自动化装置8节YS170调节器

北京化工大学信息学院自动化系

主讲教师：张永德第八节YS170调节器2023/2/32第八节YS170调节器一、功能二、构成三、原理

2023/2/33

一、基本知识1、操作、调整和工程画面的功能2、编程的方法及画面的操作2023/2/34

调节器分类主要功能SLPC调节器YS170调节器控制单元BSC/CSC/SSC同SLPC控制要素标准PID/采样PI/批量PID同SLPC可变型给定值滤波有有PID参数自整定有有编程能力99步MPR/20步SPR99步MPR/99步SPR一、功能2023/2/35自诊断功能有有程序生成SLPC/SPRG/编程指令YS170/PC机/编程指令通信方式SLPC/集散控制系统/LCS插件YS170/集散控制系统/通信插件YS170/PC机/RS485直接输入的信号无毫伏/热偶/热阻/滑线电阻/隔离/两线制变送器/频率显示画面无操作/调整/工程显示画面2023/2/36

（一）构成原理同SLPC调节器（二）电路方框图二、构成2023/2/37DI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI1/DO6DI2/DO5DI3/DO4DI4/DO3DI5/DO2DI6/DO1输入口输出口DIDIDIDIDIDIDODODODODODO通信口系统ROM时钟RAMD/ACPUWDT故障报警多路开关多路开关比较器故障指示器报警Y3Y2Y1LNGNDRS-232C通道灯显示器CPU显示部x2x1x3x4x52023/2/38x1显示操作电路控制运算电路AMV正常关异常硬手动电路开2023/2/39SLPC调节器YS170调节器模入/模出同SLPC状入/状出同SLPC动圈指示表及其相关电路液晶显示器及其相关电路SPRG插座RS232C接口采用EPROM，有EPROM插座采用EEPROM2023/2/310（一）结构1、正面盘三、原理2023/2/311YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALM＜＜SHIFT＞＞TIC-0011LOOP1PV:100.0SV:50.0MV60.0ALM-1STC-ONCoDEG100.0STCON0.0PRM5.0CAMPF▽△YEW602080100040SLPCYS1702023/2/312SLPC调节器YS170调节器PV、SV、用动圈指示表显示MV用电流指示表显示PV、SV、MV用液晶显示器显示SV由SET按键给出同SLPCC/A/M运行方式切换开关同SLPC可编程功能键PF同SLPC手动输出操作杆输出操作键无画面翻页键2023/2/3132、侧面盘SLPC调节器YS170调节器液晶显示器无侧面盘键盘调整开关/正反作用开关ROM插座编程器插座2023/2/3143、内面盘SLPC调节器YS170调节器无内面盘RS232C接口便携式手操器接口硬手动打开/关闭开关硬手动输出旋钮输出平衡指示灯机芯锁定杆2023/2/315（二）直接输入的信号SLPC调节器YS170调节器模拟量信号1~5V模拟量信号1~5V状态量信号状态量信号无10~100mV输入信号无10~63mV热电偶输入信号无10~6500C/10~5000C热电阻输入信号无100~200Ω滑线电阻输入信号无1~5V隔离输入信号无4~20mA两线制变送器输入信号0~10kHZ频率输入信号2023/2/316（三）控制运算指令SLPC调节器YS170调节器

6大类46条指令同SLPC程序行有编号

1LDX1

2

BSC程序行无编号

LDX1

BSC1程序分支去向利用行编号指定

5GIF8

…8STA2程序分支去向利用标号指定

GIF

@CHG_PF

…

@CHG_PF2023/2/317程序说明字不可写入程序说明字可以写入（Alarmfunction）直接读取功能扩展寄存器的名称

1LDB21

直接读取功能扩展寄存器的数据名称

LDPB22023/2/318;-----------------------------------------------------------------------------;Autocontrol@AU_CONTROLLDX1LDX3CSC@ENDSTY1END;-----------------------------------------------------------------------------;SimulationprogramSUB@SIMPRLDY1LDP6LAG1LDP1+STY3LDP7;MAINSIMULATIONLAG2LDP8LAG3LDP9DED1STY2RTN2023/2/319例题带冷却水夹套的反应釜温度流量串级控制系统。反应釜用一阶滞后环节+纯滞后环节仿真，一阶滞后环节的时间常数T1=10S、纯滞后环节仿真的纯滞后时间常数T2=20S；夹套用一阶滞后环节+干扰环节仿真，一阶滞后环节的时间常数T3=5S、干扰环节的干扰量=+10%；反应釜的温度维持在70~750C，流量为0~200l/h，反应釜上部温度线性化处理后和下部温度进行高温选择后，上限报警后送DO1。2023/2/320FICDO1HALFXHSLX4X3冷却水TTTF反应釜夹套反应釜内胆FICTICX2X1Y12023/2/3211、工作单cscCNT1CNT2FX1DO1HAL1HSL1X1X2P1K1X3X4Y1Y2Y3LAG1+LAG2DED1P5P4P2P3反应釜检测到的信号去X1Y1去反应釜的夹套2023/2/3222、数据单数据名说明规格模拟量输入X1温度0C70~75X2流量l/h0~200X3温度0CX4温度0C模拟量输出Y1输出0~100%2023/2/323数据名数值说明参数P1报警设定值参数P25S时间常数T3参数P30.1干扰量参数P410S时间常数T1参数P520S时间常数T2常数K1死区宽度2023/2/324

