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文档简介

课程设计题目:控制系统的滞后－超前校正设计初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是G(s)=Ks(s+1)(s+2)要求系统的静态速度误差系瓢>10S-1，相角裕度¥245。。v要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（）用画出满足初始条件的最小值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相角裕度。（2）前向通路中插入一相位滞后－超前校正，确定校正网络的传递函数。（）用画出未校正和已校正系统的根轨迹。（）用画出已校正系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。（）课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出程序和输出。说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排：任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料分析、计算编写程序撰写报告论文答辩指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日结果分析从已校正系统的伯德图中可得到校正后系统的相角裕度y>.对应的截止频率3=，幅值裕度=B对应的穿越频率为3=°，图6-2cx所示，设计的滞后-超前校正环节达到了系统校正的指标要求。校正前系统是不稳定的，校正后系统变稳定。校正后的相角裕度从-28.1°增大到45.8°，幅值裕度从-10.5dB提高到15.2dB。意味着系统的阻尼比增大，超调量减小，系统的动态性能变好。校正后系统的截止频率从2.43rad/s减小到1.21rad/s，意味着系统的抗高频干扰能力增强，但是，调节时间略有加长。从已校正系统的单位阶跃响应曲线中可得，如图6-3所示，校正后系统的参数为：上升时间：=r峰值时间：=p调节时间：=s峰值：=p稳态值：(=超调量：o(—xx(稳态误差：1100=——=—=7总结与体会参考文献胡寿宋.自动控制原理（第四版）.北京：科学出版社，2001王万良.自动控制原理.北京：高等教育出版社，2008[3]刘坤.MATLAB自动控制原理习题精解.北京：国防工业出版社，2004[4]郭阳宽王正林.过程控制工程及仿真：基于MATLAB/Simulink.北京：电子工业出版社，2009[5]卢京潮.自动控制原理.西安：西北工业大学出版社，2004成绩评定依据:评定项目最高分限评分成绩1.选题合理、目的明确102.设计方案正确、具有可行性、创新性203.设计结果（例如：系统设计程序、仿真程序）204.态度认真、学习刻苦、遵守纪律155.设计报告的规范化、参考文献充分

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