第二章模拟式和数字式仪表

自动化装置

第二章自动化装置课程内容结构第一章总论第二章模拟式和数字式仪表第五章集散控制系统第二部分单元组合式仪表及执行器第四章可编程逻辑控制器第三章执行器第六章现场总线控制系统第三部分主流自动化装置第四部分不断发展中的自动化装置第一章内容回顾一、自动化装置的分类与发展二、过程控制装置的信号制和传输方式三、调节器的相关参数与概念四、研究型教学示范课Ⅰ一、模拟式仪表1、模拟式控制器

2、安全保持器二、数字式仪表

1、概述2、SLPC调节器3、YS170调节器模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器模拟控制器(调节器)用模拟电路实现控制功能。

DDZ仪表是电动单元组合仪表的简称。DDZ是由电(Dian)、单(Dan)、组(Zu)三个汉字的汉语拼音第一个大写字母组成的。这种仪表是我国自行研制成功的一种新型自动化仪表。

其发展经历了Ⅰ型（用电子管为主要放大元件）Ⅱ型（用晶体管为主要放大元件）

Ⅲ型（用集成电路为主要放大元件）模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器DDZ-Ⅲ型仪表的特点①采用统一信号标准：4~20mADC和1～5VDC。这种信号制的主要优点是电气零点不是从零开始，容易识别断电、断线等故障。同样，因为最小信号电流不为零，可以使现场变送器实现两线制。②广泛采用集成电路，仪表的电路简化、精度提高、可靠性提高、维修工作量减少。③可构成安全火花型防爆系统，用于危险现场。

模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器模拟式控制器的作用是对测量信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算，并输出控制信号至执行器。①偏差显示②输出显示③提供内给定信号及内、外给定的选择④正、反作用的选择⑤手动操作与手动/自动双向切换⑥附加功能：抗积分饱和、输出限幅、输入报警、偏差报警、软手动、抗漂移、停电对策和零启动等。模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器控制器的功能：

提供内给定信号及内、外给定的选择①当控制器用于单回路定值控制系统时，给定信号常由控制器内部提供，故称作内给定信号。②当控制器作为串级控制系统或者比值控制系统中的副控制器使用时，其给定信号来自控制器的外部，称作外给定信号，它往往不是一个恒定值。③控制器接受外给定信号或者提供内给定信号，是通过内、外给定开关来选择的。模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器控制器的功能：手动操作与手动／自动双向切换①通过控制器的手动／自动双向切换开关，可以方便地进行手动／自动切换，而在切换过程中，都希望切换操作不会给控制系统带来扰动，即必须要求无扰动切换。②在手动操作时，通常，控制器都具有自动输出信号自动地跟踪手动输出信号的功能，稳态时两者相等。这样，当控制器的偏差稳定在零时，由手动切换到自动，调节器的输出信号就不会突变，即可实现无扰动切换。模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器控制器的功能：手动操作与手动／自动双向切换③在自动运行时，则视控制器是否具有手动输出信号自动地跟踪自动输出信号的功能，若无此功能，则由自动切换到手动之前，必须进行预平衡操作，即调整手动输出信号使其等于自动输出信号，然后由自动切换到手动，方能达到无扰动切换；若有自动跟踪功能，则由自动切换到手动不必进行预平衡操作，便可实现无扰动切换。无平衡无扰动切换的定义：模拟式和数字式仪表DDZ-Ⅲ型控制器模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器1-双针垂直指示器2-外给定指示灯3-内给定设定轮4-自动—软手动—硬手动切换开关5-硬手动操作杆6-输出指示器7-软手动操作板键DDZ-Ⅲ型控制器模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器基型调节器盘面布置图1-流程牌2-双针指示表3-标尺4-外给定指示灯5-内给定拨盘6-“手动-自动”切换开关7-“硬手动”拨杆8-输出指示表9-“软手动”按钮DDZ-Ⅲ型控制器的内外特性模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器1.正面板2.侧面板3.背面接线端子4.指示电路板5.控制电路板基型调节器的构成方框图模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器基型调节器的构成方框图模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器基型控制器的工作状态四种工作状态:自动,软手动,硬手动,保持。①自动：对来自变送器的1-5V直流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算，并输出4-20mADC的控制信号去控制执行器。②软手动操作：控制器的输出电流和手动操作电压成积分关系（可按快或慢两种速度线性地增加或减小，以对工艺过程进行手动控制）。③硬手动操作：控制器的输出电流和手动操作电压成比例关系（即输出值与硬手动操作杆的位置一一对应）。④保持：控制器的输出保持切换前瞬间的数值。模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器基型控制器的工作状态四种工作状态:自动,软手动,硬手动,保持。①“自动←→软手动”的切换是双向无平衡无扰动切换；②“硬手动→软手动”或“硬手动→自动”的切换是无平衡无扰动切换；③“自动→硬手动”或“软手动→硬手动”的切换必须先预平衡方可达到无扰动切换：使硬手动的输出=自动或软手动的输出。模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器ICE调节器是DDZ-Ⅲ型模拟控制器的典型代表。

模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器ICE调节器是DDZ-Ⅲ型模拟控制器的典型代表。

1、方框图

2、输入电路

3、PD电路

4、PI电路

5、输出电路

6、手动操作电路

7、指示电路

8、传递函数模拟式和数字式仪表2.1.1模拟式控制器一、安全防爆的基本知识二、齐纳式安全保持器三、隔离式安全保持器模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器本节重点内容介绍一、基本定义爆炸性混合物、安全火花、本安型防爆系统、非本安型防爆系统二、基本原理1、调制式直流放大器的工作原理（24V电源经过DC/AC/DC变换，向变送器隔离式供电；4~20mA电流经过DC/AC/DC变换，向调节器隔离式传递信号）2、过流保护的工作原理模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器一、安全防爆的基本知识爆炸三要素自燃物质助燃物质激发能量自燃物质+助燃物质=爆炸性混合物模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器

