第4章-物料搬运系统

一、物料搬运和物料搬运系统二、常用装卸搬运设备

三、物料搬运系统规划与设计

第四章物料搬运系统1物流装卸搬运的内涵在同一地域范围内（通常指在一个物流结点内，如仓库、车站或码头等）改变物料的存放状态和空间位置的活动称为装卸搬运。装卸是指以垂直位移为主的实物运动形式；搬运是指以水平位移为主的实物运动形式。装卸与搬运密不可分，习惯上，在物流领域（如铁路、公路运输）常将装卸搬运这一整体活动称作“货物装卸”；而在生产领域（如制造企业）则将这一整体活动称作“物料搬运”。此外，在强调物品存放状态改变时常用“装卸”一词，强调物品空间改变时常用“搬运”一词。一、物料搬运概述

第一节物料搬运和物料搬运系统

2物料搬运的20条原则（1）规划原则。（2）系统化原则。（3）物流顺畅原则。（4）精简原则。（5）利用重力原则。（6）充分利用空间原则。（7）集装单元化原则。（8）机械化原则。（9）自动化原则。（10）最少设备原则。（11）标准化原则。（12）灵活性原则。（13）减轻自重原则。（14）充分利用原则。（15）维修保养原则。（16）摒弃落后原则。（17）控制原则。（18）生产能力原则。（19）搬运作业效能原则。（20）安全原则。3物料搬运在物流中的作用（1）物料搬运活动是衔接物流活动各环节的桥梁与纽带。（2）合理进行物料搬运是提高物流速度的关键。（3）合理进行物料搬运能降低物流费用支出。（4）合理进行物料搬运可减少货物的损失。4物料搬运系统的概念物料搬运系统是指将一系列的相关设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中，协调、合理地将物料进行移动、储存或控制。物料搬运系统中设备、容器性质取决于物料的特性和流动的种类。物料搬运系统的设计原则搬运系统设计原则：（1）充分发挥设备效益的原则。（2）消除无效搬运原则。（3）充分利用物料特性原则。（4）提高搬运活性原则。（5）绿色环保原则。二、物料搬运系统

5物流装卸搬运的内涵在同一地域范围内（通常指在一个物流结点内，如仓库、车站或码头等）改变物料的存放状态和空间位置的活动称为装卸搬运。装卸是指以垂直位移为主的实物运动形式；搬运是指以水平位移为主的实物运动形式。装卸与搬运密不可分，习惯上，在物流领域（如铁路、公路运输）常将装卸搬运这一整体活动称作“货物装卸”；而在生产领域（如制造企业）则将这一整体活动称作“物料搬运”。此外，在强调物品存放状态改变时常用“装卸”一词，强调物品空间改变时常用“搬运”一词。一、搬运车辆第二节常用装卸搬运设备6手推车一、搬运车辆7叉式搬运车（1）正面式叉车①手推式叉车手摇机械式手动液压式电动液压式8

②平衡重式叉车9③插腿式叉车10④前移式叉车11⑤全向行走叉车12⑥集装箱叉车13（2）侧面式叉车14（3）转叉式叉车15单元物品输送设备（1）辊道式输送机二、输送设备16（2）链式输送机17（3）悬挂式输送机18散碎物料输送设备（1）皮带输送机19（2）斗式提升机20（3）气力输送系统21自动导向车自动导引小车AGV（AutomatedGuidedVehicle）是一种自动化物料搬运设备，该设备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能。AGV由车体、蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、车上控制器、通信装置、安全保护装置、移载装置和信息传输与处理装置构成。三、自动导向车系统

22自动导向车系统的构成23AGVS的功能优势（1）可以十分方便地与其他物流系统实现对接，完成物流及信息流的自动联接。如从立体仓库到生产线的联接、立体仓库到立体仓库的联接，均可以通过无线通信完成信息的自动传递，通过AGV系统实现自动化物流。（2）由于采用埋设于地下的通信电缆或采用激光制导技术，能够保持地面的平整和不受损坏。在许多需要其他交通、运输工具交叉运行的场合（如生产线等），应用十分广泛。（3）对于减少货物在运输过程中的损坏，降低工人的劳动强度等均具有积极意义。（4）具有较高的可靠性，能耗较低。24导向方式外导式导向系统（1）电磁导向系统（2）光学导向系统检测回路传感器导线图4-18电磁导电方式工作原理计算回路驱动装置图4-19光学带反射方式的工作原理线路带检测回路光电传感器计算回路驱动装置光源25自导式导向系统（1）行驶路径轨迹推算导向法导引（2）惯性导航（导引）（3）环境映射法导引（4）激光导航导引（5）其他方式导引

26符合货物的特性适应物流量的需要各物流设备的相互协调性物流设备的经济性和实用性应具有超前性和富余量四、搬运设备的选用原则

27一、搬运系统分析设计方程式图4-20搬运系统分析设计方程式What?Why?Where?When?How?Who?物料搬运系统变量++＝物料搬运方程式方法移动物料第三节物料搬运系统规划与设计