3、程序单

MPR1、LDX12、LDX23、SQT4、CSC5、STY16、LDX37、FX18、LDX49、HSL110、LDP111、LDK112、HAL113、STDO114、END用SLPC调节器编程2023/2/325SPR1、LDYI2、LDP23、LAG14、LDP35、+6、STY27、LDP48、LAG29、LDP510、DED111、STY312、END2023/2/326；……………

；Temperature-FlowCascadeControl

LDX1LDX2SQTCSCSTY1LDX3FX1LDX4HSL1LDP1LDK1HAL1STDO1END如果这步程序是BSC则必须加下标号，如BSC1，否则程序在编译时会出现故障，显示为Invalidopre(无效指令)，原因是除了CNT1之外还有CNT2用YS170调节器编程2023/2/327；……..；SimulationProgramSUB@SIMPRLDY1LDP2LAG1LDP3+STY2LDP4LAG2LDP5DED1STY3RTN没有这步指令，主程序和仿真程序无法连接，编译后程序各自运行，相互没有联接，也就看不到输出/输入没有这步指令仿真程序不能返回到主程序2023/2/328（四）显示画面SHIFT+翻页键SHIFT+翻页键SHIFT+翻页键操作画面调整画面工程画面2023/2/329操作画面1、操作画面回路画面报警画面趋势画面2023/2/330(1)回路画面的功能显示操作PV、SV、MV的数字显示C/A/M切换PV、SV、MV的图、标显示SV的↑或↓报警状态和控制状态显示MV的↑或↓寄存器显示画面翻页操作2023/2/331YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALM＜＜SHIFT＞＞TIC-0011LOOP1PV:100.0SV:50.0MV60.0ALM-1STC-ONCoDEG100.0STCON0.0PRM5.0工位号画面标题寄存器状态工程单位PL报警设定值指针报警显示给定值输出上下限指针可编程功能键状态显示2023/2/332（2）趋势画面的功能显示操作PV、SV、MV的数字显示C/A/M切换PV趋势显示SV的↑或↓MV的↑或↓画面翻页操作2023/2/333YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALMTIC-0011TREND1PV:100.0SV:50.0DECMV:60.0100STCON0050CDPV、SV、MV显示趋势显示2023/2/334（3）报警画面的功能显示操作过程报警显示报警的确认系统报警显示MV的↑或↓自整定报警显示2023/2/335YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALMTIC-0011ALARMPROCESSPL1PH2STCPBLMTTILMTCLRSYSTEMY3OVERCD自整定报警显示过程报警显示系统报警显示2023/2/3362、调整画面输入输出设定画面P和T寄存器画面自整定设定画面PID设定画面调整画面2023/2/337（1）PID设定画面的功能显示操作PID参数及相关参数显示软键操作MV的↑或↓2023/2/338↑↓SAVCHG▽△COTIC-1076PID1PB11000STCOFFPV110.0SV140.5MV100.0%DV1-30.5CSV1100.0%FF1100.0%TRK50.0%PB1100.0%TI11000STD13SSFA10.570SFB10.123GW11.0%GG11.000PH1106.3PL1-6.3DL1100.0VL1100.0VTI1SMH1100.0%ML10.0%MR1100.0%RB180.0%PMV100.0%2023/2/339（2）自整定设定画面的功能显示操作自整定参数及相关参数显示软键操作MV的↑或↓2023/2/340↑↓SAVCHG▽△COTIC-1076PID1PB11000PV110.0SV140.5MV100.0%STCOFFODOFFPB1100.0%TI11000STD13SIP1STATICTR1300SNB10.0OS1MEDMI15.0%PMX1999.9%PMN12.0%IMX19999SIMN11SPDX10SPA1999.9%IA11000SDA10SCR10.00%RT11.000LM10STM1100SGM11.0002023/2/341（3）输入输出数据画面的功能显示操作Xn、Yn、DIn、DOn寄存器的状态显示软键操作2023/2/342↑↓TIC-1076I/ODATAX110.0%X2-25.0%X390.0%X420.0%X53.0%Y135.0%Y2100.0%Y340.0%DI11DO31DI21DO21D0312023/2/343（4）P&T寄存器画面的功能显示操作P&T状态显示软键操作2023/2/344↑↓TIC-1076P&TREG1/2P0110SP0110SP02P03100.0P0490.0P05110.9P06100.0P07P085.0%P0923.0%P10P11P12P13P14P15P16P17P180.0%P190.0%P200.0%P210.0%P22P23P24P25P26P27P28P29P302023/2/3453、工程画面工程画面工程画面1工程画面2K常数显示画面FX数据表设定画面功能设定画面2口令设定画面输入规格设定画面采样和批量设定画面功能设定画面1预置PID设定画面程序设定器设定画面GX2数据表设定画面GX1数据表设定画面2023/2/346↑↓▽△TIC-1076CONFIG1STARTTIM1SETINHBCTLALMSTNSTARTTIM1COMMCOMWRENBLADRS1STBIT1PARNOBPS9600LOOP11LOOP21TRND11TRND21ALARM1REV1.1（1）功能设定画面各种功能选择和设定2023/2/347（2）采样和批量控制参数设定画面有关参数的设定和显示

2023/2/348MNUPRM▽△TIC-1076SCMAINTST