按照最大不传爆间隙（隔爆型）

自燃温度

最小引爆电流（本质安全型）

三项指标对它们进行分级分组：一、安全防爆的基本知识模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器

一、安全防爆的基本知识模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器

一、安全防爆的基本知识含有可燃性气体或蒸气火灾含有可燃性粉尘或纤维含有爆炸性混合物的现场称为危险场所我国规定的三类危险场所QGH模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器

一、安全防爆的基本知识Q类危险场所根据危险程度不同可分为三级正常情况下，能形成爆炸性混合物的现场Q-1正常情况下不能形成，仅在不正常情况下能形成爆炸性混合物的现场Q-2不正常情况下，仅在局部地区能形成爆炸性混合物的现场Q-3模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器

一、安全防爆的基本知识我国防爆电气设备的分类模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器

一、安全防爆的基本知识类型——按防爆电器的防爆结构分6类：

防爆安全型(标志A)、

隔爆型(标志B)、

防爆充油型(标志C)、

防爆通风(或充气)型(标志F)

防爆安全型火花型(标志H)

防爆特殊型(标志T)。模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器

一、安全防爆的基本知识经常使用的自动化装置一般都是防爆隔离型和防爆安全型。隔离型——在外壳的内部发生爆炸时，不引起外部爆炸性混合物爆炸的电气设备。安全型——在正常或事故状态下产生的火花都不能引起爆炸性混合物爆炸的电气设备。正常状态——在设计规定条件下正常工作（实验时，在实验装置中产生短路或断路视为正常）事故状态——在电路中，非保护性元件损坏或产生短路、断路、接地及电源故障等情况模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器一、安全防爆的基本知识1、安全火花——其能量不足以引起周围爆炸性混合物起火或爆炸的火花。2、安全火花型仪表——在正常或事故状态下产生的火花均不能引起爆炸性混合物爆炸的仪表。3、非安全火花型防爆系统——通过“配电器”向现场仪表供电和向控制室仪表传输信号的系统为非安全火花型防爆系统。模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器一、安全防爆的基本知识4、安全火花型防爆系统——通过“安全保持器”向现场仪表供电和向控制室仪表传输信号的系统为安全火花型防爆系统(现场仪表必须是本安仪表)。5、关联设备——与安全火花型电路相联，并影响其安全火花性能的有关设备（这里意指安装在控制室，但又和现场仪表有联系）。模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器安全火花型防爆系统模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器一、安全防爆的基本知识隔爆型和安全火花型自动化装置的符号标记B3dHⅢe隔爆型按爆炸性混合物传爆能力来分为3级按爆炸性混合物自燃温度来分为d级安全火花型按爆炸性混合物最小引爆电流分为Ⅲ级按爆炸性混合物自燃温度来分为e级模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器一、安全防爆的基本知识防爆仪表的标志Ex

iaⅡCT5

表示Ⅱ类本质安全型ia等级C级T5组。Ex

dⅡBT3

表示Ⅱ类隔爆型B级T3组。模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器二、齐纳式安全保持器(一)用途：齐纳式安全保持器有三种规格BARD-200和热电偶配合使用，构成本安防爆系统。

BARD-300

和热电阻配合使用，构成本安防爆系统。BARD-400和两线制变送器、执行器配合使用，构成本安防爆系统。模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器二、齐纳式安全保持器(一)用途：接线方式模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器二、齐纳式安全保持器(一)用途：接线方式模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器二、齐纳式安全保持器(二)BARD-200齐纳式安全保持器：构成模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器二、齐纳式安全保持器(二)BARD-200齐纳式安全保持器：原理齐纳式安全栅电路中采用快速熔断器、限流电阻或限压二极管以对输入的电能量进行限制，从而保证输出到危险区的能量。信号传输电路A、R1、F1、1；B、R2、F2、2过压保护电路V1、V2、V3；V4、V5、V6模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器三、隔离式安全保持器(一)

用途给二线制变送器供电；把二线制变送器的输出电流1:1地传送到调节器。(二)

方框图调节器整流滤波器互感器调制器变送器限能器整流滤波器多谐振荡器24VDC4～20mA4～20mA危险场所安全场所模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器三、隔离式安全保持器(二)

方框图

24VDC→多谐振荡器→中高频（8KHz)方波→整流滤波器→24VDC→限能器→给二线制变送器提供24VDC

二线制变送器产生4～20mADC→限能器→调制器→中高频(8KHz)方波→电流互感器→整流滤波器→4～20mADC→调节器输出4～20mADC/1~5VDC24V电源→DC/AC/DC的变换过程，→向变送器隔离式供电（变压器）4～20mA信号→DC/AC/DC的变换过程，→向调节器隔离式传输信号（变压器）模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器三、隔离式安全保持器(二)

方框图设置了过电压（≥30V）限制器设置了过电流（≥30mA）限制器防止高能量（大电压）从安全场所串入危险场所防止高能量（大电流）从安全场所串入危险场所模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器三、隔离式安全保持器(三)

特点隔离将危险场所的仪表和安全场所的仪表用变压器实现电气隔离。使危险场所和安全场所之间只有磁的联系，没有电的联系。防止变压器原副边击穿时，原边高压信号窜入危险场所，破坏其安全火花性能模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器三、隔离式安全保持器(三)

特点限能利用电压、电流限制电路，把可能窜入危险场所的大电压大电流限制在安全定额之内。保证危险场所的安全模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器三、隔离式安全保持器(四)ISB-5262安全保持器：多谐振荡器+调制式直流放大器+限能器（1）多谐振荡器作用：将24VDC转换成频率为8KHz的交流矩形波电压。模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器三、隔离式安全保持器(四)ISB-5262安全保持器：多谐振荡器+调制式直流放大器+限能器（2）调制式直流放大器作用：对4～20mADC进行DC/AC/DC转换传递。构成：调制器电流互感器整流滤波器T1~~~~~~~~~~~4~20mADC1~5VDCV13R7C4V15C5R8V147845-+~~~~~~C7R9C2R4V5~V8~~~T2~~~~~~R6R5V12V11R10R11V9V10C3~~~~~~~限能器

