2023年全国月自考自动控制理论试题

HYPERLＩNK""中国自考人(8.com．cn)——700门自考课程永久免费、完整在线学习快快加入我们吧！HYPＥRLIＮＫ""全国2023年10月自考自动控制理论(二）试题课程代码：02３0６第一部分选择题一、单项选择题(本大题共15小题，1-5小题每小题2分,6-15小题每小题１分，共2０分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目规定的，请将对的选项前的字母填在题后的括号内。1.假如系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()A.增长B.减小Ｃ.不变D．不定2.运算放大器具有＿____的优点。(）Ａ.输入阻抗高,输出阻抗低Ｂ.输入阻抗低,输出阻抗高C.输入阻抗高，输出阻抗高Ｄ.输入、输出阻抗都低3．在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()A.低频段B．中频段C.高频段D.无法反映４．设开环系统频率特性Ｇ(jω）=,当ω=1ｒad／ｓ时,其频率特性幅值M(1)＝()A.B.４C.D.25.设开环传递函数G(s）H(s)=,α>0,K>0,随着K增大,闭环系统()A.相对稳定性变差，快速性不变B.相对稳定性变好，快速性不变C.相对稳定性不变，快速性变好D.相对稳定性变差，快速性变差６．状态转移矩阵(t)的重要性质有()A．φ（0)=0B.φ－１(t)=φ（－t）C.φｋ（t)=kφ(t)D.φ-1(t）=φ(t)７.对于一阶、二阶系统来说,系统特性方程的系数都是正数是系统稳定的（)A.充足条件B.必要条件Ｃ.充足必要条件D.以上都不是8．开环传递函数为Ｇ(ｓ)H(ｓ)＝,则实轴上的根轨迹为()Ａ.［－4,∞)B.[－4,0]C．（－∞,－４］D．[0,∞)9.进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωｃ与校正后的穿越频率的关系，通常是()A.ωｃ＝B.ωc＞C.ωc<D.ωc与无关10.若系统的状态方程为，则该系统的特性根为()A.S１＝1，S2=2B.S1=－１,S２＝2C.S１＝1,S2=－２Ｄ.S1=－1,S2=－21１.PID控制规律是＿___控制规律的英文缩写。()A.比例与微分B.比例与积分C.积分与微分D.比例、积分与微分1２．比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.9０°Ｂ.－90°C.0°D.－18０°１３.状态方程=AX+Bu的解为()A.X(ｔ)=X(ｔ0)B.X（t）=eA（ｔ－τ)Ｂu（τ)dτC.X(t)=+Bu(ｔ0）dtD.X(t)=X(t０）+eA（t-τ)Ｂu（τ)d14.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是(）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数15．由电子线路构成的控制器如图，它是()A.超前校正装置B.滞后校正装置Ｃ．滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置第二部分非选择题二、填空题(本大题共10小题，每小题１分,共１0分)１６.根轨迹所有在根平面的___＿__＿___部分时，系统总是稳定的。17.设系统的频率特性Ｇ(jω)=R（ω)+JI(ω）,则相频特性∠G(ｊω)=___＿__＿___。１8.随动系统中常用的典型输入信号是______＿___和_____＿___＿。19．超前校正装置的最大超前角处相应的频率ωｍ=＿＿_______＿。２0.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为_____＿_＿__控制系统、______＿＿__控制系统和程序控制系统。２１．一个系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制,称为＿___＿__＿__。２2.系统渐近稳定的充足必要条件是闭环控制系统传递函数的_＿____＿_＿＿都具有____＿____＿。23.信号流图中,节点可以把所有＿__＿______的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的___＿___＿__。24.增长极点对系统的______＿__＿性能是不利的。２5．剪切频率ωc不仅影响系统的_＿＿____＿__还影响动态过程的＿＿___＿____。三、名词解释(本大题共5小题，每小题２分,共10分)26.线性控制系统2７.串联校正28.可观测性29.相位裕量30.不接触回路四、简答题(本大题共６小题，每小题4分，共24分)31.试写出闭环频率特性性能指标。32．简述何为全局稳定性，何为局部稳定性?3３．设开环传递函数G(ｓ）＝,试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。34.典型二阶系统(当０<ξ<1，ξ=0,ξ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么?３5.系统方框图等效变换的原则是什么?３６.已知一阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示,问Ａ和B等于什么?五、计算题(本大题共4小题，3７～38小题每小题8分，39~40小题每小题10分,共36分)3７．某系统闭环传递函数为φ(s）=,当输入为r(t)=sｉn(t+45°)时，试用频率特性的概念求其稳态输出yss(ｔ)。３８．设系统微分方程为,试求该系统的状态空间描述。39.已知某单位负反馈控制系统的开