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文档简介

§3-3定轴转动中的功能关系一、转动动能zOP•单质元动能：刚体的总动能：转动动能是转动时各个质元动能之和，而不是一种新能量。说明二、力矩作功O力矩作功的微分形式对一有限过程若

M=恒量(积分形式）•.P说明对转动物体，力做的功力矩的功三、刚体定轴转动的动能定理对于一有限过程定轴转动的动能定理：合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。例3-9一质量为M，半径R的圆盘，盘上绕由细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？mgTmMm解：解得：四、刚体的机械能守恒定律1.刚体重力势能

刚体的机械能刚体的机械能质心的势能•2.刚体的机械能守恒定律刚体作为特殊的质点组，满足质点组的机械能守恒定律例3-10

一质量为m，长为l的均质细杆，转轴在o点，距A端l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕o点转动，求：垂直位置时的角速度coBA（选细杆、地球作为系统）由机械能守恒：h势能零点解：一、课题引入§3-4刚体定轴转动的角动量守恒定律问题：花样滑冰运动员为什么把双臂和腿时而展开，时而收拢？zow二、刚体对定轴的角动量质元mi绕z轴的角动量：刚体的角动量：三、刚体的角动量定理由定轴转动定律，若保持不变，则：合外力矩对刚体的冲量矩等于刚体角动量的增量。冲量矩角动量的增量四、刚体的角动量守恒定律角动量守恒定律：刚体所受合外力矩为零，则刚体的角动量保持不变。物体系的角动量守恒：

对有几个物体或质点构成的系统，若整个系统所受对同一转轴的合外力矩为零，则整个物体系对该转轴的总角动量守恒。四、角动量守恒定律的应用收拢身体伸展身体解释引入课题的问题:例3-11

质量为M，半径为R的转台，可绕中心轴转动。设质量为m的人站在台的边缘上。初始时人、台都静止。如果人相对于台沿边缘奔跑一周，问：相对于地面而言，人和台各转过了多少角度？解：人：台：角动量守恒：人相对于转台的角速度：人跑一周所需的时间：人：台：例3-12

质量为M，长为2l的均质细棒，在竖直平面内可饶中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。ou解：由系统角动量守恒机械能守恒例3-13

一长为l，质量为M的杆可饶支点o自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。解：角动量守恒：机械能守恒：oal30°例3-14一轻绳绕过一质量为m/4，半径为R的滑轮（质量均匀分布在轮缘上），人

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