输入BA+-4~20mADC为了便于分析，次要环节用方框图替代，主要环节用电路图表示画出的电路图把二线制变送器的输出电流1:1地传送到调节器。T1~~~~~~~~~~~4~20mADC1~5VDCV13R7C4V15C5R8V147845-+~~~~~~C7R9C2R4V5~V8~~~T2~~~~~~R6R5V12V11R10R11V9V10C3~~~~~~~限能器

输入BA+-4~20mADC桥式整流滤波电路,给变送器提供电源T1~~~~~~~~~~~4~20mADC1~5VDCV13R7C4V15C5R8V147845-+~~~~~~C7R9C2R4V5~V8~~~T2~~~~~~R6R5V12V11R10R11V9V10C3~~~~~~~限能器

输入BA+-4~20mADC调制器，4~20mADC变成方波把二线制变送器的输出电流1:1地传送到调节器。T1~~~~~~~~~~~4~20mADC1~5VDCV13R7C4V15C5R8V147845-+~~~~~~C7R9C2R4V5~V8~~~T2~~~~~~R6R5V12V11R10R11V9V10C3~~~~~~~限能器

输入BA+-4~20mADC全波整流滤波电路,方波变成4~20mADC/1~5VT1~~~~~~~~~~~4~20mADC1~5VDCV13R7C4V15C5R8V147845-+~~~~~~C7R9C2R4V5~V8~~~T2~~~~~~R6R5V12V11R10R11V9V10C3~~~~~~~限能器

输入BA+-4~20mADC24VDC→多谐振荡器→8KHz的方波→从T1原边耦合到副边，→V5～V8的桥式全波整流→脉动信号→R4C2阻容滤波→UC7=24VDC

二线制变送器获得24VDC电源之后就产生了4～20mADC。多谐振荡器24VDC工作原理（1）4~20mADC1~5VDCV13R7C4V15C5R8V147845-+~~~~~~C7R9C2R4V5~V8~~~T2~~~~~~R6R5V12V11R10R11V9V10C3~~~~~~~限能器

输入BA+-4~20mADCT1~~~~~~~~~~~多谐振荡器（方波）24VDC+--+I0T1的副边方波的正半周为＋、－、＋、－，因此V11截止，V12导通。C7＋→限能器→A＋→B－→限能器→V9V10的c、e→T2原边（下）→V12→T1副边中心抽头→R5→C7－工作原理（2）4~20mADC1~5VDCV13R7C4V15C5R8V147845-+~~~~~~C7R9C2R4V5~V8~~~T2~~~~~~R6R5V12V11R10R11V9V10C3~~~~~~~限能器

输入BA+-4~20mADCT1~~~~~~~~~~~多谐振荡器(方波）24VDC+--+I0T1的副边方波的负半周－、+、－、+，因此V11导通，V12截止C7＋

→限能器→A＋→B－→限能器→V9V10的c、e→T2原边（上）→V11

→T1副边中心抽头→R5→C7－工作原理（3）4~20mADC1~5VDCV13R7C4V15C5R8V147845-+~~~~~~C7R9C2R4V5~V8~~~T2~~~~~~R6R5V12V11R10R11V9V10C3~~~~~~~限能器

输入BA+-4~20mADCT1~~~~~~~~~~~多谐振荡器(方波）24VDC+--+I0无论T1副边的方波相位如何变化，二线制变送器流过的电流始终是一个方向。所以是直流电流。流经互感器T2的电流却不是一个方向，一会儿从中心抽头向下流动，一会儿从中心抽头向上流动。所以是交变电流。小结模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器三、隔离式安全保持器(四)ISB-5262安全保持器：多谐振荡器+调制式直流放大器+限能器（2）调制式直流放大器互感器T2原边的交变电流耦合到副边后，再经V13、V14全波整流。R7、C4阻容滤波流经负载电阻时又变成4～20mADC。

结论：从信号的角度来看，在二线制变送器为DC，在T2为AC，在负载电阻上为DC。模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器三、隔离式安全保持器(四)ISB-5262安全保持器：多谐振荡器+调制式直流放大器+限能器（3）限能器作用：限制进入危险场所的大电压和大电流。采取双工备用的措施。过流B－A＋V38V39V36F3V9V37R6C8V35V34V33V32V22～V26V20V17V21V27～V31F2C724V＋－R1522Ω用于限制反向电压（即AB电压接反）安全场所过流保护60a、正常状态Ii=4～20mA

24VDC经过V21给V17提供基极电流，使V17饱和导通，流经V17的电流Ii=4～20mA。R15上的最大压降UR15=440mV，使V20截止。流经V17的电流=变送器的输入电流Ii=4～20mA。R15V17V2124VF2V20IiUR15=440mV过流保护b、事故状态Ii≥30mA

R15V17V2124VF2V20IiUR15=660mV

变送器出现故障，若Ii≥30mA时，R15上的最大压降UR15≥660mV，V20变为导通。因此分流了V17的基极电流。使V17由饱和区进入了放大区。V17在放大区时，Ic17=βIb17，Ic17=Ii随Ib17的变化而变化，Ii↑→Ii×R15↑→V20导通后→IC20↑→Ib17↓→IC17=Ii↓→负反馈过程，使Ii得到限制，不能过大。过流保护过流B－A＋V38V39V36F3V9V37R6C8V35V34V33V32V22～V26V27～V31F2C724V＋－用于限制反向电压（即AB电压接反）安全场所过流

正常时UC7=24V

故障时UC7≥30V

F2/F3熔断过压保护模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器三、隔离式安全保持器(四)ISB-5262安全保持器（3）限能器过压保护a、正常状态UC7=24V

