CM602中级培训笔记

CM602中级培训笔记教师：学员：第一部分PartsCamera的更换和调整

1.关闭机器电源。2.PartsCamera拆除前，必须将Camera下部的Connect拔除。相机信号Connect各种LED电源Connect3.将下部Connect拔除后，松开3个固定的螺钉即可取下整个CameraUnit。4.拆下的CameraUnit单元，可以将LED和CCD单元分开。5.安装PartsCamera后，需要进行角度和精度（各种补正值）的调整和测定。6.具体调整如下：进入MachineParameters——〉MachPrmtrTeach点击Chiprecogcamera

θaxisOriginOffset按钮第一部分PartsCamera的更换和调整

将JIG置于3号Head上。JIG点击θaxisorgoffsetCrmmgfpowertch按钮

这时需观察顶丝应朝正面，如果NG则必须旋转180度。第一部分PartsCamera的更换和调整

接下去进行角度的Teaching。当测得的角度>+/-0.05mm，则机器会报警。这时需要对PartsCamera进行角度调整。调整角度螺钉锁紧螺钉然后对每一个Head进行位置识别Teaching，根据提示做8次。第二部分PartsCameraLED灯亮度Teach

1.进入MachineParameters——〉MachPrmtrTeachJIG将JIG置于3号Head上，再按1-〉2执行的顺序进行LED亮度测定。第三部分PCBCamera的更换1.机器Poweroff。2.将PCBCamera的信号线和LED电源线的Connect拔除。3.将6个固定PCBCameraUnit的螺钉拆卸，这时即可将整个单元取下。第三部分PCBCamera的更换4.将更换后的PCBCameraUnit安装到Head上，将Connect连接和6个螺钉略紧（无需锁紧）。5.机器Poweron。6.进入MachineAdjustment——〉Recogunitmaint——〉选择Camera、打开LED灯进行PCBCamera的焦距调整一观看JIG的小孔最清楚为准。JIG上有3个小孔，分别为0.3mm，2mm，4mm高度的基板，我们以2mm高度作为焦距调整的观察基准。IFNG，则对Camera进行高度调整。放松6个螺钉即可进行Camera的高度调整。7.完成高度调整后，需进行Camera的角度调整。进入MachineParameters——〉MachinePrmtrTeach第三部分PCBCamera的更换对Camera进行角度的测量，θ角度必须在+/-0.2以内。IFNG，则必须对PCBCamera的角度进行调整。具体见下图：第三部分PCBCamera的更换将6个螺钉放松，用手对Camera进行角度调整，一直调整到Teaching的角度在0.2以内将所有的螺钉锁紧，完成下面的测定即可。第四部分HeadUnit的拆卸和安装1.将HeadUnit上的Cover全部的拆除。2.将2根气管拔除、同时把6根Connect拔除（θ驱动板卡上）和PCBCamera上的2根Connect（其中一根为CCD信号，另一根为LED电源）。真空管进气管3.放松固定HeadUnit的3个螺钉。再把防止Head掉落的螺钉拆除，即可将整个Head单元拆除。第四部分HeadUnit的拆卸和安装3颗螺钉的位置。安装按相反顺序进行。HeadCameraAdjustment（PCBCamera调整）-FocusandTheta-Teaching:（各种精度的测定）BoardRecognitionCamera（原点的热补正）-XandY-axisOriginOffsetZ-axisOriginOffset（Nozzle高度补正）ChipRecognitionCamera（PartsCamera的角度补正）-Theta-AxisOriginOffsetDeterminingtheMountingHeight（测定贴装高度和基板位置）andPositioningtheBoardMountingPosition（贴装位置）PickupPosition（吸着位置）NozzleChangePosition（吸嘴交换位置）第四部分HeadUnit的拆卸和安装Head更换后必须进行的调整如下：第五部分Theta-AxisMotor的更换1.拆下整个HeadUnit。2.将θ单元从头部拆下。PIN3.拆下张紧轮。（2个）4.取下Motor固定螺钉。5.这时即可将θMOTOR从支架上取下，进行马达更换。6.下面进行马达的安装，在安装之前先进行同步皮带的安装。第五部分Theta-AxisMotor的更换下面时同步皮带安装方法：7.将马达安装上，同时将传动轮的SetScrew朝外。8.将皮带张紧轮安装到位。9.对NozzleHolder的位置进行调整。在Holder装上Nozzle，使用专用JIG使吸嘴位置保持一致。17685423第五部分Theta-AxisMotor的更换接下去即可将Head各部分进行安装。第六部分Z-AxisShaft的更换1.拆下整个HeadUnit。2.将θ单元从头部拆下。PIN3.移除Shaft上部的Bearing。4.移除ShaftHolderScrew。第六部分Z-AxisShaft的更换5.这时即可将Shaft从中抽出。6.这时即可将新的Shaft安装至Theta-axisUnit上。接下去即可将Head各部分进行安装。第七部分机器的MachineParametersTeaching1.Z-AxisOriginOffset（Z轴高度补正）a.点击Zaxisoriginoffset按键。b.选择工作台，及返回原点。第七部分机器的MachineParametersTeachingc.点击Jigsetting，在Head上安装上Nozzle（130）。d.对每一个Head进行ZAxis高度计测。第七部分机器的MachineParametersTeaching2.BoardPositionandMountHeight（基板位置和贴装高度）a.点击PCBPositionMountHeight按钮。b.进行JigSetting（在3号Head位安装130吸嘴）。c.放置专用JIG。第七部分机器的MachineParametersTeaching专用JIG放置方向。d.进行贴装高度测定，使用130吸嘴碰到JIG为准（使用真空测量）。第七部分机器的MachineParametersTeaching3.PlaneCorrection（机器的面补正）1.点击[XYplanecal]2.选择工作台，进行JIG的放置。第七部分机器的MachineParametersTeaching3.对JIG进行位置调整，Y方向。4.进行面补正。第七部分机器的MachineParametersTeaching4.PickUpPositi