28二、物料搬运系统分析设计流程5.物料搬运方法的知识和经验

2.布置

设计要素：P、Q、R、S、T1.物料分类3.各项移动分析

4.各项移动的图表化6.初步搬运方案

7.修改和限制

8.各项需求计算方案：X、Y、Z9.方案的评价10.选出的最佳布置方案1.物料2.移动3.方法模式I外部衔接II总体搬运方案III详细搬运设计IV方案实施时间基本内容阶段程序29三、物料系统分析与设计（一）物料的分类物料装卸搬运的活性系数搬运某种状态下的物料通常需要进行四项作业（集中、搬起、升起、运走）中的一个或多个，显然，搬运同一物料所用的作业数越少，物料搬运越容易，反之则越难。物料装卸搬运的活性系数是指物料从静止状态转变为装卸搬运运动状态的难易程度。如果很容易转变为下一步的装卸搬运而不需过多装卸搬运前的准备工作，则活性就高；反之则活性低。3031物料条件其中包括生产工艺方面的要求，质量保证体系方面的要求（如精密件的搬运就可能采用一些特殊方法）、生产管理方面的要求（如生产中的间隙性、周期性、配套性、不均匀性）、环保要求及一些特殊要求（如贵重物品的控制）和法律管制等。32物料的分类方法图4-22P—Q图P1P2P3P4Pn-1PnPQ

ABC33（二）物料系统布置布置对搬运的影响根据现有的布置制订搬运方案时，距离是已经确定了的。然而只要能达到充分节省费用的目的，就很可能要改变布置。对系统布置的分析①每项移动的起点和终点（提取和放下的地点）具体位置在哪里。②哪些路线及这些路线上有哪些物料搬运方法，是在规划之前已经确定了的，或大体上做出了规定的。③物料运进运出和穿过的每个作业区所涉及的建筑特点是什么样的。④物料运进运出的每个作业区内进行什么工作，作业区内部分已有的安排或大概是什么样的布置。34（三）各项移动分析物料SHA要求在分析各项移动之前，首先需要对物料的类别进行分析路线（1）路线的距离（2）路线的具体情况物流（1）物流量（2）物流条件（或搬运活动条件）35各项移动分析的方法（1）流程分析法3637（2）起讫点分析a.路线图表法38b.流入流出图表法39（四）各项移动的图表化做了各项移动的分析，并取得了具体的区域布置图后，就要把这两部分综合起来，用图表来表示实际作业的情况。物流图表化有几种不同的方法。物流流程简图用简单的图表描述物流流程。但是它没有联系到布置，因此不能表达出每个工作区域的正确位置，它没有标明距离，所以不可能选择搬运方法。这种类型的图只能在分析和解释中作为一种中间步骤。4041在布置图上绘制的物流图42坐标指示图43（五）物料搬运方法分析确定路线

4445确定设备46确定运输单元运输单元是指物料搬运时的状态，即搬运物料的单位。物料移动的基本单位有三种类型：单件、包装件和散装。体积很大的物品常用单件装运，利用大型搬运机械或辅助设施来搬运；贵重的、安全性要求高的货物常采用包装件搬运，利用固定包装设施可以保护货物不被损坏，且便于利用专用设备来装卸和搬运；散装是简单、廉价的搬运单位，不需要任何包装费用，运用连续输送设备搬运，运送量大，效率高，但易损坏和遗失货物。47（六）确定初步的搬运方案在对物料进行分类，对布置方案中的各项搬运活动进行分析和图表化，并对SHA的各种搬运方法具各一定的知识和理解之后，就可以初步确定具体的搬运方案。SHA方法使用的图例符号在SHA中，除了各个区域、物料和物流量用的符号外，还有一些字母符号用于搬运路线系统、搬运设备和运输单元。D——直接型路线系统；K——渠道型路线系统；G——中心型路线系统。48在普通工作表格上表示搬运方法

方法一：填写工作表格，列出每条路线上每种（或每类）物料的路线系统、搬运设备和运输单元。如果物料品种是单一的或只有很少几种，而且在各条路线上是顺次流通而无折返的，那么这种表格就很实用。

方法二：直接在以前编制的流程图上记载建议采用的搬运方法。方法三：把每项建议的方法标注在以前编制的物流图（或其复制件）上，一般来说，这种做法使人看起来更易理解。49在汇总表上表示搬运方法编制汇总表同编制搬运活动一览表一样，就是每条路线填一横行，每类物料占一竖栏。在搬运活动一览表上记载的是每类物料在每条路线上移动的“工作量”。而填汇总表只是用“搬运方法”来取代“工作量”。适用于项目的路线和物料类别较多的场合。50（七）修改和限制当有了几个初步方案后，按照严谨的物料搬运观点来判断这些方案是否符合实际、切实可行，必须