正常状态，二线制变送器的供电电压UC7=24Vb、事故状态UC7≥30V供电电压UC7≥30V，V27～V31在高压作用反向击穿导通，V37也处于导通状态，使电压稳定在某一个值上，限制UC7的变化。若UC7再高，则F2、F3熔断，把UC7和现场切断，防止大电压窜入危险场所。模拟式和数字式仪表2.1.2安全保持器三、隔离式安全保持器MTL5043安全栅一、模拟式仪表1、模拟式控制器

2、安全保持器二、数字式仪表

1、概述2、SLPC调节器3、YS170调节器模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字式控制器模拟式和数字式仪表丰富的运算控制功能

通过软件实现所需功能带有自诊断功能

带有数字通讯功能

具有和模拟控制器相同的外特性保持常规模拟式控制器的操作方式2.2.1概述数字式控制器构成原理模拟式和数字式仪表数字式控制器组成:二大部分硬件电路──以微处理器CPU为核心；软件──包括系统程序和用户程序。2.2.1概述数字式控制器的硬件电路模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字式控制器的硬件电路主机电路

─用于实现仪表数据运算处理，各组成部分之间的管理。CPU完成数据传递、算术逻辑运算、转移控制等功能;ROM存放系统程序;EPROM存放用户程序;RAM存放输入数据、显示数据、运算的中间值和结果值。CTC的定时功能用来确定控制器的采样周期，并产生串行通信接口所需的时钟脉冲；计数功能主要用来对外部事件进行计数。模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字式控制器的硬件电路

I／O接口是CPU同过程输入、输出通道等进行数据交换的器件，它有并行接口和串行接口两种:

并行接口具有数据输入、输出双向传送和位传送的功能，用来连接过程输入、输出通道，或直接输入、输出开关量信号。

串行接口具有异步或同步传送串行数据的功能，用来连接可接收或发送串行数据的外部设备。模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字式控制器的硬件电路模拟量输入通道──将多个模拟量输入信号分别转换为CPU所接受的数字量。多路模拟开关将多个模拟量输入信号分别连接到采样／保持器。采样／保持器具有暂时存储模拟输入信号的作用。A／D转换器的作用是将模拟信号转换为相应的数字量：利用D／A转换器与电压比较器，按逐位比较原理来实现模／数转换的。模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字式控制器的硬件电路开关量输入通道──将多个开关输入信号转换成能被计算机识别的数字信号。

开头量指的是在控制系统中电接点的通与断，或者逻辑电平为“1”与“0”这类两种状态的信号。开关量输入通道常采用光电耦合器件作为输入电路进行隔离传输。模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字式控制器的硬件电路模拟量输出通道──依次将多个运算处理后的数字信号进行数／模转换。

D／A转换器起数／模转换作用。U／I转换器将1~5V的模拟电压信号转换成4~20mA的电流

信号。模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字式控制器的硬件电路开关量输出通道──通过锁存器输出开关量（包括数字、脉冲量）信号，以便控制继电器触点和无触点开关的接通与释放，也可控制步进电机的运转。采用光电耦合器件作为输出电路进行隔离传输。模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字式控制器的硬件电路人／机联系部件正面板测量值和给定值显示器，输出电流显示器，运行状态（自动／串级／手动）切换按钮、给定值增／减按钮和手动操作按钮等，还有一些状态显示灯。侧面板有设置和指示各种参数的键盘、显示器。模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字式控制器的硬件电路通信接口电路──将欲发送的数据转换成标准通信格式的数字信号，经发送电路送至通信线路（数据通道）上；同时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号，将其转换成能被计算机接受的数据。通信接口有并行和串行两种：并行传送是以位并行、字节串行形式。串行传送为串行形式，即一次传送一位，连续传送。模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字式控制器的软件

数字式控制器的软件分为系统程序和用户程序

两大部分。系统程序:系统程序是控制器软件的主体部分，通常由监控程序和功能模块两部分组成。模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字式控制器的软件系统程序:

监控程序使控制器各硬件电路能正常工作并实现所规定的功能，同时完成各组成部分之间的管理。其主要完成的任务有：·系统初始化

·中断管理

·自诊断处理·键处理

·定时处理

·通信处理·掉电处理

·运行状态控制模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字式控制器的软件系统程序:功能模块提供了各种功能，用户可以选择所需要的功能模块以构成用户程序，使控制器实现用户所规定的功能。控制器提供的功能模块主要有:·数据传送·高值选择和低值选择·PID运算·上限幅和下限幅·四则运算·折线逼近法函数运算

·逻辑运算

·一阶惯性滞后处理

·开平方运算·纯滞后处理

·取绝对值运算·移动平均值运算·脉冲输入计数与积算脉冲输出

·控制方式切换模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字式控制器的软件用户程序:用户程序是用户根据控制系统要求，在系统程序中选择所需要的功能模块，并将它们按一定的规则连接起来的结果，其作用是使控制器完成预定的控制与运算功能。使用者编制程序实际上是完成功能模块的连接，也即组态工作。用户程序的编程通常采用面向过程POL语言(Procedure-OrientedLanguage)。模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字式控制器的软件控制器的编程工作是通过专用的编程器进行的，有“在线”和“离线”两种编程方法：

在线:编程器与控制器通过总线连接共用一个

CPU；

离线:编程器自带一个CPU构成一台独立的仪表。

模拟式和数字式仪表2.2.1概述离散控制系统

离散信号：仅定义在离散时间上的信号称离散信号，离散信号以脉冲或数码的形式呈现。离散系统：系统中有一处或多处为离散信号的系统称离散系统。典型的计算机控制系统即为离散系统的一种。其原理图如下：模拟式和数字式仪表2.2.1概述离散控制系统

模拟式和数字式仪表(a)连续信号t(b)离散信号t(c)离散量化信号t2.2.1概述离散控制系统的特点1.

