腾控PLC 典型指令

腾控PLC编程实例北京腾控科技有限公司

电话址：

腾控PLC编程实例1.量程转换功能块2.条件触发3.流水灯4.获取PLC时钟5.PLC之间通信6.PLC与RTU通信7.高速计数HTIME一、量程转换功能块

描述：腾控PLC模拟量输入通道A/D转换后，0-20mA/0-5V对应的数值为0-20000，运算或监控时经常转换为工程量，如5m-100m。

问题：各传感器量程不同，如果每个传感器转换一次，工作量相当大。

解决方法：若将量程转换程序做成功能块，可反复调用。目标：1.理解功能块2.理解运算指令创建一个功能块计算公式OUT:要检测的工程量OUT_HIGH:工程量的最大值OUT_LOW:工程量的最小值IN:PLC模拟量通道A/D转换值功能块编程2.新建变量双击指令连接点，编辑变量属性。3.数据传递将鼠标移至连接点，出现连接符号

拖动到另一连接点。1.插入指令在右侧编辑向导中找到加、减、乘、除指令。减乘除加4.功能块算法5.变量表单使用功能块1.编译工程2.打开主程序工作单，在右侧编辑向导中找到以工程名命名的组，组内出现上步创建的功能块3.将功能块添加到主程序工作单中4.添加变量5.编译，下载腾控PLC可使用的运算指令

ABS(绝对值)

ADD(加法)SUB(减法)MUL(乘法)DIV(除法)MOD(取模、求余数)SORT（平方根）

EXP(e的指数)EXPT(幂)LN（自然对数）SIN(正弦)COS(余弦)TAN(正切)ASIN(反正弦)ACOS(反余弦)

ATAN(反正切)

WORD_TO_DWORDDWORD_TO_REAL指令总结二、条件触发描述当液位LT1大于等于2m且液位LT2小于3m时，开启泵P1LT1LT2P1目标1.理解比较指令2.理解逻辑运算指令编程1.插入指令在右侧编辑向导中找到大于等于、小于、逻辑与指令;在左侧工具栏找到右线圈和右电源轨线。2.新建变量双击指令连接点，编辑变量属性。3.数据传递将鼠标移至连接点，出现连接符号

拖动到另一连接点。大于等于小于与右线圈和右电源轨线4.算法5.编译，下载腾控PLC可使用的比较指令

GT(大于)

GE（大于等于）EQ（等于）

LT（小于）LE（小于等于）NE（不等于）腾控PLC可使用的逻辑运算指令

AND(逻辑与)

OR（逻辑或）

NOT（逻辑非）

XOR（逻辑异或）指令总结三、流水灯描述8个灯循环依次点亮，间隔为1S目标1.理解任务周期运行和循环运行2.理解移位指令1S1S编程1.修改任务类型将任务默认的循环运行修改为周期运行，并设置周期为1000ms。1232.插入指令在右侧编辑向导中找到循环左移指令，添加变量。3.编译下载四、获取PLC时钟描述取出PLC的小时和分钟。目标1.理解添加库操作2.理解获取PLC时钟指令3.理解“取出字符串中的几个字符”指令编程1.插入库1232.插入指令在右侧编辑向导PROCONOS组中找到“获取PLC时钟”指令，使能端置1。在右侧编辑向导中找到“取出字符串中的几个字符”指令。数据格式3.算法4.编译下载五、PLC与PLC通信描述PLC之间对变量的读写。目标1.理解PLC网络使用2.理解TCNET指令编程1.插入库1232.插入指令在右侧编辑向导TCNETLIB组中找到TCNET指令。3.使能端置14.编译下载读从站PLC的数字量输入引脚RW的值为4，表示读取从站PLC的数字量输入（以字节为最小单位）引脚MRAddr的值为500，表示读到的数据存放在主站PLC的IB500引脚YRAddr的值为0，表示读取从站PLC的输入映射区IB0，1表示IB1，以此类推引脚RLength的值为1，表示读一个字节的数字量输入用法写从站PLC的数字量输出引脚RW的值为5，表示写从站PLC的数字量输出（以字节为最小单位）引脚MWAddr的值为510，表示要写的数据存放在主站PLC的QB510引脚YWAddr的值为0，表示写从站PLC的输出映射区QB0，1表示QB1，以此类推引脚RLength的值为1，表示写一个字节的数字量输入读从站PLC的模拟量输入引脚RW的值为7，表示读取从站PLC的模拟量输入引脚MRAddr的值为520，表示读到的数据存放在主站PLC的IW520引脚YRAddr的值为0，表示读取从站PLC的第1路AI，2表示第2路AI，以此类推引脚RLength的值为2（以字节为最小单位），表示读一个AI(一个AI为一个字)写从站PLC的模拟量输出引脚RW的值为8，表示写从站PLC的模拟量输出（以字为最小单位）引脚MWAddr的值为530，表示要写的数据存放在主站PLC的QW530引脚YWAddr的值为84，表示写从站PLC的第1路AO（QW64）86表示第2路AO（QW66），以此类推；引脚WLength的值为2，表示写一个AO读从站PLC的中间变量区引脚RW的值为1，表示读取从站PLC的中间变量区引脚MRAddr的值为500，表示读到的数据存放在主站PLC的MB3.500引脚YRAddr的值为0，表示读取从站PLC的MB3.0，1表示MB3.1，以此类推引脚WLength的值为6（以字节为最小单位），表示读中间变量区的6个字节写从站PLC的中间变量区引脚RW的值为2，表示写从站PLC的中间变量区引脚MWAddr的值为500，表示要写的数据存放在主站PLC的MB3.500引脚YWAddr的值为0，表示把数据写到从站PLC的MW3.0；1表示MB3.1，以此类推引脚WLength的值为6，表示写中间变量区的6个字节六、PLC与RTU通信描述PLC对RTU变量的读写。目标理解TCMODBUS指令编程1.插入库1232.插入指令在右侧编辑向导TCNETLIB组中找到TCMODBUSRUN和TCMODBUS指令。打开PLC的串口并设置通讯格式发送读写命令打开串口TCMODBUSRUN指令读写TCMODBUS指令4.添加变量5.编译，下载七、高速计数HTIME描述腾控PLC中有些产品的DI可兼做高速脉冲计数。编码器（或其它高速脉冲发生装置）接入PLC的高速脉冲计数通道后，需要设置高速计数通道的工作方式，才能计数。目标理解高速计数指令HTIME_SET、HTIMEA_SET、HTIMEB_SET、HTIMEAB_SET编程1.插入库1232.插入指令在右侧编辑向导HTIME组中找到HTIME_SET指令。端子EN从0变为1后（上升沿有效）启动HTIME_SET指令3.建立变量获取高速脉冲计数值建立UDINT型变量，用来获取高速脉冲计数值第1路高速脉冲计数值的变量地址为%ID192第2路高速脉冲计数值的变量地址为%ID196两相高速脉冲计数值的变量地址为%ID2004.建立变量获取高速脉冲频率值建立UDINT型变量，用来获取高速脉冲频率值第1路高速脉冲频率值的变量地址为%ID208第2路高速脉冲频率值的变量地址为%ID212两