%R1设置本站发送的全局数据的起始地址和长度:%R1设置本站GBC发送全局数据发送%R1设置本站发送的全局数据的起始地址和长度:%R1-%R10%R000011031#30#29#设置其他站接收全局数据发送%R131#30#29#组态接收从31#站发出的全局数据,并存放在本站的%R11-%R20中设置其他站接收全局数据发送%R131#组态接收从31#站发出的全局数据,并存放在本站的%R11-%R20中%R000111030#29#Datagram数据交换发送%R1给29#站31#
Datagram实现从一个站发送数据给总线上的另一个站
Datagram一般不是广播的,只能完成两个站之间的数据交换发送数据(调起通讯)的站须编写COMM_REQ指令接收方无须编程30#29#实现Datagram的COMM_REQ指令在发送数据的站编程使能端应该是脉冲信号参数块中填写通讯命令使能端参数块起始地址GBC的机架号/槽号1发送%R1给29#站30#29#31#实现Datagram通讯的程序%M001%I001%M001%R001051示范程序编程要点:1.用脉冲信号调用COM_REQ指令;2.检测通讯状态字,如为4,则表明通讯成功3.每次通讯前,将通讯状态字清零。实现写操作的Datagram参数块格式数据块长度通讯状态字通讯命令远方PLC站号要发送的数据OutputPLC与分散I/O的通讯相连GEFanucFIELDCONTROLInput
现场控制单元(FieldControl)含有输入(Input)和输出(Output)
现场控制单元的输入模块数据是广播到总线上,可以被其他站接收
GBC通过组态将输出数据发送给现场控制单元PLC与分散I/O的通讯相连GEFanucFIELDCONTROL设置现场控制单元的I/O数量/地址设置GBC站号、总线波特率31#1#PLC与分散I/O的通讯相连GEFanucFIELDCONTROL设置现场控制单元的I/O数量/地址设置GBC站号、总线波特率31#1#现场I/O%I65--%I80%Q33--%Q48PLC与分散I/O的通讯相连GEFanucFIELDCONTROL
现场控制
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