校正装置效果比连续式校正装置好，且由软件实现的控制规律易于改变，控制灵活。2.采样信号，特别是数字信号的传递能有效地抑制噪声，从而提高系统抗干扰能力。3.可用一台计算机分时控制若干个系统，提高设备利用率。4.可实现复杂控制规律，且可以在运行中实时改变响应参数。模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字PID基本的模拟PID式中：Kc、Ti、Td

分别为模拟调节器的比例增益、积分时间和微分时间,u0为偏差e=0

时的调节器输出,又称之为稳态工作点。模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字PID采样周期:周期性控制中，两次模拟量采样之间的时间间隔。模拟PID调节规律的离散化在控制器的采样时刻t=kT时(T为采样周期）因此，PID的数字算式如下式模拟式和数字式仪表2.2.1概述数字PID数字PID又可写成模拟式和数字式仪表上面两个算式又称为PID位置算式其中称为积分系数；称为微分系数。2.2.1概述数字PIDPID位置算式的问题由积分项的存在所产生。模拟式和数字式仪表PID增量算式由，可得2.2.1概述数字PIDPID增量算式的另一种形式增量PID算法的优点是编程简单,数据可以递推使用,占用内存少,运算快。增量PID算法得到k采样时刻计算机的实际输出控制量为模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器SLPC可编程控制器是一种有代表性的、功能较为齐全的可编程控制器，它具有基本PID、串级、选择、非线性、采样PI、批量PID等控制功能，并具有自整定功能，可使PID参数实现最佳整定。用户只需使用简单的编程语言，即可编制各种控制与运算程序，使控制器具有规定的控制运算功能。模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器

SLPC还具有通信功能，可与上位计算机联系起来构成集散型控制系统；具有可变型给定值平滑功能，能够改善给定值变更的响应特性；具有自诊断功能，在输入输出信号、运算控制回路、备用电池及通信出现异常情况时，进行故障处理并进行故障显示。模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器一、构成

二、主要功能

三、方框图四、原理电路五、运算控制原理六、运算指令七、SPRG编程器模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器（一）、构成正面板模拟式与数字式仪表FAILYEW故障指示灯当运算、控制回路有故障时，指示灯点亮给定值指针单回路控制时，指示被测变量的给定值大小。串级和选择控制时，指示主被测变量的给定值大小给定值调整按键按▲给定值↑，按给定值↓，同时按▲给定值不变工位号牌标明被测变量、仪表功能、工段代号、序号测量值指针单回路控制时，指示被测变量的大小。串级和选择控制时，指示主被测变量的大小FAILLAM报警指示灯当输入输出异常和运算溢出时，指示灯点亮SET

M

A

CCO运行方式切换按钮按钮上带指示灯，A表示自动，M表示手动，C表示串级输出指示表指示输出信号4~20mA，右为4，左为20手动操作杆M时，可以调整手操信号大小，向左信号↓，向右信号↑。慢速—40s/全刻度快速—4s/全刻度调节阀动作标记调节阀分为气开式和气关式，输出=4mA时，可定义气开，也可定义气关；输出=20mA时，可定义气开，也可定义气关，根据工艺要求确定PF指示灯由用户程序决定是否点亮和熄灭可编程功能键由用户程序决定它的用途2.2.2SLPC调节器（一）、构成注意：凡是外给定，均要放在“C”上模拟式和数字式仪表在单回路系统中，给定信号分为内给和外给，若是外给定，要放在“C”上。

在串级系统中副调节器的给定信号来自主调节器，属于外给定，要放在“C”上。2.2.2SLPC调节器（一）、构成侧面盘（调整板）模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器（一）、构成侧面盘（调整板）模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器（一）、构成侧面盘（调整板）模拟式和数字式仪表键盘调整开关：为了防止误操作而设置的开关。当开关置于禁止（INHIBIT）时，键盘不能操作。当开关置于允许（ENABLE）时，键盘可以操作。正反作用开关：确定调节器的正（DIR）反（RVS）作用。正反作用开关有两个，因为内部构造相当于二台调节器。2.2.2SLPC调节器（一）、构成侧面盘（调整板）模拟式和数字式仪表ROM插座：用于安装EPROM。当卡爪在“ON”位置时，ROM被固定；当爪卡在“OFF”位置时，ROM可脱落。连接编程器的插座：用于连接编程器和调节器。2.2.2SLPC调节器（二）、主要功能指示、给定、操作功能模拟式和数字式仪表PV、SV、MV的指示采用动圈型指示表内给定——由给定值调整按键给出1～5V的给定信号。外给定——由外来信号或运算给出1～5V的给定信号。运行方式切换——由运行方式切换开关A-M-C或用户程序来完成，均为无平衡无扰动切换(不涉及硬手动操作)。手动操作——由手动操作杆完成，有快速手操和慢速手操。2.2.2SLPC调节器（二）、主要功能控制功能模拟式和数字式仪表控制功能控制单元控制要素回路构造回路策略控制功能：控制单元用于单回路控制(驱动一个调节阀)相当于一台调节器内含一个控制要素基本控制单元串级控制单元选择控制单元内含二个控制要素并联内含二个控制要素串联相当于二台调节器串联相当于二台调节器并联用于串级控制(驱动一个调节阀)用于选择控制(驱动一个调节阀)2.2.2SLPC调节器（二）、主要功能控制功能：控制要素模拟式和数字式仪表PB=6.3～999.9%TI=1～9999sTD=0～9999s标准PID控制PB=6.3～999.9%TI=1～9999sST（采样周期）=0～9999sSW（控制时间）=0～9999s采样PI控制PB=6.3～999.9%TI=1～9999sTD=0～9999sBD（偏差设定值）=0～100%BB（偏置值）=0～100%BL（锁定宽度）=0～100%批量PID控制2.2.2SLPC调节器（二）、主要功能控制功能：兼有的控制功能模拟式和数字式仪表PV上/下限报警偏差报警输入补偿给定值输出变化率报警输出补偿可变增益输出跟踪输出限幅2.2.2SLPC调节器（二）、主要功能运算功能模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器（二）、主要功能程序功能模拟式和数字式仪表1、编程能力主程序—99步子程序—99步，最多可有30个子程序。2、程序设计设备—编程器SPRG语言—POL语言低速扫描（周期为0.2s），最多执行240步。高速扫描（周期为0.1s），最多执行66步。2.2.2SLPC调节器（二）、主要功能通信功能：SLPC调节器和SCMS运算站的通信模拟式和数字式仪表SLPCSCMSSCCD型通信电缆，最大距离：100m发送数据：数值数据15个；状态数据15个接收数据：数值数据15个；状态数据15个通信功能：与上位机的通信SLPC调节器μXL集散控制系统需要LCS插件使用SCCD通信电缆，最长为100m通信内容：测量值（仅监视）、给定值、输出值、运行方式、输出限幅值、PID参数、可变参数、模拟量数据（仅监视3个）允许或禁止上位机设定数据由上位机指定DDC方式/SPC方式DDC方式：由上位机直接输出信号SPC方式：由上位机设定给定值上位机故障时，可指定SLPC的后备运行方式：自动方式/手动方式备用2.2.2SLPC调节器（二）、主要功能停电处理功能1、启动方式模拟式和数字式仪表热启动—从停电前的状态开始运行（按停电前的给定值、输出值和运行方式继续工作）。冷启动—以手操的方式，从输出下限值开始运行（从头开始，调节器转入手动操作，输出从4mA开始重新启动）。2.2.2SLPC调节器（二）、主要功能停电处理功能2、方式选择3、停电期间数据保护模拟式和数字式仪表

停电时间＜2s，采用热启动；停电时间＞2s，采用热启动或冷启动。RAM中的数据用备用电池保护2.2.2SLPC调节器（二）、主要功能自诊断功能模拟式和数字式仪表运算控制回路异常手动操作I/O信号异常运算溢出故障报警输出输出2.2.2SLPC调节器（二）、主要功能自诊断功能检查异常原因的方法：在SLPC调节器的侧面盘上，按

CHECK/ALM键，查找出错原因代码，根据代码查手册找到异常原因。模拟式和数字式仪表备用电池异常报警通信异常C灯2.2.2SLPC调节器（三）、方框图模拟式和数字式仪表运算器控制器存储器总线输入输出设备及接口在微型计算机中，常常把运算器和控制器做在一个或几个芯片上，构成微处理器CPU。系统ROM用户ROM显示器通信接口模拟量输出状态量输出插头座系统RAMCPU模拟量输入状态量输入键盘输入数据总线SLPC调节器类似于微计算机2.2.2SLPC调节器（四）、原理电路模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器（四）、原理电路模拟式和数字式仪表元器件指标功能CPU8085AHC，时钟频率=10MHZ接受输入的指令，完成数据传送，输入输出，运算处理，逻辑判断等功能系统ROM27256型EPROM，32K存放系统管理程序及各种运算子程序用户ROM2716型EPROM，2K存放用户编制的程序2.2.2SLPC调节器（四）、原理电路模拟式和数字式仪表RAMPD4464C低功耗CMOS随机存储器，8K存放现场设定数据和中间计算结果D/APC648D型12位高速D/A数模转换A/DD/A转换器+软件编程=12位逐位比较式A/D

(通过CPU反馈编码)模数转换显示器8位16段码显示器显示设定参数的种类及数值2.2.2SLPC调节器（四）、原理电路模拟式和数字式仪表键盘16个键的键盘改变设定参数的种类及数值键盘/显示器接口8279集成电路芯片CPU和键盘、显示器的连接通信接口8251型通信接口双向数据通信，为防止通信线路引入干扰，利用光电耦合器与调节器相连2.2.2SLPC调节器（四）、原理电路模拟式和数字式仪表模拟量输入通道有X1～X5X1X2X3X4X5模拟量输出通道有Y1～Y6Y1=4～20mAY2、Y3=1～5VDCY4=PVY5=SVY6=辅助信号

1~5VDC2.2.2SLPC调节器（四）、原理电路考察X1～Y1这条信号通道：X1进入调节器之后，经过阻容滤波之后分成3条支路。模拟式和数字式仪表X1→多路开关→比较器→

CPU→D/A→压/流→多路开关→压/流→指示器→Y1输出X1

→阻抗隔离放大器→故障开关。X1

→多路开关→R→故障开关。2.2.2SLPC调节器（四）、原理电路输出信号指示器的输入端设有切换开关

模拟式和数字式仪表正常时接受CPU、D/A、多路开关送来的正常信号；

故障时接受WDT或CPU自检程序送来的故障信号；2.2.2SLPC调节器（四）、原理电路

模拟式和数字式仪表在发生故障时，将X1直接送到PV的指针上进行指示，以保证输出信号仍能根据PV的指示，继续进行手动控制。

同时，Y1切换成保持状态，通过手动操作杆，可以增加或减小输出信号的大小，对生产过程进行手动控制。2.2.2SLPC调节器（四）、原理电路使用SLPC调节器时，故障状态下X1具有显示PV大小的功能，Y1具有进行手动操作的功能。

模拟式和数字式仪表一般情况下模拟量输入接在X1，模拟量输出接在Y1。2.2.2SLPC调节器（四）、原理电路

模拟式和数字式仪表

CPU故障时，PV指针代表的是X1的原始数据，当用户程序中有输入处理程序时，可能与CPU正常工作时的读数不相同。

例如：调节器对流量信号的控制，从X1输入的只是差压信号，只有将它进行开方处理之后，才能获得真正的流量信号。因此，CPU正常工作时，PV指针代表流量信号，CPU故障时，PV指针代表差压信号，两者不一样，应当注意。12.2.2SLPC调节器（四）、原理电路状态量输入通道

模拟式和数字式仪表状态量输入通道有6个，通过高频变压器隔离，经过8D触发器（74LS375型集电极开路型）与数据总线相连。

其原理是根据CPU的指令，先将外部输入状态读入8D触发器，需要时，再利用输出控制脉冲把8D触发器的输出与数据总线相连，就把输入状态读入了CPU。

2.2.2SLPC调节器（四）、原理电路状态量输出通道

模拟式和数字式仪表状态量输出通道有6个，通过高频变压器隔离。经过8D触发器（74LS273型，带清零）与总线相连。其原理是在每个控制周期，CPU将输出状态打入8D触发器，由它锁存并控制着输出状态开关的通断，决定状态量输出与否。2.2.2SLPC调节器（五）、运算控制原理调节器的算法构成

模拟式和数字式仪表模拟式调节器(ICE)数字式调节器(SLPC)输入偏差信号1.LDX1对偏差信号进行PID运算2.BSCPID运算结果输出3.STY1结束4.END2.2.2SLPC调节器（五）、运算控制原理算法的实现过程：算法的实现是依靠5个运算寄存器S1~S5。模拟式和数字式仪表EABCDS1～S5存储的信息分别是A、B、C、D、EX1ABCD1.LDX1X1中的信息读到S1中，各运算寄存器的信息依次下推，S5中原来的信息消失。MVACD2.BSC对S1的信息进行PID运算，运算结果仍旧存在S1中。S2～S5的内容不变。MVABCD3.STY1S1中的信息送到Y1中，S1～S5的内容不变。MVABCD4.ENDY1中的信息转移出程序，S1～S5的内容不变。B2.2.2SLPC调节器（五）、运算控制原理算法的实现过程：S1～S5采用堆栈结构，先压入的数据后弹出。压入时S5中的内容消失，弹出时各寄存器的内容依次上升，而S5中的内容则保持原数据不变。模拟式和数字式仪表Y=X1+X22.2.2SLPC调节器（五）、运算控制原理运算中的数据类型CPU数据类型

CPU为8bit在一个时钟的前沿或后沿处理一个字节，一个字节为8bit。

CPU的外部数据总线为8bit一次传输一个字节（8bit）的信息。

CPU的内部数据为16bit数据的运算是16bit，即二进制的16bit数据。模拟式和数字式仪表0123．456789101112131415011．010000000000111．10100000000022符号位小数点位21202-12-22-32-42-52-62-72-82-92-102-112-12符号例1例2例1011．01=3．250[21+20+2-2]例2111．101=7．6250[22+21+20+2-1+2-3]例3111．111111111111=7．999755869375≈7．9998111．111111111111=-7．999755869375≈-7．9998运算过程中，若产生小数点第12bit以下的二进制数据，则将第13bit按照1入0舍原则处理。运算精度：2-12≈0．00024+-2.2.2SLPC调节器（五）、运算控制原理运算中的数据类型输入输出和内部数据的关系模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器（五）、运算控制原理运算中的数据类型1、SLPC调节器的外部信号必须在+7.999~-7.999。2、SLPC调节器的内部信号必须在0~1。模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器（六）、运算指令SLPC软件部分包括系统程序和功能模块:

系统程序用于保证整个控制器正常运行，这部分用户是不能调用的；

功能模块提供了各种功能，用户可以根据需要选用，以构成用户程序，功能模块以指令形式提供。模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器（六）、运算指令功能模块---以指令形式提供指令对各种寄存器进行操作，寄存器实际上是对应于随机读写存储器RAM中各个不同的存储单元，只是为了使用和表示方便，才特地定义了不同的名称和符号。指令都与五个运算寄存器S1~S5有关。这五个运算寄存器以堆栈方式构成。模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器（六）、运算指令指令有4种类型

模拟式和数字式仪表1、信号读取指令LD——用于把输入或输出等数据→S1

2、信号存储指令ST——用于把S1中的数据→有关寄存器3、程序结束指令END——将控制无条件地转移出用户程序，结束本控制周期内的一切运算。2.2.2SLPC调节器（六）、运算指令指令有4种类型

模拟式和数字式仪表4、功能指令——完成各种指定功能基本运算——+、-、×、÷等带设备编号的运算——十段折线函数运算等条件判断——上下限报警、逻辑运算、转移跳转等寄存器移位——S寄存器交换、S寄存器循环移位控制功能——BSC、CSC、SSC2.2.2SLPC调节器（六）、运算指令控制功能指令的基本功能

模拟式和数字式仪表①基本控制指令BSC：内含一个控制单元CNT1，相当于模拟仪表中的一台PID控制器；②串级控制指令CSC：内含两个串联的控制单元CNT1、CNT2，可组成串级控制系统；③选择控制指令SSC：内含两个并联的控制单元CNT1、CNT2和一个单刀三掷切换开关CNT3，可组成选择控制系统。每台SLPC控制器只能选用其中的一种，且同一应用程序中只能使用一次。2.2.2SLPC调节器（六）、运算指令控制功能指令的基本功能

模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器（六）、运算指令被控变量接到模拟量输入通道X1，实现单回路PID控制的程序如下模拟式和数字式仪表(1)LDX1读入测量值X1(2)BSC

基本控制(3)STY1控制输出MV送Y1(4)END2.2.2SLPC调节器（六）、运算指令基本控制指令BSC的功能扩展

BSC指令的主要作用是把运算寄存器S1里的数据与设定值相减，得到偏差，再经过由CNT1所决定的控制算法运算后，把结果再存入S1。

BSC指令的功能还需要进行扩展。模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器（六）、运算指令基本控制指令BSC的功能扩展

1.A寄存器(模拟量功能扩展寄存器)提供八种功能；

2.FL寄存器(状态量功能扩展寄存器)提供七种功能。模拟式和数字式仪表（a）实现内、外给定的切换

（b）输出跟踪（c）自动、手动切换（d）输入报警或偏差报警（e）输入和输出补偿（f）引入可变增益2.2.2SLPC调节器（七）、SPRG编程器模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器（七）、SPRG编程器模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器（七）、SPRG编程器SPRG没有CPU，借用SLPC的CPU，是SLPC调节器的外设。ROM2—存系统程序RAM2—存用户程序模拟式和数字式仪表2.2.2SLPC调节器（七）、SPRG编程器功能

1、编制用户程序（MPR、SPR、SBP）；MPR：主程序；SPR：仿真程序；SBP：子程序。

2、对用户程序进行测试运行；3、读出SLPC中原有的程序进行修改，打印程序、参数、寄存器状态、显示类型等等。模拟式与数字式仪表2.2.3YS170调节器模拟式和数字式仪表一、功能

二、构成

三、原理2.2.3YS170调节器（一）、功能模拟式和数字式仪表

调节器分类主要功能SLPC调节器YS170调节器控制单元BSC/CSC/SSC控制要素标准PID/采样PI/批量PID可变型给定值滤波有PID参数自整定有编程能力99步MPR/20步SPR，有专门的仿真程序400步MPR/20步SPR，仿真程序编写同子程序，（SUB@SIMPR）2.2.3YS170调节器（一）、功能模拟式和数字式仪表自诊断功能有有程序生成SLPC/SPRG/编程指令YS170/PC机/编程指令通信方式SLPC/集散控制系统/LCS插件YS170/集散控制系统/通信插件YS170/PC机/RS485直接输入的信号无毫伏/热偶/热阻/滑线电阻/隔离/两线制变送器/频率显示画面无操作/调整/工程显示画面2.2.3YS170调节器（二）、构成1.构成原理

同SLPC调节器2.电路方框图模拟式和数字式仪表DI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI1/DO6DI2/DO5DI3/DO4DI4/DO3DI5/DO2DI6/DO1输入口输出口DIDIDIDIDIDIDODODODODODO通信口系统ROM时钟RAMD/ACPUWDT故障报警多路开关多路开关比较器故障指示器报警Y3Y2Y1LNGNDRS-232C通道灯显示器CPU显示部x2x1x3x4x52.2.3YS170调节器（二）、构成2.电路

方框图模拟式和数字式仪表x1显示操作电路控制运算电路AMV正常关异常硬手动电路开2.2.3YS170调节器（二）、构成2.电路方框图模拟式和数字式仪表SLPC调节器YS170调节器模入/模出同SLPC状入/状出同SLPC动圈指示表及其相关电路液晶显示器及其相关电路SPRG插座RS232C接口采用EPROM，有EPROM插座采用EEPROM2.2.3YS170调节器（三）、原理：1.结构：正面盘模拟式和数字式仪表SLPC调节器YS170调节器PV、SV用动圈指示表显示MV用电流指示表显示PV、SV、MV用液晶显示器显示SV由SET按键给出同SLPCC/A/M运行方式切换开关同SLPC可编程功能键PF同SLPC手动输出操作杆输出操作键无画面翻页键2023/2/4155YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALM＜＜SHIFT＞＞TIC-0011LOOP1PV:100.0SV:50.0MV60.0ALM-1STC-ONCoDEG100.0STCON0.0PRM5.0CAMPF▽△YEW602080100040SLPCYS1702.2.3YS170调节器（三）、原理：1.结构：侧面盘模拟式和数字式仪表SLPC调节器YS170调节器液晶显示器无侧面盘键盘调整开关/正反作用开关ROM插座编程器插座2.2.3YS170调节器（三）、原理：1.结构：内面盘模拟式和数字式仪表SLPC调节器YS170调节器无内面盘RS232C接口便携式手操器接口硬手动打开/关闭开关硬手动输出旋钮输出平衡指示灯机芯锁定杆2.2.3YS170调节器（三）、原理：2.直接输入的信号模拟式和数字式仪表SLPC调节器YS170调节器模拟量信号1~5V模拟量信号1~5V状态量信号状态量信号无10~100mV输入信号无10~63mV热电偶输入信号无10~6500C/10~5000C热电阻输入信号无100~200Ω滑线电阻输入信号无1~5V隔离输入信号无4~20mA两线制变送器输入信号0~10kHZ频率输入信号2.2.3YS170调节器（三）、原理：3.控制运算指令模拟式和数字式仪表SLPC调节器YS170调节器6大类46条指令同SLPC程序行有编号

1LDX1

2

BSC程序行无编号

LDX1

BSC1程序分支去向利用行编号指定

5GIF8

…8STA2程序分支去向利用标号指定

GIF@CHG_PF…@CHG_PF2.2.3YS170调节器（三）、原理：3.控制运算指令模拟式和数字式仪表SLPC调节器YS170调节器程序说明字不可写入程序说明字可以写入（Alarmfunction）直接读取功能扩展寄存器的名称

1LDB21

直接读取功能扩展寄存器的数据名称

LDPB22.2.3YS170调节器（三）、原理：4.显示画面模拟式和数字式仪表2.2.3YS170调节器（三）、原理：4.显示画面：操作画面模拟式和数字式仪表2.2.3YS170调节器（三）、原理：4.显示画面：操作画面回路画面的功能模拟式和数字式仪表显示操作PV、SV、MV的数字显示C/A/M切换PV、SV、MV的图、标显示SV的↑或↓报警状态和控制状态显示MV的↑或↓寄存器显示画面翻页操作YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALM＜＜SHIFT＞＞TIC-0011LOOP1PV:100.0SV:50.0MV60.0ALM-1STC-ONCoDEG100.0STCON0.0PRM5.0工位号画面标题寄存器状态工程单位PL报警设定值指针报警显示给定值输出上下限指针可编程功能键状态显示2.2.3YS170调节器（三）、原理：4.显示画面：操作画面趋势画面的功能模拟式和数字式仪表显示操作PV、SV、MV的数字显示C/A/M切换PV趋势显示SV的↑或↓MV的↑或↓画面翻页操作YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALMTIC-0011TREND1PV:100.0SV:50.0DECMV:60.0100STCON0050CDPV、SV、MV显示趋势显示2.2.3YS170调节器（三）、原理：4.显示画面：操作画面报警画面的功能模拟式和数字式仪表显示操作过程报警显示报警的确认系统报警显示MV的↑或↓自整定报警显示YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALMTIC-0011ALARMPROCESSPL1PH2STCPBLMTTILMTCLRSYSTEM